Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП

Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ……………………………………………......8
1.3 Разработка технического задания…………...……………….......................12
2. Разработка локальной системы управления РТК для токарной обработки………………………………………………………………………...16
2.1 Разработка общей структуры системы управления…………………...…..16
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом……………………………………...18
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсистемы………………..18
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления……………………………..30
2.2.3 Разработка программы управления………………………………………33
Заключение…………………………………………………………………….....35
Список использованных источников…………………………………………...37
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота;
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер;
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода;
4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания;
5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 37 листов машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса для токарной обработки, разработки системы управления комплексом для токарной обработки.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку программы управления.
Расчетно-пояснительная записка содержит 12 рисунков и 2 таблицы.
Графическая часть работы выполнена на 4 листах и содержит: схему планировки РТК (лист 1), структурную схему системы управления РТК (лист 2), электрическую схему подключения (лист 3), циклограмму работы РТК (лист 4).
Кроме того, в состав расчетно-пояснительной записки входит релейно-контактный эквивалент программы управления (приложение А).