Модернизация корнеуборочной машины РКС-6 (конструкторская часть дипломного проекта)

ОГЛАВЛЕНИЕ

2 Обоснование свойств комплексного свеклоуборочного агрегата…
2.1 Обзор существующих моделей.
  2.2 Конструкция комплекса…
2.3 Устройство и принцип работы комплекса.
3 РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И
КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
3.1 Расчёт эргономических показател
  3.2 РАСЧЕТ ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
3.3 Расчёт карданной передачи
  3.4 Подбор редуктора
3.5 Расчёт гидроцилиндра
3.6 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ВЫБОРЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ
3.7 Оптимизация базовых параметров свеклоуборочного комплекса
 3.8 Оптимизация параметров свеклоуборочного комплекса по эксплуатационно-экономическим критериям.…
 3.9 Оптимизация параметров свеклоуборочного агрегата по энергетическим и динамическим критериям…
4 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ
МАШИНЫ
  4.1 Техническая характеристика.
4.2 Описание устройства…
  4.3 Руководство по эксплуатации
  4.4 Подготовка комплекса к работе.
  4.5 Правила эксплуатации и регулировки
4.6 Техническое обслуживание
4.7 Программа сертификационных испытаний
4.8 Техническая экспертиза в соответствии с РД 10.2.1-91


4.2 Описание устройства
Свеклоуборочный комплексный агрегат содержит следующие основные узлы: энергетическая установка МТЗ 1221, очиститель свеклы: два вала – вал с резиновыми и металлическими бичами; шнековый вал. Далее расположен копир-водитель, работающий на трёх рядках, далее установлен срезатель ботвы, в виде направляющей лапы и ножа. Следующий орган- выкапывающая активная вилка. Затем бичи направляют объект на транспортёры – горизонтальный и вертикальный.
Привод на рабочие органы от ВОМ трактора, через распределительный редуктор.
Конструкция ботвоуборочного агрегата опирается на гидроцилиндры ГЦ 63.500.16.000 (2 шт.) и два опорных колеса спереди.
Управление- автоматическое и ручное от рулевого колеса на управлямые колёса.
Рассчитаем степень насыщения материи энергией:
(4.1)


4.2.1 Очиститель ботвы
Вал №1.На валу расположены резиновые и металлические бичи. Крепление бичей – опоры, жёстко приваренные на вал.
Привод на вал от редуктора по карданной передаче шлицевым соединением.
Опора вала – шариковые подшипники (8202).
Следующий вал – шнек. Предназначен для транспортировки ботвы.
Вал крепиться на шариковые подшипники(8202).
Привод от вала №1 по ремённой передаче.
Окончательная очистка от ботвы осуществляется ножом. Закреплён на параллелограмном механизме с возможностью изменять высоту среза.

4.2.2 Выкапывающее устройство.
Предназначено для извлечения корней сахарной свеклы из почвы, очистки их от почвы и транспортировки на шнековый транспортёр.
Корневыкапывающая часть машины состоит из двух независимых , шарнирно прикреплённых к основной раме, секций. Каждая секция состоит из рамки, на которой смонтированы активные роторные вилки, корнезаборники, бичи, приёмный битерный – очиститель, элементы привода и защиты. В работе секции кронштейнами опираются на рамку копирующих колёс, в результате чего происходит независимое копирование рельефа поля по вертикали каждой рамкой , оборудованной тремя выкапывающими рабочими органами.
Вилки, корнезаборники, бичи, битерные валы приводятся во вращательное движение от центрального редуктора.
4.2.3 Автомат вождения по рядкам.
Предназначен для автоматического направления выкапывающих рабочих органов машины по убираемым рядкам корней сахарной свеклы. Принцип действия автомата- гидромеханический.
Направление машины по рядкам осуществляется передними опорными колёсами, которые управляются как с помощью сигналов, получаемых от копиров автомата, так и в ручную от сигналов, получаемых от рулевого колеса трактора, благодаря чему возможны ручная корректировка автомата при погрешностях в его работе и ручное управление при переездах.
Гидравлическая часть автомата получает питание от гидросистемы гидроусилителя руля трактора.
В автомат вождения входят следующие основные элементы: рама, датчики-копиры, золотник управляемых колёс , рычажная система, гидроцилиндр подъёма копиров и пружина.
Автомат вождения комплектуется двумя типами датчиков: копир-рыхлители и полозковые копиры.
Рычажная система состоит из параллелограмных подвесок, копиров, которые через поперечную тягу и суммирующий рычаг связаны с пальцем золотника управляемых колёс.

4.2.4 Копирующие колёса.
Служат для копирования рельефа почвы по высоте с целью сохранения постоянного хода глубины активных вилок.
Состав: рамка, шарнирно соединённой с кронштейном основной рамы, копирующих металлических колёс, чистиков, кронштейнов для регулировки глубины хода активных вилок.
4.2.5 Трансмиссия
Предназначена для привода в действие рабочих органов и механизмов машины от ВОМ, установленного сверху трактора.
Состав: редуктоы: распределительный, центральный, планетарный, привода вилок и вала очистителя ботвы; промежуточных, карданных, и соединительных валов, цепных контуров, механизма включения приводов поперечного транспортёра и погрузочного элеватора.
Привод рабочих органов осуществляется от ВОМ трактора , на задней крашке которого установлен распределительный редуктор. От него мощность передаётся с помощью карданных валов назад к планетарному редуктору для привода поперечного транспортёра и погрузочного элеватора и вперёд к центральному. От центрального редуктора с помощью соединительных промежуточных и карданных валов мощность разделяется симметрично на левую и правую сторону для привода шнеков, битерных транспортёров-очистителей, активных вилок, бичей, корнезаборников, дополнительных валов очистки. Для соединения редукторов с промежуточными валами и рабочими органами применяются кулачковые муфты.
4.2.6 Электрооборудование.
Включает две дополнительные фары, два передних и два задних фонаря, всё присоединено через штепсельный разъём 1 ПС-300 к электросистеме трактора.
Предназначено для освещения участка пути впереди машины, рабочих органов и рядом идущего транспорта, при работе и передвижении в ночное время, обозначения габаритов машины, а также подачи сигнала поворота и «стоп».
4.2.7 Универсальная система автоматического контроля и сигнализации УСАК-6В.
Предназначена для контроля вращения или снижения скорости вращения активных вилок- выкапывающих рабочих органов корнеуборочной машины и сигнализации машинисту-трактористу о том, в какой активной вилке произошли нарушения технологического процесса или неисправность.
Состав: блок управления и индикации, шесть индуктивных датчиков, кабель корнеуборочной машины, два кабеля подвижных выкапывающих рамок, кабель питания.
4.3 Руководство по эксплуатации
4.3.1 Общие указания
Комплексный свеклоуборочный агрегат – ботвоудаляющий агрегат с расширенными функциональными свойствами совместно с выкапывающим устройством, которые существенно улучшают потребительские возможности РКМ-6.
4.3.2 Требования безопасности
При проведении технического обслуживания следует соблюдать "Санитарные правила организации технических процессов и технические требования к производственному оборудованию", "Правила техники безопасности при работе на тракторах, сельскохозяйственных и специализированных машинах", а также требования ГОСТ 12.3.002-75 и ГОСТ 12.2.019-86. Строгое соблюдение правил техники безопасности является обязательным при приемке, транспортировке, подготовке к работе и в процессе эксплуатации ботвоуборочной машины, а также при проведении технического обслуживания, устранения неисправностей, постановке на хранение.
1. К работе с агрегатом допускаются лица, изучившие настоящее руководство и получившие инструктаж по технике безопасности.
2. При приемке агрегата зачаливание производить в специально пре-дусмотренных местах, обозначенных знаком "место строповки".
3. При расконсервации, а также при постановке комплекса на хранение строго соблюдать правила противопожарной безопасности и гигиены труда.
4. При подготовке комплекса к работе, а также при постановке на хранение снимать и устанавливать тяжелые сборочные единицы и детали с соответствующими мерами предосторожности. При этом максимально используйте подъемно-съемочные приспособления и механизмы, а также осмотрите крепления основных деталей и сборочных единиц.
5. Осмотрите и убедитесь в надежности крепления основных деталей и сборочных единиц.
6. Перед началом движения агрегата подайте звуковой сигнал. Трогайтесь с места плавно, без рывков.
7. При трогании с места и переездах, а также прежде чем поднять или опустить ботвоуборочный агрегат, убедитесь в отсутствии людей около машины.
8. Категорически запрещается:
- работать с неисправным комплексом;
- находиться возле агрегата во время поворота;
- регулировать узлы комплекса, подтягивать болты, заменять износившиеся или порванные элементы эластичных бил на ходу или в транспортном положении;
- производить обслуживание, устранять неисправности при поднятом агрегате и работающем двигателе трактора;
 9. Очистку рабочих органов производить специальным чистиком.