Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
-
Категории:
МГТУ "МАМИ", Робототехника, Работа Курсовая
-
Добавлен:
10.06.2009
-
Размер:
1 MB
-
Закачек:
71
-
Добавил:
winner777
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
|
|
|
|
|
10_Магазин инструментальный Моё.cdw
|
|
7-Шпиндельный узел моё.cdw
|
Копия технологическая наладка.bak
|
|
Копия технологическая наладка.cdw
|
|
моя компоновка РТК моё.cdw
|
|
технологическая наладка.bak
|
|
технологическая наладка.cdw
|
|
|
|
магазин спецификация моё 2.cdw
|
|
магазин спецификация моё.cdw
|
Спецификация-шпиндельный узел моё.spw
|
|
|
Введение.doc
|
|
Задание моё 1.doc
|
|
Задание моё 2.doc
|
|
Литература.doc
|
|
Общая часть проекта моя.doc
|
|
Общие выводы.doc
|
|
Проектирование РТК моё.doc
|
|
Расчёт зубчатой передачи.doc
|
|
Расчет вала на прочность.doc
|
|
Расчет передачи винт-гайка качения шпиндельного узла моё.doc
|
|
Расчет подшипников качения.doc
|
|
Расчет режимов резания моё.doc
|
|
Расчет шпинделя.doc
|
|
содержание моё.doc
|
|
Технологический маршрут обработки.doc
|
|
титульник моё.doc
|
|
Эпюра нагрузок.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.
C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой передачи редуктора, вала и подшипников качения.
C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой передачи редуктора, вала и подшипников качения.
Похожие материалы
Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
DoctorKto
: 1 ноября 2012
Дипломный проект содержит 88 листов пояснительной записки формата А4 и 9 листов графической части формата А1.
В дипломном проекте дана характеристика хозяйства, приведен анализ использования и технического обслуживания грузовых автомобилей. Выявлены недостатки и намечены пути их устранения.
Разработан годовой план график проведения ТО грузовых автомобилей на 2007 год. В качестве примера разработана организационно-технологическая карта на проведение ТО-1 автомобиля ГАЗ – 53А.
Разработан подъемник
DoctorKto
: 1 ноября 2012
111 руб.
Разработка и расчет универсального поста ТР
Aronitue9
: 22 января 2012
Введение……………………………………………………………………………..4
1 Общая часть………………………………………………………………………5
1.1 Характеристика подразделения……………………………………………..5
1.2 Описание модели автомобиля……………………………………………….5
2 Технологический расчет проектируемого предприятия……………………….7
2.1 Исходные данные для расчета……………………………………………….7
2.2 Расчет годовой производственной программы…………………………… 7
2.2.1 Корректирование периодичности ТО и пробега автомобилей до КР …….7
2.2.2 Расчет годового пробега автомобилей……
Aronitue9
: 22 января 2012
50 руб.
Разработка и расчет балочной клетки и колонны
ostah
: 3 декабря 2011
Содержание
Задание
Аннотация
Введение
Конструирование и расчет элементов и узлов балочной клетки
Компоновка ячейки балочной клетки нормального типа
Определение нормативной и расчетной нагрузки
Подбор сечения прокатной балки и проверка несущей способности
Проверка сечения балки по первой группе предельных состояний
Проверка сечения по второй группе предельных состояний
Конструирование и расчет главной балки
Определение нормативной нагрузки, действующей на главную балку
Определение расчетной пого
ostah
: 3 декабря 2011
45 руб.
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
GLADIATOR
: 5 февраля 2009
Курсовая работа
по дисциплине: «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
GLADIATOR
: 5 февраля 2009
Разработка и расчет двухкаскадного усилителя с релейным выходом
Elfa254
: 15 августа 2013
Усилители с релейным выходом широко применяются в электрических схемах автоматики, управления и защиты. На базе таких усилителей строят схемы нуль-индикаторов с мощностью срабатывания нескольких десятков микроватт, схемы измерительных органов защиты, подключаемые к маломощным датчикам, и исполнительные элементы с выходной мощностью до нескольких киловатт. Релейное действие этого усилителя проявляется в том, что при определенном изменении величины входного сигнала или его знака усилитель практиче
Elfa254
: 15 августа 2013
Разработка и расчет фронтального погрузчика с модернизацией гидросистемы
VikkiROY
: 25 апреля 2011
Содержание
Введение
1. Патентно-технический анализ
2. Обоснование принятых решений по совершенствованию проектируемой техники
3. Расчет основных параметров
3.1 Выбор и расчет основных параметров одноковшового фронтального погрузчика
3.2 Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах одноковшового фронтального погрузчика
3.3 Определение производительности одноковшового фронтального погрузчика
3.4 Тяговый расчет погрузчика
3.5 Расчет гидросистемы погрузочного оборудования
3.6 Оценка энергосбе
VikkiROY
: 25 апреля 2011
950 руб.
02 Тумблер
coolns
: 12 декабря 2018
02 Тумблер
Тумблер используется для переключения электрических цепей в приборах и устройствах электронной техники.
В крышку 4 вставляется рычаг и фиксируется в ней штифтом 3, который выполняет роль оси вращения рычага. Штифт по ГОСТ 3128-70 выбирается такой длины, чтобы он не препятствовал навинчиванию на крышку гайки 1. Затем в корпус 9 ложится ролик 8, а на его шейку устанавливается стакан 6. В стакан вкладывается пружина 7 и закрывается колпачком 5. Корпус с вложенными деталями закрывается к
coolns
: 12 декабря 2018
300 руб.
Разработка и расчет коробки передач вертикально-фрезерного станка
OstVER
: 24 декабря 2014
1 Обоснование скоростной характеристики вертикально-
фрезерного станка………………………………………………………………...7
1.1 Габариты обрабатываемых деталей………………………………………..7
1.2 Скоростная характеристика станка………………………………………..8
2 Кинематический расчет привода……………………………………………..10
2.1 Структурная формула в развернутом виде………………………………10
2.2 Определение числа возможных вариантов………………………………11
2.3 Построение структурной сетки…………………………………………...12
2.4 Построение графика чисел оборотов………………………………
OstVER
: 24 декабря 2014
45 руб.
Другие работы
Контольная работа. Устройства оптоэлектроники. 21-й вариант
rambox360
: 12 января 2016
Изобразить структуру фотоприёмника. Изобразить ВАХ фотоприёмника. Дать определение основным параметрам. Пояснить принцип работы фоторезистора. Номер варианта для 1 задачи соответствует последней цифре шифра 21.
№ варианта Тип фотоприёмника (ФП)
1 Фотодиод со структурой p-i-n
rambox360
: 12 января 2016
100 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Современные системы радиопозиционирования (ДВ 7.1). Вариант №10
IT-STUDHELP
: 9 декабря 2022
Задание на контрольную работу
Вариант №10
Мониторинг местоположения мобильных объектов на основе спутниковых систем радиопозиционирования.
1. Привести сведения об основных глобальных наземных и спутниковых системах позиционирования перемещающихся объектов.
2. Проанализировать особенности орбитальных группировок систем Глонасс,GPS и сетей наземного слежения.
3. Рассмотреть вопрос о позиционировании абонентов систем сотовой и спутниковой связи. Системы и методы позиционирования как на основе до
IT-STUDHELP
: 9 декабря 2022
1800 руб.
Деловая женщина: особенности имиджа, мышления и поведения
OstVER
: 18 декабря 2012
ОГЛАВЛЕНИЕ:
Стр.
Введение------------------------------------------------------------2 – 3
Глава 1. Имидж – путь к успеху----------------------------------4 – 6
Глава 2. О деловых качествах женщины-----------------------7 – 10
Глава 3. Особенности межличностного взаимодействия----11 – 14
Глава 4. Правила игры «в работу»----------------------------15 – 22
Заключение-----------------------------------------------------------23
Список использованной литературы-------------------------------24
Введ
OstVER
: 18 декабря 2012
5 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Проектирование информационных систем. Вариант №15
IT-STUDHELP
: 21 ноября 2022
Контрольная работа
Цель контрольной работы: приобретение студентом навыков по проектированию информационных систем и созданию формализованных требований к информационным системам (ИС).
Вариант-15.
Охранная служба: список постов охраны, список охранников, журнал выхода на дежурство, журнал учета замечаний.
Объект контрольной работы: охранная служба.
Предмет контрольной работы: учет дежурства в охранной службе.
Задачи контрольной работы:
• проектирование функциональной структуры ИС;
• проектиров
IT-STUDHELP
: 21 ноября 2022
1200 руб.
