Кривошипно-шатунный механизм

Оглавление
Исходные данные 2
1. Структурный и кинематический анализ 3
1.1. Структурный анализ механизма. 3
1.2. Построение схемы механизма 3
1.3. Построение планов скоростей механизма 4
1.4. Построение планов ускорений механизма 6
1.5.Построение графика перемещения ведомого звена. 10
1.6 Построение графика изменения угловой скорости и ускорения звена EF 11
2. Силовой анализ 12
2.1. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев механизма 12
2.1.1 Сила полезного сопротивления 12
2.1.2. Сила тяжести звеньев 12
2.1.3. Моменты инерции звеньев 12
2.1.4. Определение сил инерции звеньев 12
2.2. Определение реакции в кинематической паре структурной группе второго класса второго вида 12
2.3. Определение реакций в кинематических парах структурной группы II1 14
2.4 Силовой расчет входного звена 15
3. Проектирование кулачкового механизма 16
3.1 Построение графика перемещения входного звена 16
3.2 Построение графика аналога скорости и ускорения входного звена. 17
3.3 Построение совмещенного графика. 17
3.4 Профилирование кулачка. 17
Список литературы 20
. Структурный анализ механизма.
Механизм состоит из: 1- кривошип AB; 2 – шатун BC, 3 –коромысло CED; 4 – шатун EF; 7- ползун F.
Количество подвижных звеньев n=5.
Кинематические пары:
1) стойка – кривошип AB;
2) Кривошип AB – шатун BC
3) Шатун BC – Коромысло CED
4) Коромысло CED – стойка
5) Коромысло CED – шатун EF
6) Шатун EF – ползун F
7) Ползун F - стойка
Все пары низшие, плоские, накладывающие по 2 связи на относительное движение звеньев; количество пар p2=7.
Степень подвижности: W=3n-2p2=3•5-2•7=1
Составим структурные группы механизма и определим класс и порядок:
1) стойка – кривошип AB – механизм I класса;
2) Шатун BC – Коромысло DEC группа II класса 3-го порядка
3) Шатун EF – ползун E – группа II класса 2-го порядка.

07.2010 Пермский Государственный Технический Университет
преподаватель: Шафранов А.В.