О т ч е т по экзаменационной работе по дисциплине «Основы теории управления»

Экзаменационный билет по дисциплине “Основы теории управления”
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы.
Пусть требуемая с точки зрения статического расчета точность стабилизации выходной координаты =2.5. Остальные параметры соответствуют Вашему варианту контрольной работы. Вам необходимо:
а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.

2011г, отлично