Проектирование системы автоматического управления судового грузового манипулятора

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 020C3CB5-CC29-4220-9356-D6C6B8863502.rar [17 MB]
material.view.file_icon kurs
material.view.file_icon my kurs.mcd [211 KB]
material.view.file_icon redРабочий лист.DOC [18 MB]
material.view.file_icon second.mdl [22 KB]
material.view.file_icon secondpar.mdl [24 KB]
material.view.file_icon third.mdl [15 KB]
material.view.file_icon thirdpar.mdl [17 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • MathCAD
  • Microsoft Word

Описание

Задание на курсовое проектирование
Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора
Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора
Расчет законов изменения скорости объекта относительно основания манипулятора
Планирование траектории манипулятора
Определение неизвестных координат точек траектории
Решение обратной задачи кинематики для контрольных точек
Определение угловых скоростей звеньев манипулятора в конечной точке траектории
Определение законов изменения углов поворота звеньев
Определение законов изменения координат схвата
Определение законов изменения угловых скоростей
Определение законов изменения угловых ускорений
Определение максимальных значений угловых скоростей и ускорений
Расчёт электропривода поворота первого звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёт электропривода поворота второго звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёта электропривода поворота третьего звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Вывод
P.S. Рассчёты для курсового проекта призводились в MathCad 2001i и Matlab
6.5. Исходники прилагаются.
Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности води на палубу.
Трехзвенный манипулятор расположен на борту судна (рис. 1.1).

Другие работы

Контрольная работа по истории 1 курс
Тема VII. ЭПОХА ПЕТРА ВЕЛИКОГО ЧТО ЗНАЧАЮТ ЭТИ ПОНЯТИЯ ? Адмиралтейство, ассамблеи, Берг-коллегия, "великое посольство", "всешутейший и всепьянейший собор", Генерал-прокурор, генералиссимус, Генеральный регламент, Главный магистрат, гражданская азбука, "князь-кесарь", коллегии, Кунсткамера, ландраты, Мануфактур-коллегия, меркантилизм, "местоблюститель патриаршего престола", "навигацкая школа", подушная подать, Преображенский приказ, ратуша, ревизия, регламенты, Сенат, Синод, фискал, цифирные ш
СибГУТИ История Работа Контрольная
User Eva : 30 апреля 2009
Расчет аналоговых и дискретных устройств связи. Вариант №60
Спроектировать дискретный фильтр, выделяющий гармоническое колебание заданной частоты из сигнала на выходе нелинейного преобразователя и удовлетворяющий условиям, указанным в таблице 1. Схема (б) 2Т658В fг = 19,9 кГц Rк = 1,0 кОм Uпит. авт. = 16 В Схема 3.2б КП305Е Uо = -1,3 В Um = 2,3 В n=3 ΔА = 1 дБ Amin. = 25 дБ m=2
Теория электрических цепей СибГУТИ Работа Курсовая
User b1nom : 22 января 2018
980 руб.
Расчет аналоговых и дискретных устройств связи. Вариант №60
Бухгалтерский и управленческий учет, экзамен, вариант №4
Вариант 4 Вопрос №1: Для установления достоверности учетных показателей используется такой элемент метода бухгалтерского учета как… 1. калькуляция 2. двойная запись 3. инвентаризация 4. бухгалтерская отчетность Вопрос № 2: Состав средств по видам и размещению представляет собой __________. 1. внеоборотные активы 2. оборотные активы 3. актив баланса 4. пассив баланса Вопрос № 3: Укажите тип хозяйственной операции по влиянию на валюту баланса Д 43 «Готовая продукция» К 20 «Основное пр
ДО СИБГУТИ Билеты экзаменационные Бухгалтерский и управленческий учет
User Светлана59 : 28 марта 2023
350 руб.
Лабораторные работы №№ 1-3 по дисциплине: Использование ЭВМ в исследовании элементов оборудования систем передачи
1)Цель работы: Освоить методы электрических измерений в цепях постоянного тока. Познакомиться с контрольно-измерительными приборами для измерения постоянного тока и напряжения. Научиться исследовать вольтамперные характеристики. Получить навыки создания электрических схем в среде программы Electronics Workbench. 2)Цель работы: Познакомиться с контрольно-измерительными приборами для исследования цепей во временной области. Освоить работу с функциональным генератором и осциллографом. Исследовать:
СибГУТИ Работа Лабораторная Вычислительные машины, системы и сети
User kakau : 14 мая 2013
20 руб.
up Наверх