Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант № 07ID: 232360Дата закачки: 12 Января 2023 Продавец: SibGUTI (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Контрольная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ Описание: ЗАДАНИЯ для контрольной работы по курсу «Основы управления техническими системами» Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля, задание 3 – по предпоследней цифре пароля. Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соедине-ния трех типовых звеньев: • записать общую передаточную функцию; • записать общее дифференциальное уравнение; • изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы; • построить АФЧХ (годограф); • привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей. Таблица 1 № варианта = 7 К1(р) интегр К1 =10 К2(р) интегр Т1 = 1 К3(р) инерц Т1=0.01 К1 =10 При построении результирующей ЛАЧХ или ЛФЧХ сначала на соответ-ствующем графике изображаются частотные характеристики отдельных звеньев, а потом они графически суммируются. Наклоны ЛАЧХ также суммируются. Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода че-редующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логариф-мических частотных характеристик) Таблица 2 № варианта = 7 Структура системы K(p)=pK/(1+pT1)(1+pT2)^2 Критерий = Гурвица Параметры: К=20; Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04 Указание: • При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент пе-редачи, при котором система находится на границе устойчивости. • При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чере-дующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова веще-ственных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой си-стемы, изобразить примерный вид годографа Михайлова. • При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкну-той системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовоз-буждения). Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Постро-ить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирова-ния. Таблица П1.3 № варианта = 0 Структура системы K(p)=K/(1+pT1)(1+pT2) Задающее воздействие x(t)=10+0,2t Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1. Комментарии: Уважаемый студент дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами Вид работы: Контрольная работа Оценка: Зачет Дата оценки: 12.01.2023 Рецензия: Уважаемый ..............................................., Архипов Сергей Николаевич Размер файла: 205,9 Кбайт Фаил: 
(.docx)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант № 07
Вход в аккаунт: