Совершенствование маневренности колесного транспортного средства класса 6 кН

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 УПРВЛЯЕМОСТЬ КАК СЛОЖНОЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЕ
СВОЙСТВО 7
1.1 Структура свойств управляемости колесного транспортного средства 7
1.2 Классификация способов поворота колесных средств 10
1.3 Кинематический способ управления поворотом 11
1.4 Динамический способ управления поворотом 12
1.5 Комбинированный способ управления поворотом 13
1.6 Причины недостаточной управляемости колесных транспортных средств 14
2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В КОНТАКТЕ КОЛЕС С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ПРИ ПОВОРОТЕ 17
2.1 Двухколесная модель 17
2.2 Четырехколесная модель 31
3 ПОКАЗАТЕЛИ ПОВОРОТЛИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ
КОЛЕСНЫХ МАШИН 40
3.1 Факторы, определяющие поворотливость машины и способы ее повышения 40
3.2 Оценка предельных по сцеплению колес с дорогой показателей поворотливости 45
3.3 Определение управляемости колесных машин 50
4 СИНТЕЗ ЗАКОНОВ РАЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОВОРОТОМ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ 63
4.1 Обеспечение постоянной линейной скорости движения 63
4.2 Обеспечение постоянного углового ускорения машины 66
4.3 Получение минимальной боковой реакции на задних колесах 67
5 УЛУЧШЕНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РУЛЕВОЙ ТРАПЕЦИИ 77
5.1 Влияние кинематической погрешности рулевой трапеции на легкость управления машиной 77
5.2 Повышение кинематической точности рулевой трапеции 85
ВЫВОДЫ 94
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 95
ПРИЛОЖЕНИЕ А-ИЛЛЮСТРАЦИИ К РАБОТЕ 97