Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx [ 43 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.

Дополнительная информация

2022

Другие работы

Написать программу с использованием объектно-ориентированных технологий - Технологическая практика (ИВТ). Вариант 6
Профиль: Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем Наименование практики: Технологическая (проектно-технологическая) практика Наименование видов деятельности ЭТАП I - ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЙ - Ознакомление с программой и планом-графиком практики. - Инструктаж по технике безопасности. - Ознакомление с задачей, изучение алгоритмов ЭТАП II - ПРОГРАММИРОВАНИЕ И ОТЛАДКА - Разработка алгоритма. - Реализация алгоритма. - Отладка программы. ЭТАП III - ТЕСТИРОВАНИЕ -
ДО СИБГУТИ Технологическая практика Практические занятия и отчеты
User Roma967 : 28 декабря 2023
700 руб.
promo
Реферат: Экономико-финансовые основы страхового дела
Страхование - это договор, по которому одна сторона (называемая страховщиком) в обмен на вознаграждение (называемое премией) берет на себя обязательство уплатить другой стороне (называемой страхователем) определенную сумму денег или ее эквивалент в натуре после наступления определенного события, ущемляющего интерес страхователя. Экономическая сущность страхования состоит в образовании специализированными организациями - страховыми компаниями формируемого из взносов страхователей (премия) страхов
Страхование
User evelin : 28 августа 2013
5 руб.
Разработка и анализ бюджета денежных средств
1.Научно-методические основы краткосрочного финансового планирования и анализа финансового бюджета 2.Состав и последовательность этапов разработки частных и синтетических бюджетов 2.1 Бюджет продаж и коммерческий бюджет 2.2 Бюджет производства 2.3 Бюджет затрат на основные материалы 2.4 Бюджет прямых затрат на оплату труда 2.5 Бюджет производственных накладных расходов 2.6 Расчет затрат на производство и реализацию продукции 2.7 Бюджет административных и коммерческих накладных расходов 2.8 Бюдже
Банковское дело и кредитование Работа
User Qiwir : 16 декабря 2013
5 руб.
Экзаамен. Математический анализ.(часть1-я). Билет №3
Билет № 3 1. Непрерывность функции в точке и на интервале. Точки разрыва и их классификация. Свойства непрерывных функций. Свойства функций, непрерывных на замкнутом отрезке 2. Вычислить производные функций 3. Провести полное исследование функции и построить её график 4. Исследовать на экстремум функцию двух переменных z = x2y + 3x – y2 5. Найти неопределенные интегралы
Математический анализ ******* Не известно Работа Экзаменационная
User sxesxe : 18 октября 2016
290 руб.
up Наверх