Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx [43 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.

Дополнительная информация

2022

Другие работы

Антимонопольное регулирование в Германии
В Германии антимонопольный контроль играет важную роль в реализации государственной экономической политики. Как и в большинстве других государств, в Германии антимонопольная политика проводится в жизнь главным образом через судебную систему. Однако по сравнению с текстом законов других стран положения германских антимонопольных нормативных документов гораздо точнее и четче. Согласно германским законам, законность не измеряется балансом конкуренции и эффективности и действия, препятствующие конку
Работа Экономика
User Elfa254 : 7 ноября 2013
11 руб.
Распространенность язвенной болезни желудка и двенадцатиперстной кишки на территории города Канаша
Введение Актуальность проблемы Цель исследования Задачи исследования Практическая значимость работы Глава 1:Обзор литературы 1.1 Распространённость и социально-гигиеническая значимость изучения язвенной болезни желудка и двенадцатиперстной кишки 1.2 Этиологические факторы и их значимость в развитии язвенной болезни желудка и двенадцатиперстной кишки 1.3 Классификация язвенной болезни 1.4 Патогенез язвенной болезни желудка и двенадцатиперстной кишки 1.5 Роль макро- и микроэлементов в этиопатогене
Рефераты Медицина и медицинская техника
User VikkiROY : 3 февраля 2013
Клапан сетевой обратный
Обратный осевой клапан предназначен для предохранения газопроводной сети с горючим газом от случайного попадання в нее воздуха. При падении давления клапан перекрывает газопровод, исключая возможность обратного тока газа (от потребителя) и предотвращая образование в газопроводе взрывоопасной газокислородной смеси. Клапан закрепляют в газопроводной сети при помощи накидной гайки поз. 4 и штуцера поз. 5. При работе горючий газ поступает под давлением в обратный сетевой клапан со стороны ниппеля по
Чертежи Оренбургский Государственный Университет Газоснабжение
User vermux1 : 5 ноября 2017
170 руб.
Клапан сетевой обратный
Кронштейн - 3112.020.000.000 СБ
И.П. Конакова, Э.Э. Истомина, В.А. Белоусова. Основы оформления конструкторской документации. Вариант 3112.020.000.000 СБ - Кронштейн. Сборочный чертеж. Деталировка. Модели. Состав работы: -Сборочный чертеж -Спецификация -Чертежи всех деталей -3D модели всех деталей -3D сборка -3D сборка с разносом компонентов 3112.020.000.000 СБ - Кронштейн Сборочный чертеж 3112.020.000.001 - Корпус 3112.020.000.002 - Крышка 3112.020.100.000 СБ - Кронштейн сварной Сборочный чертеж 3112.020.100.001 - Основан
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 10 ноября 2024
500 руб.
Кронштейн - 3112.020.000.000 СБ promo
up Наверх