Лабораторная работа №3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 05

Лабораторная работа No3
«Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях»

1. Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2. Структурная схема исследуемой системы автоматического регулирования и схема лабораторной установки в формате Micro Cap.

3. Результаты предварительных расчетов

Таблица 1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No варианта: 5
Статическая система:
2/(1+0.1*s)
2/(1+0.001*s)
Астатическая система:
2/(1+0.1*s)
2/(1+0.001*s)

4. Временные зависимости ошибки регулирования для статической и астатической систем при различных входных воздействиях

5. Результаты определения параметров переходного процесса для статической и астатической систем.

6. Контрольные вопросы для самопроверки
1. Дать определение понятиям: ошибка регулирования, коэффициент передачи по ошибке.
2. Перечислить методы определения ошибки регулирования и дать им краткую характеристику.
3. Чем отличаются статические системы автоматического регулирования от астатических?
4. Какой порядок астатизма необходимо ввести в следящую автоматическую систему, чтобы обеспечить значение установившейся ошибки (t)=0, если задающее воздействие описывается ограниченно дифференцируемой функцией?
5. Покажите качественную связь между переходной характеристикой, годографом и ЛАЧХ автоматической системы минимально-фазового типа. Можно ли по виду ЛАЧХ разомкнутой системы судить об устойчивости замкнутой системы?

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru