Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
1500 Контрольная и Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13ID: 225743Дата закачки: 14 Мая 2022 Продавец: IT-STUDHELP (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Контрольная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: СибГУТИ Описание: Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета). Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев: • записать общую передаточную функцию; • записать общее дифференциальное уравнение; • изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы; • построить АФЧХ (годограф); • привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей. Таблица 1 № варианта 3 К1(р) форсир Т1=0.01 К1 = 1 К2(р) инерц Т1 =0.1 К1 = 10 К3(р) интегр Т1 = 1 Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик) Таблица 2 № варианта Структура системы Критерий Параметры 3 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Михайлова К=200;Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05 Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования. Таблица П1.3 № варианта Структура системы Задающее воздействие Параметры 1 K(p)=K/((1+pT_1 ) ) x(t)=2+0,1t К=25;Т1=0,01 Лабораторная работа 1 Изучение типовых динамических звеньев Вариант 03 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Безынерционное звено 6 4.2 Колебательное звено 7 4.3 Интегро-дифференцирующее звено 8 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 9 5 Лабораторное исследование 12 5.1 Исследование безынерционного звена 12 5.2 Исследование колебательного звена 14 5.3 Исследование интегро-дифференцирующего звена 16 5.4 Исследование системы звеньев 18 6 Выводы по работе 20 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.   2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1. 3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно. Таблица 3.1 № бригады Наименование типового звена К Т1 Т2  3 Безынерционное 100 – – – Колебательное 20 0,01 – 0,01 Интегро-дифференцирующее 1 0,1 0,01 – Таблица 3.2 № варианта Наименование типового звена К Т1 Т2  3 Форсирующее 1 0,01 – – Инерционное 10 0,1 – – Интегрирующее 1 1 – – Лабораторная работа 2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования Вариант 03 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Расчет ККР 6 4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7 5 Лабораторное исследование 8 5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8 5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 14 6 Выводы по работе 21 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 2 Описание лабораторной установки Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap. Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем. 3 Исходные данные Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. Передаточная функция разомкнутой системы Параметры системы 1 вариант 2 вариант 3 вариант 3 K(1+pT_1 )/((1+pT_2 )^3 (1+pT_3 ) ) K=12; T1=0.1c;T2=0.2c; T3=0.2 c K=12; T1=1.2c;T2=0.2c; T3=0.1 c K=20; T1=1.2c;T2=0.2c; T3=0.1 c Лабораторная работа 3 Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях Вариант 03 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные к работе 5 4 Предварительный расчет 6 5 Лабораторное исследование 10 5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10 5.2 Временные функции ошибки регулирования 14 6 Выводы по работе 16 1 Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях. 2 Описание лабораторной установки Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1. Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7). 3 Исходные данные к работе Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования № вар. Статическая система Астатическая система К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) 3 2/(1+0,02*s) 1/(1+0,02*s) 2/(1+0,02*s) 1/(0,02*s) Комментарии: Оценка: Зачет Дата оценки: 14.05.2022 Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной. E-mail: sneroy20@gmail.com E-mail: ego178@mail.ru Размер файла: 1,1 Мбайт Фаил: (.rar) ------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 2 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Контрольная работа и Лабораторные работы №№(1-2) по дисциплине: Планирование и управление информационной безопасностью. Вариант №1Контрольная и Лабораторная работа по дисциплине: Управление качеством ПО. Вариант №12 Контрольная и Лабораторные работы 1-2 по дисциплине: Планирование и управление информационной безопасностью. Вариант №20 Контрольная и Лабораторные работы 1-2 по дисциплине: Планирование и управление информационной безопасностью. Вариант №26 Контрольная работа и Лабораторные работы №№(1-2) по дисциплине: Планирование и управление информационной безопасностью. Вариант №4 Контрольная работа и Лабораторные работы №№(1-2) по дисциплине: Планирование и управление информационной безопасностью. Вариант №6 Ещё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Контрольная и Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13
Вход в аккаунт: