Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon E6F8C4FF-0DF9-47D1-9B25-38AF04F685C0.rar [ 1 MB ]
material.view.file_icon курсовой проект Горячев А[1].Ю. 9-АТПк-4
material.view.file_icon курсовой проект Горячев А.Ю. 9-АТПк-4
material.view.file_icon Чертежи
material.view.file_icon 10_Магазин инструментальный Моё.cdw [ 465 KB ]
material.view.file_icon 7-Шпиндельный узел моё.cdw [ 438 KB ]
material.view.file_icon Копия технологическая наладка.bak [ 190 KB ]
material.view.file_icon Копия технологическая наладка.cdw [ 191 KB ]
material.view.file_icon моя компоновка РТК моё.cdw [ 241 KB ]
material.view.file_icon технологическая наладка.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon технологическая наладка.cdw [ 189 KB ]
material.view.file_icon спецификации
material.view.file_icon магазин спецификация моё 2.cdw [ 47 KB ]
material.view.file_icon магазин спецификация моё.cdw [ 48 KB ]
material.view.file_icon Спецификация-шпиндельный узел моё.spw [ 85 KB ]
material.view.file_icon Записка
material.view.file_icon Введение.doc [ 23 KB ]
material.view.file_icon Задание моё 1.doc [ 30 KB ]
material.view.file_icon Задание моё 2.doc [ 30 KB ]
material.view.file_icon Литература.doc [ 31 KB ]
material.view.file_icon Общая часть проекта моя.doc [ 269 KB ]
material.view.file_icon Общие выводы.doc [ 25 KB ]
material.view.file_icon Проектирование РТК моё.doc [ 43 KB ]
material.view.file_icon Расчёт зубчатой передачи.doc [ 89 KB ]
material.view.file_icon Расчет вала на прочность.doc [ 62 KB ]
material.view.file_icon Расчет передачи винт-гайка качения шпиндельного узла моё.doc [ 384 KB ]
material.view.file_icon Расчет подшипников качения.doc [ 41 KB ]
material.view.file_icon Расчет режимов резания моё.doc [ 51 KB ]
material.view.file_icon Расчет шпинделя.doc [ 100 KB ]
material.view.file_icon содержание моё.doc [ 32 KB ]
material.view.file_icon Технологический маршрут обработки.doc [ 31 KB ]
material.view.file_icon титульник моё.doc [ 29 KB ]
material.view.file_icon Эпюра нагрузок.doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.

C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой передачи редуктора, вала и подшипников качения.

Похожие материалы

Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
Дипломный проект содержит 88 листов пояснительной записки формата А4 и 9 листов графической части формата А1. В дипломном проекте дана характеристика хозяйства, приведен анализ использования и технического обслуживания грузовых автомобилей. Выявлены недостатки и намечены пути их устранения. Разработан годовой план график проведения ТО грузовых автомобилей на 2007 год. В качестве примера разработана организационно-технологическая карта на проведение ТО-1 автомобиля ГАЗ – 53А. Разработан подъемник
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User DoctorKto : 1 ноября 2012
111 руб.
Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
Разработка и расчет универсального поста ТР
Введение……………………………………………………………………………..4 1 Общая часть………………………………………………………………………5 1.1 Характеристика подразделения……………………………………………..5 1.2 Описание модели автомобиля……………………………………………….5 2 Технологический расчет проектируемого предприятия……………………….7 2.1 Исходные данные для расчета……………………………………………….7 2.2 Расчет годовой производственной программы…………………………… 7 2.2.1 Корректирование периодичности ТО и пробега автомобилей до КР …….7 2.2.2 Расчет годового пробега автомобилей……
Автомобили и технологическое обслуживание Работа Курсовая
User Aronitue9 : 22 января 2012
50 руб.
Разработка и расчет балочной клетки и колонны
Содержание Задание Аннотация Введение Конструирование и расчет элементов и узлов балочной клетки Компоновка ячейки балочной клетки нормального типа Определение нормативной и расчетной нагрузки Подбор сечения прокатной балки и проверка несущей способности Проверка сечения балки по первой группе предельных состояний Проверка сечения по второй группе предельных состояний Конструирование и расчет главной балки Определение нормативной нагрузки, действующей на главную балку Определение расчетной пого
Архитектура Работа Курсовая
User ostah : 3 декабря 2011
45 руб.
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
Курсовая работа по дисциплине: «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
Гидравлические системы, машины и механизмы ПГУ Работа Курсовая
User GLADIATOR : 5 февраля 2009
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
Разработка и расчет двухкаскадного усилителя с релейным выходом
Усилители с релейным выходом широко применяются в электрических схемах автоматики, управления и защиты. На базе таких усилителей строят схемы нуль-индикаторов с мощностью срабатывания нескольких десятков микроватт, схемы измерительных органов защиты, подключаемые к маломощным датчикам, и исполнительные элементы с выходной мощностью до нескольких киловатт. Релейное действие этого усилителя проявляется в том, что при определенном изменении величины входного сигнала или его знака усилитель практиче
Физика и энергетика Работа
User Elfa254 : 15 августа 2013
Разработка и расчет фронтального погрузчика с модернизацией гидросистемы
Содержание Введение 1. Патентно-технический анализ 2. Обоснование принятых решений по совершенствованию проектируемой техники 3. Расчет основных параметров 3.1 Выбор и расчет основных параметров одноковшового фронтального погрузчика 3.2 Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах одноковшового фронтального погрузчика 3.3 Определение производительности одноковшового фронтального погрузчика 3.4 Тяговый расчет погрузчика 3.5 Расчет гидросистемы погрузочного оборудования 3.6 Оценка энергосбе
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User VikkiROY : 25 апреля 2011
950 руб.
02 Тумблер
02 Тумблер Тумблер используется для переключения электрических цепей в приборах и устройствах электронной техники. В крышку 4 вставляется рычаг и фиксируется в ней штифтом 3, который выполняет роль оси вращения рычага. Штифт по ГОСТ 3128-70 выбирается такой длины, чтобы он не препятствовал навинчиванию на крышку гайки 1. Затем в корпус 9 ложится ролик 8, а на его шейку устанавливается стакан 6. В стакан вкладывается пружина 7 и закрывается колпачком 5. Корпус с вложенными деталями закрывается к
Черчение и компьютерная графика Чертежи Магнитогорский Гос.Технический Университет
User coolns : 12 декабря 2018
300 руб.
02 Тумблер
Разработка и расчет коробки передач вертикально-фрезерного станка
1 Обоснование скоростной характеристики вертикально- фрезерного станка………………………………………………………………...7 1.1 Габариты обрабатываемых деталей………………………………………..7 1.2 Скоростная характеристика станка………………………………………..8 2 Кинематический расчет привода……………………………………………..10 2.1 Структурная формула в развернутом виде………………………………10 2.2 Определение числа возможных вариантов………………………………11 2.3 Построение структурной сетки…………………………………………...12 2.4 Построение графика чисел оборотов………………………………
Металлорежущие станки Работа Курсовая
User OstVER : 24 декабря 2014
45 руб.

Другие работы

Физико-математические основы электромагнитной совместимости РЭС. Вариант №10 (шифр 33)
Исх. данные: Диапазон частот УВЧ IV Рпд, кВт =5 Gпд, дБ=12 LАФТ , дБ=6 hпд , м=150 Δ h, м=100 hпр, м=10 Тип модуляции 16QAM Скорость кодирования 3/4 Задание: 1. Рассчитать максимальный радиус зоны обслуживания ТВ радиосети для заданных параметров радиотехнических средств, среды распространения с учетом условий ЭМС по естественным радиошумам. 2. Рассчитать необходимый частотно-территориальный разнос ТВ радиосетей, использующих совмещенные частотные каналы, с учетом условий ЭМС по радиоп
СибГУТИ Электропитание устройств и сетей телекоммуникаций Работа Контрольная
User SatanRay : 30 января 2015
700 руб.
Проект модернизации привода главного движения станка 1М63Н
Введение Описание разрабатываемой конструкции и кинематической схемы Расчет режимов резания Кинематический расчет коробки скоростей Силовые расчеты и расчеты деталей на прочность Определение расчетных нагрузок Проектный расчет зубчатых передач Выбор материалов и термообработки Определение допускаемых напряжений Определение размеров передач зубчатых колес Проверочный расчет прямозубой передачи Расчет валов Расчет вала на усталостную прочность Расчет вала на статическую прочность Выб
Станочные приспособления Работа Курсовая
User GnobYTEL : 25 августа 2012
44 руб.
Понятие имущества и капитала предприятия, производительность труда
Имущество предприятия – это материальные и нематериальные элементы, которые пред­приятие использует в своей производственной деятельности. К числу материально-веществен­ных элементов имущества относят земельные участки, на которых расположены здания, соору­жения, сырьё, полуфабрикаты, готовые изделия и денежные средства. Нематериальные элементы создаются в процессе жизнедеятельности предприятия и к ним относят: трудовые навыки персонала, уровень его квалификации, навыки руководства, авторские пр
Работа Экономика
User Elfa254 : 1 ноября 2013
10 руб.
Доклад. Реклама.
Доклад Проведите в свободной форме мониторинг информационного поля своего вуза. Используйте поисковые системы Интернета. Обратите внимание на источники, в которых упоминался ваш вуз. Укажите эти источники и составьте таблицу с количеством упоминаний за последний год в нескольких источниках (5-7). Проанализируйте, почему некоторые источники упоминали ваш вуз чаще других. В свободной форме напишите докладную записку по итогам монито-ринга, в которой оцените: 1. Репутацию своего вуза по итогам м
Реклама и PR Практические занятия и отчеты
User studypro3 : 24 июня 2019
500 руб.
up Наверх