Определение рабочей зоны манипулятора. 8-й вариант
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 8 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 8 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=50
l3=30
S2=70
фи2=60
фи2=-10
фи1=30
х=90
y=40
z=70
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 8 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=50
l3=30
S2=70
фи2=60
фи2=-10
фи1=30
х=90
y=40
z=70
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Похожие материалы
Определение рабочей зоны манипулятора. 15-й вариант
bublegum
: 17 июня 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 15 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 15 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=0
l3=20
S2=70
фи2=30
фи2=-10
фи1=60
х=30
y=-10
z=40
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций
220 руб.
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
bublegum
: 14 мая 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальн
200 руб.
Контрольная работа по "ЭММ". 1-й вариант. 2-й вариант
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
Тема: «Сетевое планирование и управление»
Вариант 1
Задание.
1. Построить график выполнения работ.
2. Упорядочить построенный график
3. Построить взвешенный сетевой график выполнения работ.
4. Провести анализ построенного сетевого графика.
5. Сформировать практические выводы по результатам анализа.
6. Оптимизировать(нормальный вариант) сетевой график по критерию минимизации затрат при заданной продолжительности выполнения всего комплекса работ.
7. Проверить полученный результат оптимизации (ус
50 руб.
Экономика. 5-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант № 5
Условия задания 1: Предприятие производит продукцию, часть которой реализуется на внутреннем рынке, а часть экспортируется за рубеж. Экономические показатели приведены в таблице. Рассчитать экономический эффект экспортной операции.
Таблица - Исходные данные к задаче
Показатели Внутренний рынок Внешний рынок
Затраты на производство и реализацию единицы продукции, евро 250 268
Объем продаж, единиц 2658 2700
Цена продажи единицы продукции, евро 300 350
Рассчитать экономический эффект э
400 руб.
МСФО. 6-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант 6
Задание 1.
В таблице приведен перечень доходов и расходов компании за отчетный год (руб.). Необходимо составить отчет о совокупном доходе по формату затрат, разрешенному МСФО (IAS) 1 «Представление финансовой отчетности».
Валовые доходы от продажи за вычетом оборотных налогов 5 600 500
Производственная себестоимость проданной продукции 2 800 200
Материальные затраты 1 250 600
Расходы на оплату труда производственного персонала 1 020 300
Амортизация 480 500
Расходы на производственные
350 руб.
Информатика. 7-й вариант
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
7 вариант
1. Вычислить и вывести на экран таблицу функции y=f(x) в интервале [a,b] с шагом h. Результаты представить в виде таблицы.
2. Задан массив целых чисел B(n).
Найти максимальный элемент среди элементов, которые кратны 3.
150 руб.
Электродинамика. 38-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Плоская электромагнитная волна распространяется в безграничной немагнитной среде с относительной диэлектрической проницаемостью и удельной проводимостью . Частота колебаний f, амплитуда напряженности магнитного поля Нm.
Определить:
1. Модуль и фазу волнового сопротивления среды.
2. Сдвиг фаз между составляющими поля Е и Н
3. Коэффициент затухания и фазовую постоянную.
4. Длину волны в среде и расстояние, на котором амплитуда волны затухает на 100 дБ.
5. Отношение плотностей тока проводимости и
200 руб.
МОЦОС. 10-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Непрерывное сообщение передается от источника к получателю
по дискретному каналу связи.
Требуется:
1. Изобразить обобщенную структурную схему системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами, привести подробное описание назначения входящих в нее блоков. Преобразование сообщения и сигналов в системе связи проиллюстрировать (качественно) приведением временных и спектральных диаграмм для следующих точек тракта:
* на выходе источника непрерывного сообщения (сигнала);
* на вх
300 руб.
Другие работы
Труднорешаемые задачи
alfFRED
: 10 ноября 2012
В среде математиков известна такая притча. В давние времена, когда никто и понятия не имел о компьютерах и их возможностях, один индийский мудрец оказал большую услугу своему правителю. Правитель решил отблагодарить его и предложил ему самому выбрать награду. На что мудрец ответил, что пожелал бы видеть шахматную доску, на каждой клетке которой были бы разложены зернышки пшена в следующем порядке: на первой – 2, на второй – 2х2=4, на третьей – 2х2х2=8, на четвертой 24=16, и так далее на всех кле
10 руб.
Задача по физике (развернутое решение в Word)
Григорий12
: 3 марта 2017
У стены стоит лестница. Коэффициент трения лестницы о стенку равен 0,4, коэффициент трения лестницы о пол равен 0,5. Центр тяжести лестницы можно считать находящимся в середине ее. Определить наименьший угол, который лестница может образовать с полом, не падая. Предположим, что лестница поставлена в таком положении, что малейшее уменьшение угла должно привести к ее падению. Упадет ли лестница, если человек встанет на ее нижнюю ступеньку? На ее верхнюю ступеньку?
50 руб.
Теплотехника Задача 23.50 Вариант 00
Z24
: 19 февраля 2026
Определить потери теплоты в единицу времени с одного погонного метра горизонтально расположенной цилиндрической трубы диаметром d в окружающую среду, если температура стенки трубы tc, а температура воздуха tв. Данные для решения приведены в таблице 2.
— Коэффициент теплоотдачи определять из критериальных уравнений теплоотдачи при поперечном обтекании. Особое внимание обратить на вид конвекции, режим течения и определяющую температуру. Теплофизические параметры воздуха рассчитывать с использов
150 руб.
Чертежи-Графическая часть-Дипломная работа-Схема колтюбинговой буровой М 10, Винтовой забойный двигатель ДГ-108, ВЗД ДДВВ-75/108.3, ВЗД Д-75, Деталировка
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 7 мая 2016
Различают три способа бурения:
роторное - когда двигатель, приводящий во вращение долото на забое при помощи колонны бурильных труб, находится па поверхности;
турбинное — когда двигатель расположен у забоя скважины, над долотом, поток бурового раствора кроме известных функций используется как источник энергии.
с использованием электробура — также как и у турбинного способа бурения двигатель расположен над долотом, в качестве источника энергии используется электрическ
1392 руб.