Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx [ 43 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.

Дополнительная информация

2022

Другие работы

Экзамен по дисциплине: менеджмент и маркетинг в информационных технологиях. Вариант №9.
9 вариант. 1. Товар следует снимать с производства при: А. Снижении спроса на товар В. Уменьшения показателя прибыльности товара до нуля С. Увеличении себестоимости производства 2. Какая цель ставится фирмой при выходе на новый для нее рынок: А. Обеспечение максимальной прибыли В. Обеспечение постепенного повышения объема продаж С. Повышения имиджа предприятия 3. По характеру маркетингового исследования его цели могут быть: А. Текущие и перспективные В. Поисков
ДО СИБГУТИ Менеджмент Билеты экзаменационные
User freelancer : 5 сентября 2016
150 руб.
promo
Кривые поверхности №2229 2005 года. Вариант №5. РУТ (МИИТ)
Методические указания к выполнению работы по начертательной геометрии Для студентов всех институтов университета кроме ИПСС При рассмотрении примеров «Взаимное пересечение поверхностей», поверхности на ортогональном чертеже были заданы линиями их очертания. Однако, следует напомнить что поверхности на ортогональном чертеже могут задаваться аксонометрическими проекциями или геометрической частью определителя, который записывается в квадратных скобках и является набором постоянных геометрических
Чертежи Начертательная геометрия РУТ (МИИТ)
User werchak : 9 февраля 2021
550 руб.
Кривые поверхности №2229 2005 года. Вариант №5. РУТ (МИИТ)
Отчет по практике Практика проходилась в: Акционерное общество "Городские электрические сети" г. Нижневартовск, ул. Северная, 54а, 1.
Страниц: 25-30 Отчёт по учебной практике + дневник - Практика проходилась в: Акционерное общество "Городские электрические сети" г. Нижневартовск, ул. Северная, 54а, 1. Сайт организации www.ges-nv.ru. - В качестве: Бухгалтер. Основными задачами учета денежных средств и расчетов являются: своевременное и правильное документирование операций по движению денежных средств и расчетов, контроль за сохранностью денежных средств и ценных бумаг в кассе предприятия; использованием денежных средств по
Экономика Практические занятия и отчеты
User alexey2021 : 2 ноября 2023
1600 руб.
Экзамен по предмету экономика труда. Вариант №3
Вариант 3. 1) Как называется способ объединения трудовых усилий индивидов для достижения конечного результата? а) кооперация труда b) разделение труда 2) Разница числа рождённых и умерших показывает величину: а) естественного прироста населения b) механического прироста населения с) трудоспособного населения 3) Охарактеризуйте реакцию валового национального продукта (ВНП) на повышение уровня безработицы согласно закону Оукена: увеличение доли безработных в составе всей рабочей силы сверхестес
СибГУТИ Экономика труда Работа Экзаменационная
User nastenakosenkovmailru : 2 ноября 2015
65 руб.
up Наверх