Основы управления техническими системами. Вариант №4

Контрольная работа
по курсу «Основы управления техническими системами»
Вариант 04


Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:


• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта К1(р) К2(р) К3(р)
4 Инерц Т2=1 К1=1 Инерц Т2=0,001 К2=10 Форсир Т3=0,01 К3=1


Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
4 
Михайлова К=50;Т1=0,5; Т2=0,1; Т3=0,05

Указание:
• При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
• При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
• При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).



Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 

К=5;Т1=0,1; Т2=1;

Оценка: Зачет
Дата оценки: 16.11.2021

Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru