Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 355513BC-B206-4BBD-B4C9-539F046C863A.docx [ 43 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Для решения практических задач необходимо организовать автоматическое управление квадрокоптером ArDrone по произвольно задаваемой траектории [1,2]. При формировании команд управления необходимо учитывать ограничения на траекторию полёта при обследовании какой-либо территории, (наличие стен, линий электропередач, вышек и т.п.), т.к. в простейшем варианте квадрокоптер не комплектуется датчиками измерения расстояний. Вся нарисованная на компьютере траектория представляет собой массив точек, который формируется указателем компьютерной мыши в отведенной для рисования области.

Дополнительная информация

2022

Другие работы

Контрольная работа № 1. Дополнительные главы математического анализа. 10-й вариант
Задача № 1. Исследовать сходимость числового ряда Задача № 2 Найти интервал сходимости степенного ряда . Задача № 3. Вычислить определенный интеграл с точностью до 0,001, разложив подынтегральную функцию в степенной ряд и затем проинтегрировать его почленно. Задача № 4. Разложить данную функцию f(x) в ряд Фурье в интервале . Задача № 5. Найти общее решение дифференциального уравнения: . Задача № 6. Найти частное решение дифференциального уравнения , удовлетворяющее начальным условиям
Математический анализ СибГУТИ Работа Контрольная
User Доцент : 24 февраля 2014
100 руб.
Методика выполнения расчётно-графической работы
Данная работа содержит: указания для расчётов реальных длин звена методику построения планов скоростей методику построения планов ускорений структурное исследование механизма построение схем механизма определение групп Ассура определение класса механизма определение ускорений определение скоростей
Работа Расчетно-графическая Механика
User ybrbnf : 10 ноября 2009
Консультирование общественной организации: разработка стратегии
1. Запрос на консультирование. Представители политсовета одной из партий в регионе (далее — партия) обратились к консультанту за помощью по разработке стратегии развития области до 2025 г. Через полгода предстояли выборы в законодательное собрание области, возникла необходимость в разработке стратегии, с которой члены партии могли бы мобилизовать своих избирателей. 2. Контракт на консультирование. 3. Диагностика — максимально полное описание состояния организации.
Налоги и налогообложение СибУПК Работа Контрольная
User sweety5467 : 30 ноября 2023
250 руб.
Консультирование общественной организации: разработка стратегии
Менеджмент в малом бизнесе - МЕМ
Задание 1 Фирма по производству торгового оборудования подписала договор с заказчиком, согласно которому оборудование, оплаченное в рассрочку авансовыми платежами, будет получено заказчиком через 2 года после подписания договора. Схема внесения авансовых платежей заказчика выглядит следующим образом: Средний банковский процент при кредитовании = 12,5. Рассчитайте величину изменения цены заказа (уменьшающую правку) при данных условиях. Задание 2 Предприятие в целях развития нового производства во
Менеджмент Работа Контрольная
User тантал : 19 июля 2013
100 руб.
up Наверх