Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"

Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
где
– выходная регулируемая координата системы;
– входной сигнал, являющийся заданным значением у;
– возмущающее воздействие;
– координаты состояния системы;
– передаточный коэффициент решающего блока;
– передаточный коэффициент обратной связи системы;
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четвёртое уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включения в исходную систему специального корректирующего устройства.

Основные этапы выполнения контрольной работы:
1.Построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
2.Определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
3.Статический расчет системы;
4.Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
5.Расчет параметров корректирующего устройства;
6.Определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
7.Анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.

Вариант № 9