Лабораторная работа №2 исследование устойчивости линейных систем автоматического . регулирования по дисциплине: основы управления техническими системами. вариант 6
-
Категории:
ДО СИБГУТИ, Работа Лабораторная, Основы управления техническими системами
-
Добавлен:
11.08.2023
-
Размер:
642 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Ирина36
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
лр2 основы управлпения ТС.doc
|
метод Гурвица задание 2.xlsx
|
|
метод Михайлова задание 2.xlsx
|
|
рассчет метод Гурвица задание 1.1 и 1.2.xlsx
|
|
рассчет метод Михайлова задание 1.3.xlsx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Microsoft Excel
Описание
Подходит для всех вариантов с последней цифрой пароля 6.
Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
Подготовка к работе
3.1. Ознакомиться с методами анализа устойчивости замкнутой системы с помощью частотных и алгебраических критериев, а также определения запасов устойчивости по годографу и логарифмическим частотным характеристикам.
3.2. Для автоматической замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев, определить (с помощью критерия Гурвица) критический коэффициент передачи Ккр, соответствующий границе устойчивости при одинаковых постоянных времени звеньев Т1=Т2=Т3 = 1.
3.3. Выбрать из таблицы 2.1 вариант структуры системы по номеру варианта (последняя цифра пароля). По выбранной структуре (параметрам) системы записать передаточную функцию разомкнутой системы с учетом вычисленных коэффициентов ai и bi для трех вариантов параметров.
Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
Подготовка к работе
3.1. Ознакомиться с методами анализа устойчивости замкнутой системы с помощью частотных и алгебраических критериев, а также определения запасов устойчивости по годографу и логарифмическим частотным характеристикам.
3.2. Для автоматической замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев, определить (с помощью критерия Гурвица) критический коэффициент передачи Ккр, соответствующий границе устойчивости при одинаковых постоянных времени звеньев Т1=Т2=Т3 = 1.
3.3. Выбрать из таблицы 2.1 вариант структуры системы по номеру варианта (последняя цифра пароля). По выбранной структуре (параметрам) системы записать передаточную функцию разомкнутой системы с учетом вычисленных коэффициентов ai и bi для трех вариантов параметров.
Дополнительная информация
25.10.2021 Зачет Уважаемый ...., работа №2 в целом зачтена. Задание 1 выполнено верно. Есть ответы на контрольные вопросы. Тем не менее, есть существенное замечание: задание 2 выполнено неверно. Неверно построены годографы Найквиста и Михайлова. Архипов Сергей Николаевич
Похожие материалы
Лабораторная работа №2 ,Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования, вариант 12
СибГУТИ 2026
: 7 марта 2023
Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
Исходные данные
Вариант 2 (12) структуры и параметров системы приведен в таблице 1.
СибГУТИ 2026
: 7 марта 2023
400 руб.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант: №19. Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования
KVASROGOV
: 29 декабря 2021
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
По дисциплине:
Основы управления техническими системами
Вариант: 19
Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования
(+ РАСЧЕТЫ В ЭКСЕЛЕ)
KVASROGOV
: 29 декабря 2021
425 руб.
Основы управления техническими системами ТЕСТ
KVASROGOV
: 13 июня 2021
Основы управления техническими системами ТЕСТ
ТЕСТ НА 80 ПРОЦЕНТОВ
Передаточная функция интегрирующего звена описывается выражением: К(р) =
Нелинейная система, в которой выходной параметр определяется не только формой передаточной характеристики, но и скоростью изменения входного сигнала, называется:
Замкнутая система может быть неустойчива, если наклон ЛАЧХ разомкнутой системы в районе частоты среза превышает:
Система, у которой управляющее воздействие – известная функция, называется системой:
KVASROGOV
: 13 июня 2021
215 руб.
Основы управления техническими системами. ТЕСТ
KVASROGOV
: 13 июня 2021
Основы управления техническими системами ТЕСТ
ТЕСТ НА 90 ПРОЦЕНТОВ
Стационарная линейная система, поведение которой описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения имеют:
Свойство преобразования Лапласа: «интегрирование оригинала» предполагает:
Время регулирования (время окончания переходного процесса) определяется как интервал времени, за который переходной процесс:
Перечислите, какие критерии устойчивости от
KVASROGOV
: 13 июня 2021
215 руб.
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ №1,2,3 По дисциплине: ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Вариант 6
Ирина36
: 11 августа 2023
Подходит для всех вариантов с последней цифрой пароля 6.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 ИЗУЧЕНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ По дисциплине: ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Вариант 6
Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
Ирина36
: 11 августа 2023
1000 руб.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 Основы управления техническими системами Вариант:№ 1 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования
KVASROGOV
: 19 декабря 2020
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
По дисциплине: Основы управления техническими системами
Вариант: 1
Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования
(+ РАСЧЕТЫ В ЭКСЕЛЕ)
KVASROGOV
: 19 декабря 2020
Основы управления техническими системами - Вариант: 7
KVASROGOV
: 24 марта 2024
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
По дисциплине: Основы управления техническими системами
Вариант: 7
KVASROGOV
: 24 марта 2024
350 руб.
Основы управления техническими системами. Билет №5
Ander
: 4 апреля 2022
Экзаменационная работа
по курсу: Основы управления техническими системами
Билет No5
1. Свойство преобразования Лапласа: «интегрирование оригинала» предполагает:
2) умножение изображения на оператор «р»
3) деление изображения на оператор «р»
4) возведение изображения в квадрат
5) интегрирование изображения
6) дифференцирование изображения
2. Характеристическим уравнением называется:
1) Числитель передаточной функции, приравненный нулю;
2) Знаменатель передаточной функции, приравненный числи
Ander
: 4 апреля 2022
200 руб.
Другие работы
Развитие рынка ипотечного кредитования в Республике Беларусь
Slolka
: 19 февраля 2014
Сегодня ипотека становится важным фактором экономической и социальной жизни как в Беларуси, так и во всем мировом сообществе. Принятие Закона “Об ипотеке”, ипотечный кризис, вызвавший глобальное финансовое потрясение, — вот лишь некоторые свидетельства необычайной актуальности данной проблемы.
Название "ипотека" (от греческого hypoteke - залог) впервые появилось в Греции в начале VI в. до н.э. и было связано с обеспечением ответственности должника кредитору определенными земельными владениями. П
Slolka
: 19 февраля 2014
10 руб.
Гидромеханика ПетрГУ 2014 Задача 4 Вариант 18
Z24
: 9 марта 2026
При ламинарном режиме движения жидкости по горизонтальному трубопроводу диаметром d расход жидкости равен Q (рис. 4). Падение пьезометрической высоты на участке трубопровода длиной l составляет h. Определить кинематическую ν и динамическую μ вязкости жидкости.
Z24
: 9 марта 2026
200 руб.
Ирония Андрея Белого — мемуариста
evelin
: 13 декабря 2012
Любой мемуарист, склоняясь над рукописью своих воспоминаний, наверное, переживает то, что чувствовал В.Набоков, когда в автобиографическом повествовании “Другие берега” размышлял:”Заглушая шепот вдохновенных суеверий, здравый смысл говорит нам, что жизнь — только щель слабого света между двумя идеально черными вечностями. Разницы в их черноте нет никакой, но в бездну преджизненную нам свойственно вглядываться с меньшим смятением, чем в ту, к которой летим со скоростью четырех тысяч пятисот ударо
evelin
: 13 декабря 2012
Карбюратор. Внешний вид
grom555
: 29 ноября 2012
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, чертеж карбюратора, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён карбюратор в двух проекциях, с боку и с верху, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в RAR. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 29 ноября 2012
90 руб.
