Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант № 07

ЗАДАНИЯ
для контрольной работы
по курсу «Основы управления техническими системами»

Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля, задание 3 – по предпоследней цифре пароля.

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соедине-ния трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1

№ варианта = 7
К1(р)
интегр
К1 =10
К2(р)
интегр
Т1 = 1
К3(р)
инерц
Т1=0.01
К1 =10

При построении результирующей ЛАЧХ или ЛФЧХ сначала на соответ-ствующем графике изображаются частотные характеристики отдельных звеньев, а потом они графически суммируются. Наклоны ЛАЧХ также суммируются.

Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода че-редующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логариф-мических частотных характеристик)

Таблица 2

№ варианта = 7
Структура системы
K(p)=pK/(1+pT1)(1+pT2)^2
Критерий = Гурвица
Параметры: К=20; Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04

Указание:
• При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент пе-редачи, при котором система находится на границе устойчивости.
• При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чере-дующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова веще-ственных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой си-стемы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
• При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкну-той системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовоз-буждения).

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Постро-ить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирова-ния.

Таблица П1.3
№ варианта = 0
Структура системы
K(p)=K/(1+pT1)(1+pT2)
Задающее воздействие
x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.

Уважаемый студент дистанционного обучения,
Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами
Вид работы: Контрольная работа
Оценка: Зачет
Дата оценки: 12.01.2023
Рецензия: Уважаемый ...............................................,

Архипов Сергей Николаевич