Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx [ 43 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.

Дополнительная информация

2022

Другие работы

Доска стрястная комбайна КЗС-7
Представлен сборочный чертеж доски стрястнаой комбайна КЗС-7
Чертежи Сельскохозяйственные машины
User kurs9 : 26 декабря 2017
390 руб.
Доска стрястная комбайна КЗС-7
Контрольная работа по маркетингу
Методику расчета задачи I рассмотрим на примере. Пример: Фирма осуществляет производство и продажу товара через сеть фирменных магазинов. Данные о цене товара и объеме проданных товаров в среднем за сутки, в одном из сегментов рынка приведены в таблице 1.2. Необходимо: 1. Проанализировать существующую зависимость между объемом продажи товара и уровнем его цены. 2. Определить коэффициент эластичности между ценой и объемом продажи товара. 3. Определить тесноту связи между ценой и объемом продажи
ДО СИБГУТИ Маркетинг Работа Контрольная
User max23 : 1 ноября 2016
250 руб.
Гидравлика Задача 1.214 Вариант 2
В отопительной системе дома (котел, трубопроводы, радиаторы) находится вода объемом V (см. таблицу). Сколько воды дополнительно войдет в расширительный бак при нагревании системы от 20°С до 90°С. Коэффициент температурного расширения принять βt = 0,00064 К—1.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 2 декабря 2025
120 руб.
Гидравлика Задача 1.214 Вариант 2
Отчёт по преддипломной практике в школьной столовой
Содержание: I. Организация производства и обслуживания в предприятиях общественного питания. 1.1. Общая характеристика cтоловой №8 3 1.2. Организация управления и правовые вопросы деятельности ………….8 1.3. Организация снабжения, складское, тарное и весовое хозяйство 24 1.4. Организация производства 28 1.5. Организация торговой деятельности и обслуживания 36 Вывод 40 Список использованной литературы 44
Отчеты по производственной практике Практические занятия и отчеты
User Рики-Тики-Та : 11 сентября 2011
55 руб.
up Наверх