Разработка частотно-регулируемого электропривода оперативной лебедки земснаряда

В настоящей дипломном проекте представлена разработка автоматизированного электропривода папильонажной лебедки земснаряда проекта №892. Произведено описание технологического процесса, сделан анализ существующей системы электропривода. Произведен расчет мощности двигателя, выбраны элементы схемы электропривода. На основании расчетов предложено применить для электропривода оперативных лебедок преобразователь частоты серии FR-A721 Mitsubishi Electric. Выбор преобразователя определен с учетом технологического процесса и режимов работы двух лебедок участвующих в перемещении земснаряда. Используемая модель преобразователя частоты позволяет использовать режим поддержания момента (натяжения каната) с рекуперацией энергии в судовую сеть.
Выбранный программируемый контроллер FХ3U является общим для приводов черпаковой цепи и привода лебедок. В разработанной структурной схеме системы приводов лебедок, выполнен синтез регуляторов и исследованы переходные процессы системы. Произведён анализ динамических свойств системы методом структурного моделирования на ЭВМ. По разработанной функциональной схеме взаимодействия приводов черпаковой цепи и папильонажных лебедок построена модель автоматизированного грунтозабора земснаряда.
Выполнен расчет экономической эффективности, рассмотрены вопросы охраны труда.
Пояснительная записка состоит из 88 листов, 25 листов графического материала, 15 таблиц.
Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)
1 Описание механизма и технологического процесса работы земснаряда
2 Расчет мощности и выбор электродвигателя
3 Анализ существующей системы
4 Требования, предъявляемые к электроприводу оперативных лебедок
5 Выбор системы электропривода
6 Выбор преобразователя частоты
7 Выбор программируемого контроллера и других элементов управления
8 Разработка функциональной схемы системы
9 Построение принципиальной схемы управления электроприводом 10 Разработка структурной схемы системы
11 Исследование переходных процессов методом структурного
моделирования
12 Электромагнитная совместимость
13 Технико-экономический расчет
14 Охрана труда
Заключение
Список реферативно используемых источников
5 Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)
1 Кинематическая схема электропривода
2 Механические характеристики системы ПЧ-АД
3 Функциональная схема, автоматизированного грунтозабора 4 Структурные схемы привода лебедок
5 Структурные схемы системы ПЧ-АД в среде Matlab
6 Графики переходных процессов в системе привода лебедок
7 Схема электрическая совмещенная
8 Схема электрическая принципиальная управления