Определение рабочей зоны манипулятора. 8-й вариант
-
Категории:
Начертательная геометрия и инженерная графика, Чертежи, БГПК
-
Добавлен:
14.05.2020
-
Размер:
56 KB
-
Покупок:
2
-
Добавил:
bublegum
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
А8ИГ04 08 Построение рабочей зоны манипулятора.cdw
|
А8ИГ04 08 Построение рабочей зоны манипулятора.m3d
|
|
Исходные данные.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 8 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 8 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=50
l3=30
S2=70
фи2=60
фи2=-10
фи1=30
х=90
y=40
z=70
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 8 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=50
l3=30
S2=70
фи2=60
фи2=-10
фи1=30
х=90
y=40
z=70
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Похожие материалы
Определение рабочей зоны манипулятора. 15-й вариант
bublegum
: 17 июня 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 15 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 15 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=0
l3=20
S2=70
фи2=30
фи2=-10
фи1=60
х=30
y=-10
z=40
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций
bublegum
: 17 июня 2020
220 руб.
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
bublegum
: 14 мая 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальн
bublegum
: 14 мая 2020
200 руб.
Контрольная работа по "ЭММ". 1-й вариант. 2-й вариант
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
Тема: «Сетевое планирование и управление»
Вариант 1
Задание.
1. Построить график выполнения работ.
2. Упорядочить построенный график
3. Построить взвешенный сетевой график выполнения работ.
4. Провести анализ построенного сетевого графика.
5. Сформировать практические выводы по результатам анализа.
6. Оптимизировать(нормальный вариант) сетевой график по критерию минимизации затрат при заданной продолжительности выполнения всего комплекса работ.
7. Проверить полученный результат оптимизации (ус
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
50 руб.
МСФО. 6-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант 6
Задание 1.
В таблице приведен перечень доходов и расходов компании за отчетный год (руб.). Необходимо составить отчет о совокупном доходе по формату затрат, разрешенному МСФО (IAS) 1 «Представление финансовой отчетности».
Валовые доходы от продажи за вычетом оборотных налогов 5 600 500
Производственная себестоимость проданной продукции 2 800 200
Материальные затраты 1 250 600
Расходы на оплату труда производственного персонала 1 020 300
Амортизация 480 500
Расходы на производственные
studypro3
: 15 февраля 2022
350 руб.
Экономика. 5-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант № 5
Условия задания 1: Предприятие производит продукцию, часть которой реализуется на внутреннем рынке, а часть экспортируется за рубеж. Экономические показатели приведены в таблице. Рассчитать экономический эффект экспортной операции.
Таблица - Исходные данные к задаче
Показатели Внутренний рынок Внешний рынок
Затраты на производство и реализацию единицы продукции, евро 250 268
Объем продаж, единиц 2658 2700
Цена продажи единицы продукции, евро 300 350
Рассчитать экономический эффект э
studypro3
: 15 февраля 2022
400 руб.
Информатика. 7-й вариант
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
7 вариант
1. Вычислить и вывести на экран таблицу функции y=f(x) в интервале [a,b] с шагом h. Результаты представить в виде таблицы.
2. Задан массив целых чисел B(n).
Найти максимальный элемент среди элементов, которые кратны 3.
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
150 руб.
Электродинамика. 10-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Плоская электромагнитная волна распространяется в безграничной немагнитной среде с относительной диэлектрической проницаемостью и удельной проводимостью . Частота колебаний f ,амплитуда напряженности магнитного поля Нm.
Определить:
1. Модуль и фазу волнового сопротивления среды.
2. Сдвиг фаз между составляющими поля Е и Н
3. Коэффициент затухания и фазовую постоянную.
4. Длину волны в среде и расстояние, на котором амплитуда волны затухает на 100 дБ.
5. Отношение плотностей тока проводимости и
Homa
: 24 ноября 2021
200 руб.
МОЦОС. 38 -й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
ЗАДАЧА 1
Непрерывное сообщение передается от источника к получателю по дискретному каналу связи.
Требуется:
1. Изобразить обобщенную структурную схему системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами, привести подробное описание назначения входящих в нее блоков. Преобразование сообщения и сигналов в системе связи проиллюстрировать (качественно) приведением временных и спектральных диаграмм для следующих точек тракта:
* на выходе источника непрерывного сообщения (сигнала);
*
Homa
: 24 ноября 2021
300 руб.
Другие работы
Стратегия социальной политики предприятия (ООО «Технотроник»)
bikovka96
: 25 февраля 2019
СОДЕРЖАНИЕ
стр.
Введение………………………………………………………………………...…3
1.Деловой портрет предприятия………………………………………………….5
2.Стратегия охраны труда………………………………………………………...8
3.Стратегия материального и нематериального стимулирования труда……...13
4.Политика занятости и трудоустройства………………………………………15
5.Стратегия социальных гарантий персонала………………………………….17
6.Поощрение инициатив персонала…………………………………………….18
7.Участие работников в прибыли……………………………………………….20
8.Сотрудничество с деловыми партнерами. Этика конк
bikovka96
: 25 февраля 2019
150 руб.
Статистика продукції легкої промисловості в Україні
alfFRED
: 16 ноября 2013
Зміст
Вступ
1. Завдання на курсову роботу
2. Статистика продукції легкої промисловості
2.1 Загальні відомості про легку промисловість
2.2 Поняття продукції
2.3 Ступені готовності продукції
2.4 Вартісні і натуральні показники продукції легкої промисловості
3. Кореляційне дослідження
4. Типологічний розрахунок
4.1 Зведення та групування статистичних даних
4.2 Ряди розподілу
4.3 Ряди динаміки
4.4 Індекси
Висновки
Список використаної літератури
Додатки
Вступ
Статистика (від лат.
alfFRED
: 16 ноября 2013
10 руб.
Ценообразование. Контрольная работа. Вариант №2
igoreniaomsk
: 5 марта 2014
Виды цен и цены на продукцию вашей фирмы (предприятия)
В качестве примера рассмотрим Омский филиал ОАО «Ростелеком».
Задача №2
Известны следующие данные:
а) себестоимость изделия - 125 руб.;
б) НДС – 18%;
в) акциз - 30%;
г) Оптовая цена покупателя - 504 руб.
д) торговая надбавка - 25%.
е) наценка посредника – 15% .
1 Определите:
а) прибыль, которую принесет реализация одного изделия;
б) свободную розничную цену изделия;
в) цену посредника.
2 Составьте структуру оптовой и свободной розничной це
igoreniaomsk
: 5 марта 2014
250 руб.
Политология идеология и мифология,национальная идея
alfFRED
: 12 января 2014
СОДЕРЖАНИЕ 1. Политическая идеология и политическая мифология……………..……3 2. Три идеологические парадигмы: история и современность……………7 3. Проблема национальной идеи в современной России……………..…...10 Список использованной литературы……………………………...………...14 1. ПОЛИТИЧЕСКАЯ ИДЕОЛОГИЯ И ПОЛИТИЧЕСКАЯ МИФОЛОГИЯ «Тайна власти заключается в триаде: духовная гегемония – организация - ресурсы»1. Приоритетное место духовной гегемонии в этой системе обеспечивает правящему слою высокую степень легитимности. От
alfFRED
: 12 января 2014
10 руб.
