Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории
-
Категории:
Рефераты, ДГТУ , 3D моделирование и проектирование
-
Добавлен:
07.09.2023
-
Размер:
43 KB
-
Закачек:
1
-
Добавил:
ArkBor
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.
Дополнительная информация
2022
Другие работы
Ефективність діяльності інвестиційних компаній в Україні
Qiwir
: 16 августа 2013
Вихід з економічної кризи і перспективи розвитку економіки України пов’язані з активізацією і посиленням інвестиційної діяльності. Інвестиції необхідні:
для відновлення і модернізації основних фондів, як виробничого, так і невиробничого призначення;
для створення й освоєння виробництв нових видів продукції і впровадження нових технологій, придбання інших нематеріальних активів;
для заповнення недоліку оборотних коштів.
Однак, масштаби інвестиційної діяльності визначаються як обсягом і реальністю
Qiwir
: 16 августа 2013
10 руб.
Математический анализ, Контрольная работа №1, Вариант 2
Галина7
: 8 апреля 2015
Задача 1. Найти пределы функций:
3.2.
а) lim┬(x→∞)〖(x^2-1)/(3x^3-2)〗;
б) lim┬(x→0)〖arcsin3x/5x〗;
в) lim┬(x→∞)〖((2x-1)/(2x+1))^x 〗.
Задача 2. Найти значение производных данных функций в точке x=0:
4.2 y=π×tan√(π^2+x)
Задача 3. Провести исследование функций с указанием:
а) области определения и точек разрыва;
б) экстремумов;
с) асимптот.
5.2 x-ln(x+1)
Задача 4. Найти неопределенные интегралы:
6.2.
а) ∫▒〖e^sinx (24&cosx dx)〗;
б) ∫▒(24&lnx/x^2 dx);
Задача 5. Вычислить площади областей, заключё
Галина7
: 8 апреля 2015
150 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Цифровая обработка сигналов. Вариант 26
xtrail
: 20 июля 2025
Задача 1. Прохождение дискретного непериодического сигнала через нерекурсивную дискретную цепь.
На вход дискретной цепи подается непериодический сигнал x(n)={x0;x1;x2}.
1.1 Построить график дискретного сигнала.
1.2 Рассчитать спектр ДС с шагом wд/10. Построить амплитудный спектр.
1.3 Построить дискретную цепь. Записать ее передаточную функцию, определить импульсную характеристику цепи.
1.4 Определить сигнал на выходе цепи по формуле линейной свертки
Построить график выходного сигнала.
1.5 Рассчи
xtrail
: 20 июля 2025
1200 руб.
Политико-правовые основы Всеобщей Декарации прав человека
evelin
: 6 июля 2013
Оглавление: 1
Введение 2
Декларация и оптимальная модель взаимоотношения государства и личности 6
Международно-правовой контроль в области защиты прав 6
Классификация прав и свобод человека 10
Предпосылки и история создания Всеобщей Декларации прав человека 19
Формирование концепции прав человека 19
Разработка концепции прав человека в ходе принятия Всеобщей декларации прав человека 25
Концепция прав и свобод человека 33
Эволюция концепции прав и свобод человека 37
Запретительный и разрешительны
evelin
: 6 июля 2013
15 руб.
