Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №2

Лабораторная работа No1
по дисциплине:
Основы управления техническими системами

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 2.1. Исходные данные для исследования системы звеньев приведены в таблице 2.2.
Таблица 2.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
2 Инерционное 10 0,01 – –
 Колебательное 100 0,01 – 0,1
 Постоянного запаздывания 1 0,1 – –

Таблица 2.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
2 Интегрирующее 10 – – –
 Форсирующее 1 0,1 – –
 Инерционное 10 0,01 – –


3 Подготовка к работе
3.1 Изучение теоретического материала
Изучены методы анализа линейных стационарных систем радиоавтоматики, способы представления моделей типовых структурных звеньев, их описание и типовые характеристики, а также методы структурных преобразований.




Лабораторная работа No2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования

Вариант 2

Содержание
1 Цель работы 3
2 Подготовка к работе 3
2.1 Исходные данные 3
2.2 Предварительный расчет 3
2.2.1 Расчет ККР 3
2.2.2 Расчет коэффициентов полиномов 5
3 Лабораторное исследование 6
3.1 Описание лабораторной установки 6
3.2 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 7
3.3 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 12
4 Выводы по работе 17


1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

2 Подготовка к работе
2.1 Исходные данные
Вариант 2 структуры и параметров системы приведен в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Вариант 2 структуры и параметров систем
No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
2 
K=10;
T1=0.5c; T2=1.5c K=5;
T1=0,2c; T2=1,0c K=30;
T1=1,0c; T2=0.2c




Лабораторная работа No3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Вариант 2


Содержание
1 Цель работы 3
2 Подготовка к работе 3
2.1 Изучение теоретического материала 3
2.2 Предварительный расчет 3
2.2.1 Расчет ошибки регулирования 3
3 Лабораторное исследование 7
3.1 Описание лабораторной установки 7
3.2 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 8
3.3 Временные функции ошибки регулирования 11
4 Выводы по работе 12


1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2 Подготовка к работе
2.1 Изучение теоретического материала
Ознакомление с методами исследования влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.


2.2 Исходные данные
No вар. Статическая система Астатическая система
 К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
2 1/(1+0,01*р) 2/(1+0,001*р) 1/(1+0,01*р) 2/(0,001*р)

Оценка: Зачет
Дата оценки: 16.11.2021

Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru