Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx [ 43 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.

Дополнительная информация

2022

Другие работы

Контрольная и Лабораторные работы 1-2 по дисциплине: Программное обеспечение инфокоммуникационных технологий. Вариант №4
Контрольная работа Вариант №4 Задания: 1. Преобразовать восьми- и шестнадцатеричные числа в двоичную систему счисления: а) B1C,1E716 б) А1F,02C16 в) 6472.1058 г) E07,D3A16 д) 412,5768 е) 7356,0418 2. Перевести в десятичную систему счисления: а) D284C16; б) 753,148; в) 11101001111012; г) 70A0B16; д) 407,058; е) 10010111010112; ж) DA31016; з) 731,158; и) 11100101101112 3. Пользуясь правилом де Моргана преобразовать выражение и составить структурную схему в базисе И-НЕ: 4. Провести анал
Программное обеспечение инфокоммуникационных технологий СибГУТИ Работа Лабораторная
User IT-STUDHELP : 17 июня 2023
850 руб.
Контрольная и Лабораторные работы 1-2 по дисциплине: Программное обеспечение инфокоммуникационных технологий. Вариант №4 promo
Организация пожарной охраны на предприятии
1. Основные требования пожарной безопасности Безопасность людей должна обеспечиваться: планировочными и конструктивными решениями путей эвакуации в соответствии с действующими строительными нормами и правилами, постоянным содержанием путей эвакуации в надлежащем состоянии, обеспечивающим возможность безопасной эвакуации людей в случае возникновения пожара или другой аварийной ситуации. Все производственные, административные, вспомогательные, складские, ремонтные помещения, а также стоянки и площ
Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User Slolka : 15 марта 2014
15 руб.
Экологические аспекты в рекламе и связях с общественностью
Сегодня общество в своем развитии вплотную подошло к осознанию значимости гармоничного сосуществования с той средой, в которой оно существует и развивается. Как учил Вавилов: «мы не являемся загрязнителями природной среды потому, что мы являемся ее составной частью». Поэтому различные проявления нашей деятельности – это форма развития природы вообще. Но в то же время мы понимаем, что слишком активное техногенное влияние людей на окружающую среду может привести к такого рода явлениям или процесса
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User elementpio : 19 марта 2013
Финансы практическое задание
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ На основе приведенной ниже сметы рассчитайте полную себестоимость продукции, прибыль от выпуска продукции на плановый год, в том числе на IV квартал планового года (данные IV квартала потребуются для расчетов остатков готовой продукции на конец года, а также в дальнейших расчетах нормативов оборотных средств). Исходные данные для расчета сметы затрат на производство и реализацию продукции, тыс. руб., см. в таблице. Смета затрат на производство и реализацию продукции, тыс.
******* Не известно Финансы Практические занятия и отчеты
User studypro : 25 марта 2016
50 руб.
up Наверх