Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №8

Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
No
варианта 8

К1(р) дифф
 
 К1=10

К2(р) инерц
 Т1=0.1
 К1 = 1

К3(р) колебат
 Т1=0.01
 К1 = 10, =0.1

------------------------------------------------------
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
No
варианта Структура системы Критерий Параметры
8 
Михайлова К=50;Т1=0,1; Т2=0,5; Т3=0,05
--------------------------------------------------------

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Таблица П1.3
No
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 

К=5;Т1=0,1; Т2=1;

Оценка: Отлично
Дата оценки: 08.11.2022

Помогу с вашим вариантом, другой дисциплиной, онлайн-тестом, либо сессией под ключ.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru