Лабораторная работа №1 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №5

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Дифференцирующее звено 7
4.3 Реальное дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование инерционного звена 9
5.2 Исследование дифференцирующего звена 11
5.3 Исследование реального дифференцирующего звена 13
5.4 Исследование системы звеньев 15
6 Выводы по работе 16


1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.

3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
№ бригады: 5
Наименование типового звена; К; Т1; Т2; E
Инерционное; 50; 0,001; -; -
Дифференцирующее; 1; -; -; -
Реальное дифференцирующее; 10; 0,01; -; -

Таблица 3.2
№ варианта: 5
Наименование типового звена; К; Т1; Т2; E
Инерционное; 1; 0,1; -; -
Инерционное; 10; 0,01; -; -
Дифференцирующее; 10; -; -; -

Без замечаний.
2021 год
Преподаватель: Архипов С.Н.