Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
600 Лабораторные работы № 1,2,3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7ID: 232297Дата закачки: 06 Января 2023 Продавец: SibGUTI (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ Описание: Лабораторная работа №1 Изучение типовых динамических звеньев 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные ха-рактеристики. 2. Описание лабораторной установки 3. Подготовка к работе 4. Порядок выполнения работы 4.1. Запустить программу Micro Cap, открыть файл lab_RA_1 (или создать файл в соответствие с рис. 1.4), после чего на экране должна появиться схема лабораторной установки, показанная на рисунке 1.4. 4.2. Исследовать характеристики типовых звеньев, указанных в таблице 1.2. В таблице указано по три типовых звена для каждого варианта (выбираются по последней цифре пароля). Это не система звеньев. Каждое из указанных звеньев исследуется отдельно! Таблица 1.2 – Параметры типовых линейных звеньев для анализа № бригады: 7 Наименование типового звена: - Инерционное: К=5; Т1=0,01 - Форсирующее: К=20; Т1=0,001 - Колебательное: К=40; Т1=0,001; E=0,2 Таким образом, для каждого звена, указанного в таблице 2.1 (по отдельности!), ввести передаточную функцию для элемента К(s). Указание: передаточная функция звена постоянного запаздывания записывает-ся через экспоненту, например: exp(-s*0.1). При построении логарифмических частотных характеристик этого звена верхняя частота не должна превышать не-скольких Гц. Программа не очень любит возводить экспоненту в большие степени. Далее необходимо выполнить временной и частотный анализ: - расчет переходной характеристики. Осциллограммы входного и выходного напряжений привести в отчете. - расчет логарифмических амплитудно-частотной (ЛАЧХ) и фазо-частотной (ЛФЧХ) характеристик. - расчет амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ или годографа). Все полученные частотные характеристики привести в отчете. 4.3. Исследовать частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ) системы из последовательного соединения типовых звеньев, указанных в таблице 1 контрольной работы (в соответствии с последней цифрой пароля). Результаты частотного анализа привести в отчете, сравнить с результатами выполнения задания 1 контрольной работы. 5. Содержание отчета 5.1. Цель работы. 5.2. Таблицы вариантов параметров. 5.3. Передаточные функции исследуемых звеньев, а также системы звеньев, причем для каждого звена (или системы) записать дифференциальное уравнение и привести пример схемной реализации (преимущественно на базе идеального операционного усилителя). 5.4. Результаты временного и частотного анализа в виде осциллограмм и частотных характеристик. Лабораторная работа №2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стацио-нарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 2. Описание лабораторной установки 3. Подготовка к работе 3.1. Ознакомиться с методами анализа устойчивости замкнутой системы с помощью частотных и алгебраических критериев, а также определения запасов устойчивости по годографу и логарифмическим частотным ха-рактеристикам. 3.2. Для автоматической замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев, определить (с по-мощью критерия Гурвица) критический коэффициент передачи Ккр, соот-ветствующий границе устойчивости при одинаковых постоянных времени звеньев Т1=Т2=Т3 = 1. 3.3. Выбрать из таблицы 2.1 вариант структуры системы по номеру вариан-та (последняя цифра пароля). По выбранной структуре (параметрам) си-стемы записать передаточную функцию разомкнутой системы с учетом вычисленных коэффициентов ai и bi для трех вариантов параметров. Таблица 2.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. 7 Передаточная функция разомкнутой системы Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3 Параметры системы 1 вариант K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c 2 вариант K=10; T1=2.0c; T2=1 c 3 вариант K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c 4. Порядок выполнения работы 5. Содержание отчета 5.1. Цель работы. 5.2. Структурные схемы исследуемых систем автоматического регулирова-ния, представленные в виде соединения типовых динамических звеньев, с указанием вариантов параметров. 5.3. Результаты предварительных расчетов: • вывод значения Ккр, выполненный по методу Гурвица (с анализом харак-теристического уравнения замкнутой системы), или через выражения для A() и () (с анализом модуля и фазы комплексного коэффициента пере-дачи разомкнутой системы); • таблица рассчитанных значений коэффициентов для заданных вариантов передаточной функции. 5.4. Годографы Найквиста и Михайлова для исследуемых систем. Запасы устойчивости, определенные по экспериментальным данным (для устой-чивых систем). 5.6. Выводы, объясняющие влияние структуры системы и ее параметров на устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования. Лабораторная работа №3 Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздей-ствиях 1. Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной ста-ционарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходно-го процесса при детерминированных воздействиях. 2. Описание лабораторной установки 3. Подготовка к работе 3.1. Выбрать структуру статической и астатической системы в соответ-ствии с таблицей 3.1 (по последней цифре пароля). Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования каче-ства регулирования № вар. 7 Статическая система К1(s) = 1/(1+0.02*s) К2(s) = 3/(1+0.001*s) Астатическая система К3(s) = 1/(1+0.02*s) К4(s) = 3/(0.001*s) 3.2. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы и переда-точную функцию ошибки регулирования. 3.4. Определить коэффициенты ошибки и вывести формулу оригинала ошибки регулирования для двух вариантов входного воздействия: x(t)=1 и x(t)=0.2t. 3.5. Построить временные зависимости входного воздействия и устано-вившейся ошибки. 4. Порядок выполнения работы 5. Содержание отчета 5.1. Цель работы. 5.2. Структурная схема исследуемой системы автоматического регулирова-ния и схема лабораторной установки в формате Micro Cap. 5.3. Результаты предварительных расчетов. 5.4. Временные зависимости ошибки регулирования для статической и астатической систем при различных входных воздействиях. 5.5. Результаты определения параметров переходного процесса для статиче-ской и астатической систем. 5.5. Сравнение предварительных расчетов и результатов моделирования, выводы по работе. Комментарии: Уважаемый студент дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами Вид работы: Лабораторная работа 1 Оценка: Зачет Дата оценки: 06.01.2023 Рецензия: Уважаемый ..............................................., Архипов Сергей Николаевич Уважаемый студент дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами Вид работы: Лабораторная работа 2 Оценка: Зачет Дата оценки: 06.01.2023 Рецензия: Уважаемый ..............................................., Архипов Сергей Николаевич Уважаемый студент дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами Вид работы: Лабораторная работа 3 Оценка: Зачет Дата оценки: 06.01.2023 Рецензия: Уважаемый ..............................................., Архипов Сергей Николаевич Размер файла: 1 Мбайт Фаил: (.rar) ------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:Контрольная и Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 1Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №2 Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №4 Лабораторная работа №2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 2 Контрольная и Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13 Контрольная работа и Лабораторные работы №№(1-2) по дисциплине: Планирование и управление информационной безопасностью. Вариант №1 Курсовая работа по дисциплине: Управление проектами и техническая эксплуатация телекоммуникационных систем (часть 2). Вариант №7 Ещё искать по базе с такими же ключевыми словами. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Лабораторные работы № 1,2,3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7
Вход в аккаунт: