Электромеханические системы.

1. Расчет механических параметров мехатронного модуля. Выбор двигателя и редуктора. 4
1.1.Оптимизация диаграммы рабочего цикла 4
1.2. Определение расчетной мощности и выбор двигателя. 8
1.2.1 Расчет силы сопротивления качению. 8
1.2.2. 0собенности определения КПД механической части МС. 8
1.2.3. Определение статической мощности, необходимой для перемещения ТС с необходимой скоростью V: 9
1.2.4. Динамическая мощность. 10
1.2.5. Полная мощность 10
1.2.6. Проверка допустимой величины ускорения нагрузки ар на отсутствие пробуксовки. 10
1.2.7. Номинальная мощность 11
1.2.8. Определение расчетного значения момента нагрузки ML без учета КПД и выбор ЭД: 11
1.2.9. Особенности конструкции и выбор редуктора в мехатронном модуле MOVIMOT. 12
1.2.10. Проверка выбранного мотор-редуктора с учетом параметров двигателя. 16
2. Параметры регулирования скорости в серийных преобразователях частоты, технические стандарты возможных режимов работы. 22
2.1. Разомкнутая система частотного управления. 22
2.2. Замкнутые системы частотного управления 26
2.3. Способы реализации модульного частотного регулирования по закону . 31
2.4. Построение механической характеристики замкнутой системы 33
модульного регулирования и определение диапазона регулирования. 33
2.5. Определение параметров модели АД, управляемого напряжением статора в системе векторного регулирования скорости. 35
2.5.1.Настройка токовых контуров. 42
2.5.2. Настройка контура регулирования потокосцепления ротора. 44
2.5.3. Настройка контура скорости. 46
3. Конфигурирование мехатронного модуля в составе производственной мехатронной системы для децентрализованного управления. 48
3.1. Разработка функциональной схемы для выбранных компонентов ММД в конфигурации децентрализованного местного и дистанционного управления через сеть (по каталогам SEW EURODRIVE). 48
3.2. Кодирование входных и выходных данных процесса и сигналов датчиков исполнительных элементов. 50
3.2.1. Подготовка управляющей информации и уставок для конфигурации интерфейса PROFIBUS DP “3PD+I/O” (с использованием протокола MOVILINK), формат запросного и ответного сообщения интерфейса RS 485. 50
3.2.2. Разработка программы ПЛК для управления ММД по заданной скоростной диаграмме. 59

Год сдачи: 2010