Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon E6F8C4FF-0DF9-47D1-9B25-38AF04F685C0.rar [ 1 MB ]
material.view.file_icon курсовой проект Горячев А[1].Ю. 9-АТПк-4
material.view.file_icon курсовой проект Горячев А.Ю. 9-АТПк-4
material.view.file_icon Чертежи
material.view.file_icon 10_Магазин инструментальный Моё.cdw [ 465 KB ]
material.view.file_icon 7-Шпиндельный узел моё.cdw [ 438 KB ]
material.view.file_icon Копия технологическая наладка.bak [ 190 KB ]
material.view.file_icon Копия технологическая наладка.cdw [ 191 KB ]
material.view.file_icon моя компоновка РТК моё.cdw [ 241 KB ]
material.view.file_icon технологическая наладка.bak [ 183 KB ]
material.view.file_icon технологическая наладка.cdw [ 189 KB ]
material.view.file_icon спецификации
material.view.file_icon магазин спецификация моё 2.cdw [ 47 KB ]
material.view.file_icon магазин спецификация моё.cdw [ 48 KB ]
material.view.file_icon Спецификация-шпиндельный узел моё.spw [ 85 KB ]
material.view.file_icon Записка
material.view.file_icon Введение.doc [ 23 KB ]
material.view.file_icon Задание моё 1.doc [ 30 KB ]
material.view.file_icon Задание моё 2.doc [ 30 KB ]
material.view.file_icon Литература.doc [ 31 KB ]
material.view.file_icon Общая часть проекта моя.doc [ 269 KB ]
material.view.file_icon Общие выводы.doc [ 25 KB ]
material.view.file_icon Проектирование РТК моё.doc [ 43 KB ]
material.view.file_icon Расчёт зубчатой передачи.doc [ 89 KB ]
material.view.file_icon Расчет вала на прочность.doc [ 62 KB ]
material.view.file_icon Расчет передачи винт-гайка качения шпиндельного узла моё.doc [ 384 KB ]
material.view.file_icon Расчет подшипников качения.doc [ 41 KB ]
material.view.file_icon Расчет режимов резания моё.doc [ 51 KB ]
material.view.file_icon Расчет шпинделя.doc [ 100 KB ]
material.view.file_icon содержание моё.doc [ 32 KB ]
material.view.file_icon Технологический маршрут обработки.doc [ 31 KB ]
material.view.file_icon титульник моё.doc [ 29 KB ]
material.view.file_icon Эпюра нагрузок.doc [ 24 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.

C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой передачи редуктора, вала и подшипников качения.

Похожие материалы

Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
Дипломный проект содержит 88 листов пояснительной записки формата А4 и 9 листов графической части формата А1. В дипломном проекте дана характеристика хозяйства, приведен анализ использования и технического обслуживания грузовых автомобилей. Выявлены недостатки и намечены пути их устранения. Разработан годовой план график проведения ТО грузовых автомобилей на 2007 год. В качестве примера разработана организационно-технологическая карта на проведение ТО-1 автомобиля ГАЗ – 53А. Разработан подъемник
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User DoctorKto : 1 ноября 2012
111 руб.
Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
Разработка и расчет универсального поста ТР
Введение……………………………………………………………………………..4 1 Общая часть………………………………………………………………………5 1.1 Характеристика подразделения……………………………………………..5 1.2 Описание модели автомобиля……………………………………………….5 2 Технологический расчет проектируемого предприятия……………………….7 2.1 Исходные данные для расчета……………………………………………….7 2.2 Расчет годовой производственной программы…………………………… 7 2.2.1 Корректирование периодичности ТО и пробега автомобилей до КР …….7 2.2.2 Расчет годового пробега автомобилей……
Автомобили и технологическое обслуживание Работа Курсовая
User Aronitue9 : 22 января 2012
50 руб.
Разработка и расчет балочной клетки и колонны
Содержание Задание Аннотация Введение Конструирование и расчет элементов и узлов балочной клетки Компоновка ячейки балочной клетки нормального типа Определение нормативной и расчетной нагрузки Подбор сечения прокатной балки и проверка несущей способности Проверка сечения балки по первой группе предельных состояний Проверка сечения по второй группе предельных состояний Конструирование и расчет главной балки Определение нормативной нагрузки, действующей на главную балку Определение расчетной пого
Архитектура Работа Курсовая
User ostah : 3 декабря 2011
45 руб.
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
Курсовая работа по дисциплине: «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
Гидравлические системы, машины и механизмы ПГУ Работа Курсовая
User GLADIATOR : 5 февраля 2009
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
Разработка и расчет двухкаскадного усилителя с релейным выходом
Усилители с релейным выходом широко применяются в электрических схемах автоматики, управления и защиты. На базе таких усилителей строят схемы нуль-индикаторов с мощностью срабатывания нескольких десятков микроватт, схемы измерительных органов защиты, подключаемые к маломощным датчикам, и исполнительные элементы с выходной мощностью до нескольких киловатт. Релейное действие этого усилителя проявляется в том, что при определенном изменении величины входного сигнала или его знака усилитель практиче
Физика и энергетика Работа
User Elfa254 : 15 августа 2013
Разработка и расчет фронтального погрузчика с модернизацией гидросистемы
Содержание Введение 1. Патентно-технический анализ 2. Обоснование принятых решений по совершенствованию проектируемой техники 3. Расчет основных параметров 3.1 Выбор и расчет основных параметров одноковшового фронтального погрузчика 3.2 Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах одноковшового фронтального погрузчика 3.3 Определение производительности одноковшового фронтального погрузчика 3.4 Тяговый расчет погрузчика 3.5 Расчет гидросистемы погрузочного оборудования 3.6 Оценка энергосбе
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User VikkiROY : 25 апреля 2011
950 руб.
02 Тумблер
02 Тумблер Тумблер используется для переключения электрических цепей в приборах и устройствах электронной техники. В крышку 4 вставляется рычаг и фиксируется в ней штифтом 3, который выполняет роль оси вращения рычага. Штифт по ГОСТ 3128-70 выбирается такой длины, чтобы он не препятствовал навинчиванию на крышку гайки 1. Затем в корпус 9 ложится ролик 8, а на его шейку устанавливается стакан 6. В стакан вкладывается пружина 7 и закрывается колпачком 5. Корпус с вложенными деталями закрывается к
Черчение и компьютерная графика Чертежи Магнитогорский Гос.Технический Университет
User coolns : 12 декабря 2018
300 руб.
02 Тумблер
Разработка и расчет коробки передач вертикально-фрезерного станка
1 Обоснование скоростной характеристики вертикально- фрезерного станка………………………………………………………………...7 1.1 Габариты обрабатываемых деталей………………………………………..7 1.2 Скоростная характеристика станка………………………………………..8 2 Кинематический расчет привода……………………………………………..10 2.1 Структурная формула в развернутом виде………………………………10 2.2 Определение числа возможных вариантов………………………………11 2.3 Построение структурной сетки…………………………………………...12 2.4 Построение графика чисел оборотов………………………………
Металлорежущие станки Работа Курсовая
User OstVER : 24 декабря 2014
45 руб.

Другие работы

Курсовая работа по дисциплине: ЭВМ и периферийные устройства. Вариант №5.
ЗАДАНИЕ Разработать и отладить программу на языке Ассемблера, которая выполняет следующие задачи: а) Вычисляет выражение Y=2X3+2/(X-2)-LG(X-2) для значений X от 0 до 10 и сохраняет в массив. б) Распечатывает на экране полученный в пункте а) массив в формате * * * * * * * * * * в) Осуществляет операцию по обработке массива, полученного в п. а). поиск минимальной разности между соседними элементами. г) Осуществляет вывод данных о разработчике
ДО СИБГУТИ ЭВМ и периферийные устройства Работа Курсовая
User freelancer : 17 августа 2016
100 руб.
Экономические преимущества применения тепловых гидродинамических насосов
При приобретении нового оборудования одним из основных критериев выбора является его экономическая эффективность. Однако часто встречающийся узкий подход – сравнение только вариантов стоимости вновь приобретаемого оборудования, приводит к значительным финансовым потерям на этапах монтажа и эксплуатации. Для выбора оптимального варианта необходима комплексная оценка всех затрат. Затраты на отопление, теплоснабжение и ГВС можно разделить на три группы: - капитальные затраты; - текущие эксплуатацио
Проектирование зданий, сооружений, участков и цехов Работа
User Elfa254 : 13 февраля 2014
10 руб.
Расчёт и проектирование привода конвейера (конические одноступенчатый редуктор)
Содержание. Введение …………………………………………………………………………………………3 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт……………………………………4 Кинематический расчёт………………………………………………………………………7 Расчёт зубчатых колёс редуктора…………………………………………………………9 Расчет конической зубчатой пары ………………………………………………………12 Силы в зацеплении ……………………………………………………………………………15 Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба и контакта ………………………16 Расчет открытой (цепной) передачи ……………………………………………………18 Проверочный расчёт ………………………………………………………
Машины и механизмы БНТУ Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 10 марта 2011
55 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 3.33
В боковой вертикальной стенке резервуара имеется отверстие, перекрываемое треугольным равносторонним щитом, сторона которого b=1,5 м (рис. 3.40). Определить силу гидростатического давления воды и положение центра давления, если Н=2,3 м, избыточное давление в резервуаре р0и=5 кПа.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 12 ноября 2025
180 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 3.33
up Наверх