Теория автоматического управления. Линейные системы. (Электронный учебник)

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material.view.file_icon Краткий учебник по ТАУ
material.view.file_icon 1. ВВЕДЕНИЕ.htm [728 bytes]
material.view.file_icon 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.htm [766 bytes]
material.view.file_icon 2.1. Дифференциальные уравнения.htm [771 bytes]
material.view.file_icon 2.2. Составление математической модели.htm [785 bytes]
material.view.file_icon 2.3. Структурные схемы.htm [751 bytes]
material.view.file_icon 2.4. Переходная функция (переходная характеристика).htm [811 bytes]
material.view.file_icon 2.5. Импульсная характеристика.htm [767 bytes]
material.view.file_icon 2.6. Переходная матрица.htm [753 bytes]
material.view.file_icon 2.7. Передаточная функция.htm [757 bytes]
material.view.file_icon 2.8. Модальные характеристики.htm [765 bytes]
material.view.file_icon 2.9. Частотные характеристики.htm [765 bytes]
material.view.file_icon 3. СТРУКТУРНЫЙ МЕТОД.htm [746 bytes]
material.view.file_icon 3.1. Введение.htm [733 bytes]
material.view.file_icon 3.10. Область применимости структурного метода.htm [802 bytes]
material.view.file_icon 3.2. Пропорциональное звено.htm [761 bytes]
material.view.file_icon 3.3. Дифференцирующее звено.htm [761 bytes]
material.view.file_icon 3.4. Интегрирующее звено.htm [755 bytes]
material.view.file_icon 3.5. Апериодическое звено.htm [757 bytes]
material.view.file_icon 3.6. Форсирующее звено.htm [751 bytes]
material.view.file_icon 3.7. Звено второго порядка.htm [759 bytes]
material.view.file_icon 3.8.1. Последовательное соединение звеньев.htm [794 bytes]
material.view.file_icon 3.8.2. Параллельное соединение звеньев.htm [786 bytes]
material.view.file_icon 3.8.3. Обратная связь.htm [750 bytes]
material.view.file_icon 3.8.4. Правило переноса.htm [754 bytes]
material.view.file_icon 3.9. Переход от передаточных функций к уравнениям состояния.htm [827 bytes]
material.view.file_icon 4. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ.htm [794 bytes]
material.view.file_icon 4.1. Основные понятия и определения.htm [779 bytes]
material.view.file_icon 4.2. Условие устойчивости линейных систем.htm [791 bytes]
material.view.file_icon 4.3. Критерии устойчивости.htm [759 bytes]
material.view.file_icon 4.3.1. Критерий устойчивости Гурвица.htm [782 bytes]
material.view.file_icon 4.3.2. Критерий устойчивости Михайлова.htm [786 bytes]
material.view.file_icon 4.3.3. Критерий устойчивости Найквиста.htm [786 bytes]
material.view.file_icon 4.3.4. Логарифмическая форма критерия Найквиста.htm [804 bytes]
material.view.file_icon 4.4.1.Основные понятия и определения.htm [782 bytes]
material.view.file_icon 4.4.2. Частотные оценки запаса.htm [770 bytes]
material.view.file_icon 4.4.3. Корневые оценки.htm [752 bytes]
material.view.file_icon 4.4.4. Метод D-разбиения.htm [756 bytes]
material.view.file_icon 5. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.htm [766 bytes]
material.view.file_icon 5.1. Введение.htm [733 bytes]
material.view.file_icon 5.2. Показатели качества переходного процесса.htm [799 bytes]
material.view.file_icon 5.2.1. Ошибка регулирования.htm [762 bytes]
material.view.file_icon 5.2.2. Быстродействие.htm [750 bytes]
material.view.file_icon 5.2.3. Перерегулирование.htm [756 bytes]
material.view.file_icon 5.2.4. Интегральные оценки.htm [760 bytes]
material.view.file_icon 5.3. Анализ статических режимов.htm [771 bytes]
material.view.file_icon 5.3.1. Статические системы.htm [760 bytes]
material.view.file_icon 5.3.2. Астатические системы.htm [762 bytes]
material.view.file_icon 5.3.3. Следящие (позиционные) системы.htm [784 bytes]
material.view.file_icon 5.4.1. Введение.htm [738 bytes]
material.view.file_icon 5.4.2. Взаимосвязь между частотной характеристикой и импульсной функцией.htm [854 bytes]
material.view.file_icon 5.4.3. Взаимосвязь между частотной и переходной характеристиками.htm [838 bytes]
material.view.file_icon 5.4.4. Оценки качества переходного процесса по вещественной частотной характеристике.htm [878 bytes]
material.view.file_icon 5.4.5. О начальном участке переходной характеристики.htm [814 bytes]
material.view.file_icon 5.5.1. Введение.htm [738 bytes]
material.view.file_icon 5.5.2. Корневые оценки переходного процесса.htm [796 bytes]
material.view.file_icon 5.6.1. Система 1-го порядка.htm [762 bytes]
material.view.file_icon 5.6.2. Система 2-го порядка.htm [762 bytes]
material.view.file_icon 5.6.3. Система 3-го порядка.htm [762 bytes]
material.view.file_icon 6. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ.htm [756 bytes]
material.view.file_icon 6.1. Основные понятия.htm [749 bytes]
material.view.file_icon 6.2. Постановка задачи синтеза одноканальных систем.htm [811 bytes]
material.view.file_icon 6.3. Условия разрешимости задачи синтеза.htm [789 bytes]
material.view.file_icon 6.3.1. Ресурсное ограничение.htm [764 bytes]
material.view.file_icon 6.3.2. Устойчивость “обратного” объекта.htm [788 bytes]
material.view.file_icon 6.3.3. Вырожденность передаточной функции.htm [792 bytes]
material.view.file_icon 6.3.4. Управляемость.htm [748 bytes]
material.view.file_icon 6.3.5. Наблюдаемость.htm [748 bytes]
material.view.file_icon 6.4.1. Постановка задачи.htm [756 bytes]
material.view.file_icon 6.4.2. Влияние частотной характеристики разомкнутой системы на свойства замкнутой.htm [872 bytes]
material.view.file_icon 6.4.3. Основные соотношения и методика расчета.htm [802 bytes]
material.view.file_icon 6.4.4. Построение ЛАЧХ объекта.htm [770 bytes]
material.view.file_icon 6.4.5. Построение желаемой ЛАЧХ.htm [772 bytes]
material.view.file_icon 6.4.6. Расчет корректирующего звена.htm [780 bytes]
material.view.file_icon 6.4.7. Влияние возмущения и помехи измерения на свойства замкнутой системы.htm [858 bytes]
material.view.file_icon 6.5.1. Основные понятия.htm [754 bytes]
material.view.file_icon 6.5.2. Постановка задачи синтеза для одноканального объекта.htm [828 bytes]
material.view.file_icon 6.5.3. Обеспечение заданной статики.htm [780 bytes]
material.view.file_icon 6.5.4. Расчет корректора динамики.htm [776 bytes]
material.view.file_icon 6.5.5. Схема реализации регулятора.htm [778 bytes]
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Теория автоматического управления. Линейные системы.
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