Экспериментальное определение границы устойчивости и показателей качества САР со статическим объектом и ПИ - регулятором
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Вывод:
В ходе данной лабораторной работы были изучены принципы планирования и реализации машинного эксперимента по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором. При сравнении показателей качества САР с ПИ-регулятором со САР с И- и П-регуляторами было замечено, что интегральные показатели САР с П-регулятором имеют убывающий характер, в отличие от других САР. Сравнивая переходные характеристики САР с разными регуляторами, видно, что графики САР с ПИ-регулятором наиболее колебательные. Это говорит о том, что САР с ПИ-регулятором наименее устойчивая из трёх САР. Достоинством САР с ПИ-регулятором является то, что она не имеет ошибок статизма стабилизации и воспроизведения.
В ходе данной лабораторной работы были изучены принципы планирования и реализации машинного эксперимента по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором. При сравнении показателей качества САР с ПИ-регулятором со САР с И- и П-регуляторами было замечено, что интегральные показатели САР с П-регулятором имеют убывающий характер, в отличие от других САР. Сравнивая переходные характеристики САР с разными регуляторами, видно, что графики САР с ПИ-регулятором наиболее колебательные. Это говорит о том, что САР с ПИ-регулятором наименее устойчивая из трёх САР. Достоинством САР с ПИ-регулятором является то, что она не имеет ошибок статизма стабилизации и воспроизведения.
Похожие материалы
Регулятор Давления
ODVS
: 16 декабря 2019
Регулятор давления сборочный чертеж, чертеж детали,все комплектующие детали к сборке,сама сборка
50 руб.
Регулятор давления
vermux1
: 5 ноября 2017
Регулятор давления устанавливается на трубопроводах для предотвращения аварии в случае избыточного давления газа или воздуха.
При нормальном давлении газ или воздух, поступающий через штуцер поз. 2, давит на клапан поз. 7, но под действием пружины поз. 8 клапан не открывает отверстие левого седла поз. 6. Давление выше нормального перемещает клапан вправо, отверстие левого седла открывается и газ или воздух по каналам корпуса поз. 1 выходит в атмосферу. Иглой поз. 11 регулируют количество газа ил
170 руб.
Регулятор 01.14.00.000 ВО ЧЕРТЕЖ
coolns
: 3 октября 2025
Регулятор 01.14.00.000 ВО ЧЕРТЕЖ
Регулятор – устройство, регулирующее величину проходящей через трубопроводы рабочей среды путем частичного или полного перекрытия проходного отверстия.
К корпусу 1 присоединены фланцы 3,4 и крышка 2. В крышку ввернут шток, на котором с помощью проволочной скобы 13 закреплен клапан 6. При помощи рукоятки 9, соединенной со штоком 5 осуществляется подъем и опускание клапана 6.
Для полного перекрытия рабочего отверстия используется уплотнительное кольцо 12.
Гер
700 руб.
Каркас регулятора давления
Vinipuhhhhh
: 21 сентября 2023
Лабораторная работа по созданию каркаса для регулятора давления
Регулятор ЧМ.06.15.00
lepris
: 1 декабря 2022
Регулятор ЧМ.06.15.00
ЧМ.06.15.00 Регулятор
Регулятор — устройство, регулирующее величину проходящей через трубопроводы рабочей среды путем частичного или полного перекрытия проходного отверстия.
При помощи рукоятки 9, соединенной со штоком 5 призматической шпонкой 14, вручную осуществляется подъем и спускание клапана 6. Крышка 2 скреплена с корпусом 1 шпильками 17, гайками 18 и шайбами 21. Фланец 3 крепится к корпусу винтами 16, а фланец 4 крепится посредством болтов 15, гаек 20 и шайб 23.
Для
600 руб.
Регулятор ПМИГ.ХХХХХХ.022
lepris
: 25 ноября 2022
Регулятор ПМИГ.ХХХХХХ.022
ПМИГ.ХХХХХХ.022 Регулятор
Регулятор — устройство, регулирующее величину проходящей через трубопроводы рабочей среды путем частичного или полного перекрытия проходного отверстия.
При помощи рукоятки 8, соединенной со штоком 11 призматической шпонкой 23, вручную осуществляется подъем и спускание клапана 2. Крышка 5 скреплена с корпусом 1 шпильками 22, гайками и шайбами. Фланец 10 крепится к корпусу винтами 15, а фланец 13 крепится посредством болтов 14, гаек и шайб.
Для
500 руб.
Регулятор. Вариант 13
lepris
: 25 августа 2022
Регулятор. Вариант 13
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАНИЯ
Задание. Сложные разрезы
Чертеж выполняется с использованием сложного разреза (положение секущих плоскостей приведено в задании, см. скриншот 1). На месте соответствующего вида выполнить указанный сложный разрез. При необходимости (для выявления форм всех элементов предмета) использовать местные или простые разрезы.
3d модель и чертеж выполнен на формате А3 (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компас
120 руб.
Другие работы
Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача С1 Рисунок 2 Вариант 0
Z24
: 7 ноября 2025
Равновесие произвольной плоской системы сил (Определение реакций опор твёрдого тела)
Найти реакции опор конструкции, схема которой изображена на рис. С1.0–С1.9. Необходимые исходные данные представлены в таблице С1.
150 руб.
Термодинамика и теплопередача ТюмГНГУ Техническая термодинамика Задача 2 Вариант 50
Z24
: 10 января 2026
Для теоретического цикла ГТУ с подводом теплоты при постоянном давлении определить параметры рабочего тела (воздуха) в характерных точках цикла, подведенную и отведенную теплоту, работу и термический к.п.д. цикла, если начальное давление р1=0,1 МПа, начальная температура t1=27 ºC, степень повышения давления в компрессоре π, температура газа перед турбиной t3.
Определить теоретическую мощность ГТУ при заданном расходе воздуха G. Дать схему и цикл установки в pυ- и Ts — диаграммах. Данные для реш
200 руб.
Планирование кадров предприятия и их подбор
alfFRED
: 30 октября 2013
Введение. 3
1. Основные виды кадрового планирования. 6
1.1. Оценка потребности в персонале. 8
1.2 Расчёт потребности в персонале. 9
1.3 Планирование использования кадров. 12
1.4 Планирование обучения персонала. 12
1.5 Планирование сокращения или высвобождения персонала. 13
2. Набор кадров. 15
2.1 Схема поиска и отбора кандидатов. 16
3. Процесс отбора. 17
3.1 Характеристика работы. 18
3.2 Квалификационные требования к персоналу. 18
4. Рекламирование работы. 22
5. План из 8 пунктов.
10 руб.
Вариант №1. Муфта канатная
Чертежи
: 23 января 2019
Вариант 1 - Муфта канатная по учебному пособию Пьянковой Ж.А. Компьютерная графика. Построение трехмерных сборочных единиц в системе КОМПАС 3D.
Чертежи деталей:
1. Половина муфты
2. Стяжка
Сборочный чертеж и спецификация (+спецификация форматом .cdw, на всякий случай).
3D модели деталей и сборка.
Описание сборки для наглядности.
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16
120 руб.