Экспериментальное определение границы устойчивости и показателей качества САР со статическим объектом и ПИ - регулятором
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Вывод:
В ходе данной лабораторной работы были изучены принципы планирования и реализации машинного эксперимента по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором. При сравнении показателей качества САР с ПИ-регулятором со САР с И- и П-регуляторами было замечено, что интегральные показатели САР с П-регулятором имеют убывающий характер, в отличие от других САР. Сравнивая переходные характеристики САР с разными регуляторами, видно, что графики САР с ПИ-регулятором наиболее колебательные. Это говорит о том, что САР с ПИ-регулятором наименее устойчивая из трёх САР. Достоинством САР с ПИ-регулятором является то, что она не имеет ошибок статизма стабилизации и воспроизведения.
В ходе данной лабораторной работы были изучены принципы планирования и реализации машинного эксперимента по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором. При сравнении показателей качества САР с ПИ-регулятором со САР с И- и П-регуляторами было замечено, что интегральные показатели САР с П-регулятором имеют убывающий характер, в отличие от других САР. Сравнивая переходные характеристики САР с разными регуляторами, видно, что графики САР с ПИ-регулятором наиболее колебательные. Это говорит о том, что САР с ПИ-регулятором наименее устойчивая из трёх САР. Достоинством САР с ПИ-регулятором является то, что она не имеет ошибок статизма стабилизации и воспроизведения.
Похожие материалы
Регулятор Давления
ODVS
: 16 декабря 2019
Регулятор давления сборочный чертеж, чертеж детали,все комплектующие детали к сборке,сама сборка
50 руб.
Регулятор давления
vermux1
: 5 ноября 2017
Регулятор давления устанавливается на трубопроводах для предотвращения аварии в случае избыточного давления газа или воздуха.
При нормальном давлении газ или воздух, поступающий через штуцер поз. 2, давит на клапан поз. 7, но под действием пружины поз. 8 клапан не открывает отверстие левого седла поз. 6. Давление выше нормального перемещает клапан вправо, отверстие левого седла открывается и газ или воздух по каналам корпуса поз. 1 выходит в атмосферу. Иглой поз. 11 регулируют количество газа ил
170 руб.
Регулятор 01.14.00.000 ВО ЧЕРТЕЖ
coolns
: 3 октября 2025
Регулятор 01.14.00.000 ВО ЧЕРТЕЖ
Регулятор – устройство, регулирующее величину проходящей через трубопроводы рабочей среды путем частичного или полного перекрытия проходного отверстия.
К корпусу 1 присоединены фланцы 3,4 и крышка 2. В крышку ввернут шток, на котором с помощью проволочной скобы 13 закреплен клапан 6. При помощи рукоятки 9, соединенной со штоком 5 осуществляется подъем и опускание клапана 6.
Для полного перекрытия рабочего отверстия используется уплотнительное кольцо 12.
Гер
700 руб.
Каркас регулятора давления
Vinipuhhhhh
: 21 сентября 2023
Лабораторная работа по созданию каркаса для регулятора давления
Регулятор ЧМ.06.15.00
lepris
: 1 декабря 2022
Регулятор ЧМ.06.15.00
ЧМ.06.15.00 Регулятор
Регулятор — устройство, регулирующее величину проходящей через трубопроводы рабочей среды путем частичного или полного перекрытия проходного отверстия.
При помощи рукоятки 9, соединенной со штоком 5 призматической шпонкой 14, вручную осуществляется подъем и спускание клапана 6. Крышка 2 скреплена с корпусом 1 шпильками 17, гайками 18 и шайбами 21. Фланец 3 крепится к корпусу винтами 16, а фланец 4 крепится посредством болтов 15, гаек 20 и шайб 23.
Для
600 руб.
Регулятор ПМИГ.ХХХХХХ.022
lepris
: 25 ноября 2022
Регулятор ПМИГ.ХХХХХХ.022
ПМИГ.ХХХХХХ.022 Регулятор
Регулятор — устройство, регулирующее величину проходящей через трубопроводы рабочей среды путем частичного или полного перекрытия проходного отверстия.
При помощи рукоятки 8, соединенной со штоком 11 призматической шпонкой 23, вручную осуществляется подъем и спускание клапана 2. Крышка 5 скреплена с корпусом 1 шпильками 22, гайками и шайбами. Фланец 10 крепится к корпусу винтами 15, а фланец 13 крепится посредством болтов 14, гаек и шайб.
Для
500 руб.
Регулятор. Вариант 13
lepris
: 25 августа 2022
Регулятор. Вариант 13
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАНИЯ
Задание. Сложные разрезы
Чертеж выполняется с использованием сложного разреза (положение секущих плоскостей приведено в задании, см. скриншот 1). На месте соответствующего вида выполнить указанный сложный разрез. При необходимости (для выявления форм всех элементов предмета) использовать местные или простые разрезы.
3d модель и чертеж выполнен на формате А3 (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компас
120 руб.
Другие работы
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Основы оптической связи (часть 2). Вариант 3
Учеба "Под ключ"
: 17 августа 2022
«Изучение конструкций и характеристик оптических усилителей»
Цель работы:
Целью работы является изучение основных типов оптических усилителей для оптических систем передачи и их характеристик.
Ответы на тестовые вопросы:
1. В каком волновом диапазоне работают примесные (эрбивые) усилители?
2. К достоинствам примесных волоконно-оптических усилителей относятся (несколько вариантов):
3. На каком рисунке изображена схема противонаправленной накачки примесного усилителя?
4. Эрбивые оптические усили
400 руб.
Гидравлика Пермская ГСХА Задача 124
Z24
: 4 ноября 2025
Для водоснабжения двух поселков и животноводческого комплекса планируется использовать воды реки с крутыми берегами из слабых грунтов. Качество воды не отвечает требованиям хозяйственно-питьевого водоснабжения, в связи с чем требуется провести ее комплексную очистку. Система водоснабжения планируется с механическим водоподъемом. Подача воды потребителям регулируется водонапорной башней. Рельеф местности диктует проектирование разводящей водонапорной сети с проходной башней. Начертить общую схему
120 руб.
Россия и глобальные проблемы современности: демографическая, энергетическая, экологическая
GnobYTEL
: 11 марта 2012
План работы.
Введение.................................................................................................3
Глава Ι. Демографические проблемы в России ..............................................4
1.1 История развития демографии.................................................................4
1.2 Статистика абортов и детская смертность....................................................5
1.3 Самоубийства..............................................................................
20 руб.
Лабораторная работа № 5 по предмету: "Теория сложностей вычислительных процессов и структур". Вариант № 1
xtrail
: 22 апреля 2013
Задание
Имеется склад, на котором присутствует некоторый ассортимент товаров. Запас каждого товара неограничен. У каждого товара своя стоимость Ci и масса mi. Написать программу, которая методом динамического программирования формирует такой набор товаров, чтобы его суммарная масса не превышала заданную грузоподъемность М, и стоимость была бы максимальной. На экран вывести промежуточные вычисления, сформированный набор, его стоимость и массу.
Номер варианта выбирается по последней цифре пароля
200 руб.