Расчет электропривода механизмов перемещения транспортной машины и автоматизация управления перемещением механизмов подъема, тележки и моста.

СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ 3
ПЕРЕЧЕНЬ ЛИСТОВ ГРАФИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 7
2. ФОРМИРОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ И ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 11
3. РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА 13
3.1. Расчет параметров привода перемещения моста 13
3.2. Расчет параметров привода перемещения тележки 19
3.3. Расчет параметров привода подъема 25
3.4. Проверка выбранных двигателей по нагреванию 31
3.5. Выбор преобразователей 32
4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВЫБРАННОГО ВАРИАНТА 40
5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 44
5.1. Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Скалярная система управления 44
5.2. Общие принципы построения следящих систем 45
5.3. Следящая система автоматического регулирования перемещения моста, тележки и подъема 47

6. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ АВТОМАТИКИ 54
6.1. Общее описание структуры комплекса технических средств 54
6.2. Выбор основного оборудования системы управления 56
6.3. Описание функционирования 61
6.4. Общая характеристика программного обеспечения 64
6.5. Алгоритмы работы программ 69
7. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 79
7.1. Введение 79
7.2. Описание рабочего места 80
7.3. Радиация 80
7.4. Освещение 83
7.5. Шум 84
7.7. Электробезопасность 85
7.8. Электромагнитные поля 89
7.9. Эргономический аспект работы оператора. 90
7.12. Чрезвычайные ситуации 96
7.13. Выводы 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 99
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 100
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 102

Целью данного проекта является расчет электропривода механизмов перемещения транспортной машины и автоматизация управления перемещением механизмов подъема, тележки и моста.
Пояснительной записке состоит из семи разделов. В первом разделе приводится описание технологического процесса, конструктивных особенностей механизмов транспортной машины, приводятся кинематические схемы. Во втором разделе приводятся требования к электроприводам, и выполняется выбор системы преобразователь – двигатель. В третьем разделе проводится расчет мощностей и выбор двигателей для основных механизмов транспортной машины, Также проводится расчет нагрузочной диаграммы, проверка по условиям нагревания двигателей и выбор преобразователя. В четвертом разделе проводится экономических анализ вариантов выполнения системы преобразователь – двигатель, путем сравнения двух вариантов выполнения системы. В пятом разделе выполнена разработка системы автоматического регулирования. Приведена функциональная схема и схемы подключения дополнительных устройств. В шестом разделе проводится разработка схемы автоматического управления механизмами машины. Выбираются элементы системы и приводятся основные алгоритмы функционирования. В седьмом разделе приводится анализ безопасности и экологичности проекта.
Рис. 21. Табл. 7. Библ. 25 назв. Стр. 103.

ПЕРЕЧЕНЬ ЛИСТОВ ГРАФИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
Формат Обозначение Наименование Кол. Примечание
А1 1804.000000.527.К Нагрузочные диаграммы и кинематические схемы 1 
А1 1804.000000.527.ЭЗ Схема электрическая принципиальная силовых цепей 1 
А1 1804.000000.527.Э1Э2 Функциональная и структурная схемы САР 1 
А1 1804.000000.527.Э2 Функциональная схема технологической автоматики 1 
А1 1804.000000.527.Э3 Схемы отдельных узлов и блоков 1 
А1 1804.000000527 Структура программного обеспечения 1 
А2 1804.000000.527.ТБ Таблица технико-экономических, показателей 1

В данном проекте приводится расчет электроприводов механизмов перемещения транспортной машины и системы автоматизации управления перемещением моста, тележки и механизма перемещения.
В пояснительной записке приводится описание технологического процесса, выбор двигателя и расчет нагрузочной диаграммы, выбор преобразователя, разработка системы автоматического регулирования, разработка схемы автоматического управления механизмами движения машины. Также приводится анализ экономической целесообразности, безопасности и экологичности проекта, из которого следует, что данный проект экономически выгоден и при выполнении всех вышеизложенных рекомендаций безопасен.

Чертежи + записка!