Механизм передвижения тележки мостового крана (сборочный чертеж)

Механизм передвижения тележки мостового крана

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ.

Схема привода механизма передвижения тележки представлена на рис. 1. Фланцевый электродвигатель 2 со встроенным тормозом, закреплённый на раме тележки 1 соединен с навесным редуктором 3, который передаёт крутящий момент промежуточному валу 4 через зубчатую муфту 5. На промежуточном валу 4 жестко закреплено колесо 6. Тележка передвигается по крановым рельсам моста 7.

Исходные данные:
• Грузоподъемность механизма главного подъёма mг=3 0000кг;
• Грузоподъемность вспомогательного механизма mв=5000 кг;
• Скорость передвижения тележки V=0,67 м/с (40м/мин);
Режим нагружения L2(умеренный);
• Продолжительность включения ПВ=40%;
• Класс использования механизмов М5.








Выбор ходовых колес:
Определение массы тележки:
На основании справочных данных (1) с. 32, т.2 масса тележки вычисляется как:


где 0,3 - коэффициент массы тележки;


Вес тележки без груза:




Вес тележки с грузом:
Масса тележки с грузом:

Вес тележки с грузом:


Давление на ходовое колесо:

z = 4 – количество ходовых колес.

согласно (1) т.2 с.319 примем ходовое колесо со следующими характеристиками (небольшой запас по давлению нужен на тот случай, если центр тяжести окжется не по центру тележки после проведения компоновки):


Таблица 1.
Характеристика ходового колеса.
Давление на ходовое колесо Св.5 до 10


Внешний диаметр Dxk,mm 320
Посадочный диаметр d,mm 60
Плечо трения качения
0,4
Диаметр реборды Dmax,mm 360


Выбор электродвигателя.

Расчет сопротивления передвижению тележки с грузом:
Сопротивление трения:

где
кр - коэффициент сопротивления реборды для троллейного токоподвода
кр = 2,5 из (1 )с.422

Сопротивление от уклонов крановых путей:

где
а =0,001 - предполагаемый уклон пути;

Полное статическое сопротивление передвижению крана с грузом:

Потребная мощность:

С учетом предварительного КПД:
, где
- КПД редуктора, муфты, подшипника.


Для классов использования не выше М6 (4М по обозначению 1992г) возможно использование общепромышленных двигателей с повышенным скольжением и со встроенным тормозом серии 4АСЕ, для избежания проскальзывания колес. Из (6) стр.85 выбираем двигатель со следующими характеристиками:


Тэд - номинальный момент электродвигателя;

Выбор редуктора.

Угловая скорость ходового колеса:




Передаточное число:
Для привода выбираем цилиндрический трехступенчатый вертикальный навесной редуктор типоразмера 1ЦЗУвк(ф), выпускаемый ОАО «Редуктор» г.Ижевск (характеристики редуктора берем из каталога данного предприятия).




Ближайшее к полученному передаточное число равно U =25. Условие, что разница не должна превышать 10%, выполняется:
Фактическая скорость тележки тогда составит: