Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"

Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
        (1.1)

где y=x1- выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4– координаты состояния системы;
kРБ, kОС– передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3,k4– передаточные коэффициенты;
T0, T1, T– постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует
усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.

В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
- расчет параметров корректирующего устройства;
- определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
- анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.

Оценка - зачет.
Вариант 10.