Лабораторная работа №1 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Форсирующее звено 10
4.3 Колебательное звено 13
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16
5 Лабораторное исследование 19
5.1 Исследование инерционного звена 19
5.2 Исследование форсирующего звена 21
5.3 Исследование колебательного звена 25
5.4 Исследование системы звеньев 28
6 Выводы по работе 30


1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.

3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
№ бригады: 7
Наименование типового звена; К; Т1; Т2; E
Инерционное; 5; 0,01; -; -
Форсирующее; 20; 0,001; -; -
Колебательное; 40; 0,001; -; 0,2

Таблица 3.2
№ варианта: 7
Наименование типового звена; К; Т1; Т2; E
Интегрирующее; 10; -; -; -
Интегрирующее; -; 1; -; -
Инерционное; 10; 0,01; -; -

Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.