Экспериментальное определение границы устойчивости и показателей качества САР со статическим объектом и ПИ - регулятором

Вывод:
В ходе данной лабораторной работы были изучены принципы планирования и реализации машинного эксперимента по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором. При сравнении показателей качества САР с ПИ-регулятором со САР с И- и П-регуляторами было замечено, что интегральные показатели САР с П-регулятором имеют убывающий характер, в отличие от других САР. Сравнивая переходные характеристики САР с разными регуляторами, видно, что графики САР с ПИ-регулятором наиболее колебательные. Это говорит о том, что САР с ПИ-регулятором наименее устойчивая из трёх САР. Достоинством САР с ПИ-регулятором является то, что она не имеет ошибок статизма стабилизации и воспроизведения.