Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon E6F8C4FF-0DF9-47D1-9B25-38AF04F685C0.rar [1 MB]
material.view.file_icon курсовой проект Горячев А[1].Ю. 9-АТПк-4
material.view.file_icon курсовой проект Горячев А.Ю. 9-АТПк-4
material.view.file_icon Чертежи
material.view.file_icon 10_Магазин инструментальный Моё.cdw [КОМПАС v10, 465 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 7-Шпиндельный узел моё.cdw [КОМПАС v10, 438 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Копия технологическая наладка.bak [190 KB]
material.view.file_icon Копия технологическая наладка.cdw [191 KB]
material.view.file_icon моя компоновка РТК моё.cdw [КОМПАС v10, 241 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon технологическая наладка.bak [КОМПАС v10, 183 KB]
material.view.file_icon технологическая наладка.cdw [189 KB]
material.view.file_icon спецификации
material.view.file_icon магазин спецификация моё 2.cdw [КОМПАС v10, 47 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon магазин спецификация моё.cdw [КОМПАС v10, 48 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Спецификация-шпиндельный узел моё.spw [КОМПАС v10, 85 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Записка
material.view.file_icon Введение.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Задание моё 1.doc [Office 2010, 1 стр., 30 KB]
material.view.file_icon Задание моё 2.doc [Office 2010, 1 стр., 30 KB]
material.view.file_icon Литература.doc [Office 2010, 1 стр., 31 KB]
material.view.file_icon Общая часть проекта моя.doc [Office 2010, 20 стр., 269 KB]
material.view.file_icon Общие выводы.doc [Office 2010, 1 стр., 25 KB]
material.view.file_icon Проектирование РТК моё.doc [Office 2010, 3 стр., 43 KB]
material.view.file_icon Расчёт зубчатой передачи.doc [Office 2010, 10 стр., 89 KB]
material.view.file_icon Расчет вала на прочность.doc [Office 2010, 2 стр., 62 KB]
material.view.file_icon Расчет передачи винт-гайка качения шпиндельного узла моё.doc [Office 2010, 9 стр., 384 KB]
material.view.file_icon Расчет подшипников качения.doc [Office 2010, 2 стр., 41 KB]
material.view.file_icon Расчет режимов резания моё.doc [Office 2010, 3 стр., 51 KB]
material.view.file_icon Расчет шпинделя.doc [Office 2010, 100 KB]
material.view.file_icon содержание моё.doc [Office 2010, 1 стр., 32 KB]
material.view.file_icon Технологический маршрут обработки.doc [Office 2010, 1 стр., 31 KB]
material.view.file_icon титульник моё.doc [Office 2010, 1 стр., 29 KB]
material.view.file_icon Эпюра нагрузок.doc [Office 2010, 24 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon 10_Магазин инструментальный Моё.cdw
10_Магазин инструментальный Моё.cdw
material.view.file_icon 7-Шпиндельный узел моё.cdw
7-Шпиндельный узел моё.cdw
material.view.file_icon моя компоновка РТК моё.cdw
моя компоновка РТК моё.cdw
material.view.file_icon магазин спецификация моё 2.cdw
магазин спецификация моё 2.cdw
material.view.file_icon магазин спецификация моё.cdw
магазин спецификация моё.cdw
material.view.file_icon Спецификация-шпиндельный узел моё.spw
Спецификация-шпиндельный узел моё.spw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.

C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой передачи редуктора, вала и подшипников качения.

Похожие материалы

Разработка и расчет установки ФУАМ
Федеральное агентство по образованию ГОУВПО «Марийский государственный университет» Кафедра «Механизация производства и переработки сельскохозяйственной продукции» Специальность 110303.65 «Механизация переработки с/х продукции» КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Йошкар–Ола Задачами проекта является обзор установок по снятию шкур с крупно- рогатого скота. Рассмотрение конструкции, принципов действия технологического процесса, технических характеристик заданной по заданию установки по снятию шкур ФУАМ. Пров
ГОУВПО МГУ Работа Курсовая Процессы и аппараты пищевых производств
User Samonev : 3 июля 2026
300 руб.
Разработка и расчет установки ФУАМ
Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
Дипломный проект содержит 88 листов пояснительной записки формата А4 и 9 листов графической части формата А1. В дипломном проекте дана характеристика хозяйства, приведен анализ использования и технического обслуживания грузовых автомобилей. Выявлены недостатки и намечены пути их устранения. Разработан годовой план график проведения ТО грузовых автомобилей на 2007 год. В качестве примера разработана организационно-технологическая карта на проведение ТО-1 автомобиля ГАЗ – 53А. Разработан подъемник
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User DoctorKto : 1 ноября 2012
111 руб.
Разработка и расчет системы гидравлического подъемника
Разработка и расчет универсального поста ТР
Введение……………………………………………………………………………..4 1 Общая часть………………………………………………………………………5 1.1 Характеристика подразделения……………………………………………..5 1.2 Описание модели автомобиля……………………………………………….5 2 Технологический расчет проектируемого предприятия……………………….7 2.1 Исходные данные для расчета……………………………………………….7 2.2 Расчет годовой производственной программы…………………………… 7 2.2.1 Корректирование периодичности ТО и пробега автомобилей до КР …….7 2.2.2 Расчет годового пробега автомобилей……
Автомобили и технологическое обслуживание Работа Курсовая
User Aronitue9 : 22 января 2012
50 руб.
Разработка и расчет балочной клетки и колонны
Содержание Задание Аннотация Введение Конструирование и расчет элементов и узлов балочной клетки Компоновка ячейки балочной клетки нормального типа Определение нормативной и расчетной нагрузки Подбор сечения прокатной балки и проверка несущей способности Проверка сечения балки по первой группе предельных состояний Проверка сечения по второй группе предельных состояний Конструирование и расчет главной балки Определение нормативной нагрузки, действующей на главную балку Определение расчетной пого
Архитектура Работа Курсовая
User ostah : 3 декабря 2011
45 руб.
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
Курсовая работа по дисциплине: «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
Гидравлические системы, машины и механизмы ПГУ Работа Курсовая
User GLADIATOR : 5 февраля 2009
Разработка и расчёт гидравлической схемы привода
Разработка и расчет двухкаскадного усилителя с релейным выходом
Усилители с релейным выходом широко применяются в электрических схемах автоматики, управления и защиты. На базе таких усилителей строят схемы нуль-индикаторов с мощностью срабатывания нескольких десятков микроватт, схемы измерительных органов защиты, подключаемые к маломощным датчикам, и исполнительные элементы с выходной мощностью до нескольких киловатт. Релейное действие этого усилителя проявляется в том, что при определенном изменении величины входного сигнала или его знака усилитель практиче
Физика и энергетика Работа
User Elfa254 : 15 августа 2013
Разработка и расчет фронтального погрузчика с модернизацией гидросистемы
Содержание Введение 1. Патентно-технический анализ 2. Обоснование принятых решений по совершенствованию проектируемой техники 3. Расчет основных параметров 3.1 Выбор и расчет основных параметров одноковшового фронтального погрузчика 3.2 Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах одноковшового фронтального погрузчика 3.3 Определение производительности одноковшового фронтального погрузчика 3.4 Тяговый расчет погрузчика 3.5 Расчет гидросистемы погрузочного оборудования 3.6 Оценка энергосбе
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User VikkiROY : 25 апреля 2011
950 руб.
02 Тумблер
02 Тумблер Тумблер используется для переключения электрических цепей в приборах и устройствах электронной техники. В крышку 4 вставляется рычаг и фиксируется в ней штифтом 3, который выполняет роль оси вращения рычага. Штифт по ГОСТ 3128-70 выбирается такой длины, чтобы он не препятствовал навинчиванию на крышку гайки 1. Затем в корпус 9 ложится ролик 8, а на его шейку устанавливается стакан 6. В стакан вкладывается пружина 7 и закрывается колпачком 5. Корпус с вложенными деталями закрывается к
Черчение и компьютерная графика Чертежи Магнитогорский Гос.Технический Университет
User coolns : 12 декабря 2018
300 руб.
02 Тумблер

Другие работы

Румынская экономика находится в фазе перехода к рыночной форме
Сельское хозяйство производит 19 % валового национального продукта. Химическая и металлообрабатывающая промышленность производит 36 % валового национального продукта, сфера услуг - 45 % ВНП. Румыния — индустриально-аграрная страна. Ведущие отрасли промышленности: машиностроение и металлообработка, черная и цветная металлургия, химическая и нефтехимическая промышленность. Своеобразие сегодняшнего состояния румынской экономики влияет на стратегию, которую выбирают предприятия и организации. Та и
Работа Экономика
User Lokard : 11 ноября 2013
15 руб.
Экзаменационный билет №2 Визуальное программирование и человеко-машинное взаимодействие (часть 2)
Задание 1 Программа stego-c.exe предназначена для добавления скрытой информации в программы на языках Си и Си++ путём изменения порядка описания локальных переменных (вам не нужно вдаваться в подробности этого метода). Программа может решать три задачи: определение ёмкости (сколько скрытой информации можно поместить), запись скрытой информации и чтение скрытой информации. Может использоваться один файл или груп-па файлов в папке. Необходимо описать последовательность действий для решения зад
СибГУТИ Визуальное программирование и человеко-машинное взаимодействие Работа Экзаменационная
User AlexBrookman : 3 февраля 2019
195 руб.
Гидравлика Пермская ГСХА Задача 99 Вариант 1
Питательный раствор для подкормки растений подается из резервуара A центробежным насосом по нагнетательному трубопроводу в стеллажи гидропонной теплицы Д. С целью перемешивания раствора в резервуаре A нагнетательная магистраль имеет в узловой точке C ответвление, по которому часть раствора Q/4 отводится обратно в резервуар A по трубе CE, длина которой и диаметр указаны на расчетной схеме и табл. исходных данных. Подача питательного раствора в стеллаж Д составляет 3/4Q. Всасывающая труба имеет
Задачи Гидравлика
User Z24 : 6 ноября 2025
250 руб.
Гидравлика Пермская ГСХА Задача 99 Вариант 1
Многоканальные телекоммуникационные системы, лаб.работа №2, вариант 7 (17)
Лабораторное занятие по теме: «Нелинейный кодер» 1. Цель работы Целью работы является изучение работы нелинейного кодера. 2. Подготовка к работе Изучить теоретический материал, изложенный в разделе 1.5 «Нелинейный кодер». 3. Выполнение работы 3.1. Запустить программу Start в папке “Нелинейный кодер». 3.2. Ввести в предложенное поле «Студент1» свою фамилию, инициалы, № группы. 3.3. Изучить теоретический материал, предложенный программой 3.4. В конце теоретического раздела н
Многоканальные системы электросвязи СибГУТИ Работа Лабораторная
User yana1988 : 28 сентября 2015
55 руб.
up Наверх