Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ 2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным ПР и ТНС для обработки детали типа «плита» массой до 15 кг.

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon C4E81649-EE0C-4B2E-A1BE-5D58D9B2D2D8.rar [673 KB]
material.view.file_icon РТК 2171
material.view.file_icon Моя записка
material.view.file_icon 1.Введение.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon 10.расчет винт гайка.doc [Office 2010, 97 KB]
material.view.file_icon 11.направляющая скольжения.doc [Office 2010, 270 KB]
material.view.file_icon 2.Общая часть проекта.doc [Office 2010, 255 KB]
material.view.file_icon 3.Технологический маршрут обработки.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon 4.Расчет режимов резания.doc [Office 2010, 49 KB]
material.view.file_icon 5.Проектирование РТК.doc [Office 2010, 36 KB]
material.view.file_icon 6.Расчет шпинделя.doc [Office 2010, 100 KB]
material.view.file_icon 7.Расчёт зубчатой передачи.doc [Office 2010, 92 KB]
material.view.file_icon 8.Расчет вала на прочность.doc [Office 2010, 1 стр., 60 KB]
material.view.file_icon 9.Расчет подшипников качения.doc [Office 2010, 1 стр., 38 KB]
material.view.file_icon Задание 2.doc [Office 2010, 1 стр., 24 KB]
material.view.file_icon Задание.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Литература.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Общие выводы.doc [Office 2010, 1 стр., 25 KB]
material.view.file_icon содержание.doc [Office 2010, 1 стр., 25 KB]
material.view.file_icon титульник.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Эпюра ВАЛА 6.doc [Office 2010, 24 KB]
material.view.file_icon Станки на печать
material.view.file_icon 1 лист готовый.cdw [КОМПАС v9, 314 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2-Шпиндельный узел.cdw [КОМПАС v12 SP1, 445 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 3 Механизм привода стола.cdw [КОМПАС v12 SP1, 278 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon наладкииии.cdw [КОМПАС v9, 172 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon 1 лист готовый.cdw
1 лист готовый.cdw
material.view.file_icon 2-Шпиндельный узел.cdw
2-Шпиндельный узел.cdw
material.view.file_icon 3 Механизм привода стола.cdw
3 Механизм привода стола.cdw
material.view.file_icon наладкииии.cdw
наладкииии.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v12 SP1 или новее)

Описание

Введение……………………………………………………………….4
1. Общая часть проекта ……………………………………………....5
1.1. Анализ работы РТК, характеристики станка, ПР и ТНС аналогичного назначения……………………………………………..5
1.1.1. Анализ работы РТК…………… ………………… ………..5
1.1.2. Анализ ТНС…………..……………………………………...5
1.1.3.Анализ конструкций ПР……………………...……………...8
1.1.4 Анализ компоновок РТК.…………………………………...10
1.1.5 Анализ характеристик станка………………………………11
1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК……...11
1.2.1 Выбор и обоснование первичной характеристики станка..11
1.2.2 Техническое описание станка………………………………11
1.2.3 Основные технические данные станка……………………..11
1.2.4 Кинематическая схема………………………………………13
1.2.5 Описание работы основных частей станка………………...15
1.2.6 Выбор и обоснование первичной характеристики робота..20
1.2.6.1 Техническое описание робота «Циклон – 5»…...……....21
1.2.7 Выбор и обоснование первичной характеристики
транспортной системы……………...…………………………………24
2. Технологическая часть проекта……………… …………………..25
2.1 Технологический маршрут обработки детали………………..25
2.2 Расчет припусков……………………………………………….26
2.3 Расчет режимов резания………………………………………...28
3. Проектирование РТК……………………………………………......31
3.1 Выбор и обоснование выбора станка, ПР и ТНС…………..…..31
3.1.1 Выбор и обоснование выбора станка……………….……....31
3.1.2 Выбор и обоснование выбора промышленного робота.…...32
3.1.3 Выбор и обоснование транспортной системы..………….…33
4. Конструкторская часть……………………………………………... 34
4.1. Расчет шпиндельного узла станка……………………………...34
4.2 Расчет редуктора привода шпиндельной головки……………..44
4.2.1 Расчет зубчатой передачи………………………….…….….44
4.2.2 Расчет вала редуктора привода шпиндельной головки…....54
4.2.3 Расчет подшипников качения………………………………..57
4.3 Расчет передачи винт – гайка качения продольного перемещения стола……………………………...............................................................59
4.4 Расчет на износ поступательных направляющих скольжения...66
5. Общие выводы по проекту…………………………………………...72
6. Литература…………………………………………………………….73
7. Приложение1………………………………………………………….75
8. Приложение2………………………………………………………….77
Основными задачами автоматизации является рост производительности, снижение себестоимости изготовления деталей, снижение трудоемкости обработки и численности производственного персонала, повышение качества продукции и ритмичности ее выпуска, уменьшение производственной площади, и самое главное, повышение уровня техники безопасности вследствие высвобождения персонала из непосредственного участия в технологическом процессе.
Развитием автоматизации процессов машиностроения является создание и применение станков с УЧПУ, особенно многооперационных с автоматической заменой инструмента; ГАЛ для машиностроения и металлообработки; комплексов машин, оснащенных автоматическими манипуляторами, оборудование для автоматизации сборки изделий и др.
Роботизация производства, помимо перечисленных достоинств, выполняет также социальные функции: высвобождение рабочих от утомительного, монотонного, тяжелого физического труда; с вредных участков производства
Ликвидацию вредных воздействий условий производства.
По сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства, роботизация способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами, способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций; обеспечивает большую гибкость производственных систем; снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, т.к. в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью.

Дополнительная информация

01.15.2011

Похожие материалы

Плита модельная верха. Плита модельная низа.
Сборочные чертежи плит модельных верха и низа, со спецификациями. 2 чертежа. Сделано в компасе 15
Дипломные проекты Чертежи ЧГУ
User Laguz : 15 августа 2016
200 руб.
Плита модельная верха. Плита модельная низа.
Плита КИГД.Х20106.001
Плита КИГД.Х20106.001 Задание 1. Главный вид в соединении с фронтальным разрезом. 2. Вид сверху. 3. Вид слева в соединении с профильным разрезом. 4. Вынесенное сечение ребра жесткости m. 5. Нанести размеры по правилам, установленным ГОСТ 2.307-68. Плита КИГД.Х20106.001 чертеж Плита КИГД.Х20106.001 3д модель 3d модель и чертеж (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать
БГУ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная
User lepris : 29 мая 2022
170 руб.
Плита КИГД.Х20106.001
Плита асбестоцемента
Зміст Конструктивне рішення панелі. Розрахунок обшивок панелей. Розрахунок панелі на загальний вигин. Конструкція стиків панелей. Вагові показники панелі. 5 листів А4, креслення - 1 А3
Строительство промышленное и гражданское Работа Контрольная
User DocentMark : 21 ноября 2011
45 руб.
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ Задание 64 1. Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2. Заменить вид спереди разрезом А-А. 3. Заменить вид спереди разрезом А-А. 4. Заменить вид спереди разрезом А-А. Чертежи и 3d модели + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вари
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 6 августа 2026
300 руб.
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14 ЧЕРТЕЖ
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14 ЧЕРТЕЖ Задание 64 1. Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2. Заменить вид спереди разрезом А-А. 3. Заменить вид слева разрезом А-А. 4. Заменить вид спереди разрезом А-А. Чертежи и 3d модели + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вариа
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 4 августа 2026
300 руб.
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14 ЧЕРТЕЖ
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14. Задание 64
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 64. Вариант 14. Опора. Плита. Угольник. Плита. 1 Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2 Заменить вид спереди разрезом А-А. 3 Заменить вид слева разрезом А-А. 4 Заменить вид спереди разрезом А-А. В состав работы входит: Чертежи; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 4 сентября 2025
300 руб.
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14. Задание 64 promo
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24. Задание 64
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 64. Вариант 24. Коробка. Плита. Скоба. Плита. 1 Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2 Заменить вид спереди разрезом А-А. 3 Заменить вид спереди разрезом А-А. 4 Заменить вид спереди разрезом А-А. В состав работы входит: Чертежи; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 4 сентября 2025
300 руб.
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24. Задание 64 promo
Плита. Вариант 1
Плита. Вариант 1 Заменить вид слева разрезом А-А. Чертеж выполнен на формате А4 + 3д модель сделаны в AutoCAD 2013 (все на скриншотах показано присутствует в архиве) возможно открыть с 2013 по 2023 и выше версиях автокада. Также открывать и просматривать чертежи и 3D-модели, выполненные в AutoCAD-е можно просмоторщиком DWG TrueView 2023. По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С. Отвечу и помогу.
Черчение и компьютерная графика БГАТУ Работа Контрольная
User coolns : 28 февраля 2023
100 руб.
Плита. Вариант 1 promo

Другие работы

Контрольная работа по дисциплине: Основы информационной безопасности. Вариант 39
Контрольная работа (Вариант 39) Выбор варианта задания по контрольной работе определяется как сумма двух последних цифр пароля и номера группы (при нарушении данного правила преподаватель оставляет за собой право не зачесть работу). (пример, номер группы – 02, цифры пароля – 51, значит 53). Если же полученный результат превышает максимальный номер реферата, то определяется как («результат» - максимальный номер реферата=тема вашего реферата). Для приведенного примера – 53-49=4. Тема контрольной
Основы информационной безопасности ДО СИБГУТИ Работа Контрольная
User SibGUTI2 : 13 октября 2024
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы информационной безопасности. Вариант 39
Ценообразование в ГК и ТФ
Законодательная база Формирование ценообразования в Украине на продукцию и услуги производится в соответствии с законом Украины «О ценах и ценообразовании» (1990 г.) Цена является самой сложной экономической категорией. Цена - выражение стоимости товара в денежных единицах определённой валюты за качественную единицу товара или услуг. Закон о ценах и ценообразовании определяет политику ценообразования государства: 1) Равные экономические условия и стимулы для развития всех форм собственности
Рефераты Маркетинг
User ostah : 10 сентября 2013
65 руб.
ОСТ 92-1047-97 Радиоэлектронная аппаратура и приборы
Типовые технологические операции очистки элементов, монтажных проводов, печатных плат, узлов, блоков и приборов. Всего страниц 48
Справочники, ГОСТы и СНИПы Справочные материалы
User GnobYTEL : 2 июля 2013
5 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 4 Вариант 28
Ответить на теоретические вопросы: Как определяется средняя скорость в живом сечении потока? Что такое гидравлический радиус и гидравлический диаметр и зачем введены эти понятия? Чем отличается равномерное движение от неравномерного? Понятие идеальной жидкости. Приведите вывод уравнения неразрывности для элементарной струйки и для потока жидкости и объясните его физический смысл. Решить задачу: Определить, какое необходимо создать давление с помощью насоса, чтобы лафетный ствол обеспечив
Задачи Гидравлика
User Z24 : 20 марта 2026
110 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 4 Вариант 28
up Наверх