Лабораторная работа №3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 01

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 9
5.2 Временные функции ошибки регулирования 12
6 Выводы по работе 14


1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).

3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 - Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар.: 1
- Статическая система:
К1(р): 6
К2(р): 1/(1+0,02*s)
- Астатическая система:
К3(р): 6
К4(р): 1/(0,02*s)

Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.