Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07

Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 7
К1(р): Интегр; К1=10
К2(р): Интегр; Т2=1
К3(р): Инерц; Т3=0,01; К3=10


Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 7
Структура системы: K(p)=pK/((1+pT1)(1+pT2)^(2))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=20; Т1=0,02; Т2=0,2


Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1;

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru