Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ 2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным ПР и ТНС для обработки детали типа «плита» массой до 15 кг.

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon C4E81649-EE0C-4B2E-A1BE-5D58D9B2D2D8.rar [673 KB]
material.view.file_icon РТК 2171
material.view.file_icon Моя записка
material.view.file_icon 1.Введение.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon 10.расчет винт гайка.doc [Office 2010, 97 KB]
material.view.file_icon 11.направляющая скольжения.doc [Office 2010, 270 KB]
material.view.file_icon 2.Общая часть проекта.doc [Office 2010, 255 KB]
material.view.file_icon 3.Технологический маршрут обработки.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon 4.Расчет режимов резания.doc [Office 2010, 49 KB]
material.view.file_icon 5.Проектирование РТК.doc [Office 2010, 36 KB]
material.view.file_icon 6.Расчет шпинделя.doc [Office 2010, 100 KB]
material.view.file_icon 7.Расчёт зубчатой передачи.doc [Office 2010, 92 KB]
material.view.file_icon 8.Расчет вала на прочность.doc [Office 2010, 1 стр., 60 KB]
material.view.file_icon 9.Расчет подшипников качения.doc [Office 2010, 1 стр., 38 KB]
material.view.file_icon Задание 2.doc [Office 2010, 1 стр., 24 KB]
material.view.file_icon Задание.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Литература.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Общие выводы.doc [Office 2010, 1 стр., 25 KB]
material.view.file_icon содержание.doc [Office 2010, 1 стр., 25 KB]
material.view.file_icon титульник.doc [Office 2010, 1 стр., 23 KB]
material.view.file_icon Эпюра ВАЛА 6.doc [Office 2010, 24 KB]
material.view.file_icon Станки на печать
material.view.file_icon 1 лист готовый.cdw [КОМПАС v9, 314 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 2-Шпиндельный узел.cdw [КОМПАС v12 SP1, 445 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon 3 Механизм привода стола.cdw [КОМПАС v12 SP1, 278 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon наладкииии.cdw [КОМПАС v9, 172 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon 1 лист готовый.cdw
1 лист готовый.cdw
material.view.file_icon 2-Шпиндельный узел.cdw
2-Шпиндельный узел.cdw
material.view.file_icon 3 Механизм привода стола.cdw
3 Механизм привода стола.cdw
material.view.file_icon наладкииии.cdw
наладкииии.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v12 SP1 или новее)

Описание

Введение……………………………………………………………….4
1. Общая часть проекта ……………………………………………....5
1.1. Анализ работы РТК, характеристики станка, ПР и ТНС аналогичного назначения……………………………………………..5
1.1.1. Анализ работы РТК…………… ………………… ………..5
1.1.2. Анализ ТНС…………..……………………………………...5
1.1.3.Анализ конструкций ПР……………………...……………...8
1.1.4 Анализ компоновок РТК.…………………………………...10
1.1.5 Анализ характеристик станка………………………………11
1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК……...11
1.2.1 Выбор и обоснование первичной характеристики станка..11
1.2.2 Техническое описание станка………………………………11
1.2.3 Основные технические данные станка……………………..11
1.2.4 Кинематическая схема………………………………………13
1.2.5 Описание работы основных частей станка………………...15
1.2.6 Выбор и обоснование первичной характеристики робота..20
1.2.6.1 Техническое описание робота «Циклон – 5»…...……....21
1.2.7 Выбор и обоснование первичной характеристики
транспортной системы……………...…………………………………24
2. Технологическая часть проекта……………… …………………..25
2.1 Технологический маршрут обработки детали………………..25
2.2 Расчет припусков……………………………………………….26
2.3 Расчет режимов резания………………………………………...28
3. Проектирование РТК……………………………………………......31
3.1 Выбор и обоснование выбора станка, ПР и ТНС…………..…..31
3.1.1 Выбор и обоснование выбора станка……………….……....31
3.1.2 Выбор и обоснование выбора промышленного робота.…...32
3.1.3 Выбор и обоснование транспортной системы..………….…33
4. Конструкторская часть……………………………………………... 34
4.1. Расчет шпиндельного узла станка……………………………...34
4.2 Расчет редуктора привода шпиндельной головки……………..44
4.2.1 Расчет зубчатой передачи………………………….…….….44
4.2.2 Расчет вала редуктора привода шпиндельной головки…....54
4.2.3 Расчет подшипников качения………………………………..57
4.3 Расчет передачи винт – гайка качения продольного перемещения стола……………………………...............................................................59
4.4 Расчет на износ поступательных направляющих скольжения...66
5. Общие выводы по проекту…………………………………………...72
6. Литература…………………………………………………………….73
7. Приложение1………………………………………………………….75
8. Приложение2………………………………………………………….77
Основными задачами автоматизации является рост производительности, снижение себестоимости изготовления деталей, снижение трудоемкости обработки и численности производственного персонала, повышение качества продукции и ритмичности ее выпуска, уменьшение производственной площади, и самое главное, повышение уровня техники безопасности вследствие высвобождения персонала из непосредственного участия в технологическом процессе.
Развитием автоматизации процессов машиностроения является создание и применение станков с УЧПУ, особенно многооперационных с автоматической заменой инструмента; ГАЛ для машиностроения и металлообработки; комплексов машин, оснащенных автоматическими манипуляторами, оборудование для автоматизации сборки изделий и др.
Роботизация производства, помимо перечисленных достоинств, выполняет также социальные функции: высвобождение рабочих от утомительного, монотонного, тяжелого физического труда; с вредных участков производства
Ликвидацию вредных воздействий условий производства.
По сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства, роботизация способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами, способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций; обеспечивает большую гибкость производственных систем; снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, т.к. в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью.

Дополнительная информация

01.15.2011

Похожие материалы

Плита модельная верха. Плита модельная низа.
Сборочные чертежи плит модельных верха и низа, со спецификациями. 2 чертежа. Сделано в компасе 15
Дипломные проекты Чертежи ЧГУ
User Laguz : 15 августа 2016
200 руб.
Плита модельная верха. Плита модельная низа.
Плита КИГД.Х20106.001
Плита КИГД.Х20106.001 Задание 1. Главный вид в соединении с фронтальным разрезом. 2. Вид сверху. 3. Вид слева в соединении с профильным разрезом. 4. Вынесенное сечение ребра жесткости m. 5. Нанести размеры по правилам, установленным ГОСТ 2.307-68. Плита КИГД.Х20106.001 чертеж Плита КИГД.Х20106.001 3д модель 3d модель и чертеж (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать
БГУ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная
User lepris : 29 мая 2022
170 руб.
Плита КИГД.Х20106.001
Плита асбестоцемента
Зміст Конструктивне рішення панелі. Розрахунок обшивок панелей. Розрахунок панелі на загальний вигин. Конструкція стиків панелей. Вагові показники панелі. 5 листів А4, креслення - 1 А3
Строительство промышленное и гражданское Работа Контрольная
User DocentMark : 21 ноября 2011
45 руб.
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ Задание 64 1. Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2. Заменить вид спереди разрезом А-А. 3. Заменить вид спереди разрезом А-А. 4. Заменить вид спереди разрезом А-А. Чертежи и 3d модели + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вари
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 6 августа 2026
300 руб.
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14 ЧЕРТЕЖ
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14 ЧЕРТЕЖ Задание 64 1. Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2. Заменить вид спереди разрезом А-А. 3. Заменить вид слева разрезом А-А. 4. Заменить вид спереди разрезом А-А. Чертежи и 3d модели + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вариа
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 4 августа 2026
300 руб.
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14 ЧЕРТЕЖ
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24. Задание 64
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 64. Вариант 24. Коробка. Плита. Скоба. Плита. 1 Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2 Заменить вид спереди разрезом А-А. 3 Заменить вид спереди разрезом А-А. 4 Заменить вид спереди разрезом А-А. В состав работы входит: Чертежи; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 4 сентября 2025
300 руб.
Коробка. Плита. Скоба. Плита. Вариант 24. Задание 64 promo
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14. Задание 64
С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 64. Вариант 14. Опора. Плита. Угольник. Плита. 1 Соединить половину фронтального разреза с половиной вида спереди. 2 Заменить вид спереди разрезом А-А. 3 Заменить вид слева разрезом А-А. 4 Заменить вид спереди разрезом А-А. В состав работы входит: Чертежи; 3D модели. Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 4 сентября 2025
300 руб.
Опора. Плита. Угольник. Плита. Вариант 14. Задание 64 promo
Плита. Вариант 1
Плита. Вариант 1 Заменить вид слева разрезом А-А. Чертеж выполнен на формате А4 + 3д модель сделаны в AutoCAD 2013 (все на скриншотах показано присутствует в архиве) возможно открыть с 2013 по 2023 и выше версиях автокада. Также открывать и просматривать чертежи и 3D-модели, выполненные в AutoCAD-е можно просмоторщиком DWG TrueView 2023. По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С. Отвечу и помогу.
Черчение и компьютерная графика БГАТУ Работа Контрольная
User coolns : 28 февраля 2023
100 руб.
Плита. Вариант 1 promo

Другие работы

Кейс задание 1. Управление человеческими ресурсами. 4-й вариант.
Вариант 4 Ситуация 1 Руководитель решил мотивировать сотрудника своего подразделения. Он предложил ему более интересную и творческую работу. Руководитель предполагал, что выполнение данной работы поможет реализовать сотруднику свои профессиональные возможности. Однако, сотрудник, который себя зарекомендовал как ответственный и добросовестный, на этот раз проявил сопротивление и выразил свое негативное отношение к работе над новым проектным направлением. Он привел следующие аргументы в свою польз
******* Не известно Управление персоналом Практические занятия и отчеты
User studypro : 22 июня 2016
220 руб.
Лабораторная №3 по дисциплине: Теория связи. Вариант 5
«Исследование корректирующего кода» 1. Цель работы Ознакомление с методами построения корректирующих кодов. Экспериментальное исследование обнаруживающей и исправляющей способности циклического кода. 2. Описание лабораторной установки Лабораторная установка выполнена в виде программно-управляемой модели на ПЭВМ 3. Предварительные расчеты Структура заданной кодовой последовательности приведена в таблице 3.1. № Комбинации: 5 Разрешенные 7-элементные кодовые комбинации: 1011 000 4. Выполнение
ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная Теория связи
User xtrail : 1 августа 2024
400 руб.
promo
Образ человека в социокультурном пространстве информационного общества
Актуальность темы исследования. Социокультурные процессы сегодняшнего дня настолько динамичны, что их констатация, а тем более детальное рассмотрение, требуют выработки новых взглядов на изучение некоторых аспектов традиционных философских проблем. По причине сложности и неоднозначности современной социокультурной ситуации таких проекций должно быть много, чтобы поэтапно рассмотреть ее существенные стороны и разнообразие проявления. Культура общества способна выразить свою сущность в такой уник
Философия Работа
User Lokard : 15 ноября 2013
10 руб.
Тема 1. Нормативно-правовое регулирование аудиторской деятельности
Задание Изучите ФЗ-307 «Об аудиторской деятельности». Решите задания. Ответы оформите ссылками на конкретные статьи Закона. а) Аудиторская фирма получает доход от сдачи в аренду излишнего помещения. Нарушает ли аудиторская фирма норму Федерального закона № 307? б) Аудитор получил аттестат в 2015 г. В 2016 г. он повысил квалификацию в объеме 40 часов; в 2017 г. — в объеме 40 часов; в 2018 г. — в объеме 20 часов; в 2019 г. — в объеме 60 часов. Какое решение примет СРО? в) Фирма Гислав в 2017 го
СибУПК Бухгалтерский учет и аудит Работа Контрольная
User sweety5467 : 11 декабря 2023
250 руб.
Тема 1. Нормативно-правовое регулирование аудиторской деятельности
up Наверх