Проектирование системы автоматического управления судового грузового манипулятора

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 020C3CB5-CC29-4220-9356-D6C6B8863502.rar [ 17 MB ]
material.view.file_icon kurs
material.view.file_icon my kurs.mcd [ 211 KB ]
material.view.file_icon redРабочий лист.DOC [ 18 MB ]
material.view.file_icon second.mdl [ 22 KB ]
material.view.file_icon secondpar.mdl [ 24 KB ]
material.view.file_icon third.mdl [ 15 KB ]
material.view.file_icon thirdpar.mdl [ 17 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • MathCAD
  • Microsoft Word

Описание

Задание на курсовое проектирование
Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора
Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора
Расчет законов изменения скорости объекта относительно основания манипулятора
Планирование траектории манипулятора
Определение неизвестных координат точек траектории
Решение обратной задачи кинематики для контрольных точек
Определение угловых скоростей звеньев манипулятора в конечной точке траектории
Определение законов изменения углов поворота звеньев
Определение законов изменения координат схвата
Определение законов изменения угловых скоростей
Определение законов изменения угловых ускорений
Определение максимальных значений угловых скоростей и ускорений
Расчёт электропривода поворота первого звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёт электропривода поворота второго звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёта электропривода поворота третьего звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Вывод
P.S. Рассчёты для курсового проекта призводились в MathCad 2001i и Matlab
6.5. Исходники прилагаются.
Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности води на палубу.
Трехзвенный манипулятор расположен на борту судна (рис. 1.1).

Другие работы

Задание 04 Зажим гидравлический МЧ00.04.00.00 деталировка
Гидравлический зажим одностороннего действия предназначен для закрепления обрабатываемой детали. Зажим устанавливают в поперечный паз стола станка при помощи нижнего выступа плиты поз. 3 и закрепляют четырьмя болтами поз. 12. Зажим устанавливают в одно из трех фиксируемых положений (верхний выступ в плите поз. 8 соответственно входит в одну из трех канавок в корпусе поз. 4) перпендикулярно станочным пазам, что обеспечивает его неподвижность при большом зажимном усилии. В корпусе поз. 4 расположе
Черчение и компьютерная графика Камский инженерно-технический колледж Работа Зачетная
User coolns : 19 сентября 2018
190 руб.
Задание 04 Зажим гидравлический МЧ00.04.00.00 деталировка promo
Контрольная работа по дисциплине: Схемотехника телекоммуникационных устройств (часть 2). Вариант №3
Содержание Задание 3 1. Выбор режима работы транзистора 4 2. Расчет сопротивлений схемы 5 3. Определение входного сопротивления усилительного каскада 7 4. Расчет стабилизации режима работы транзистора 8 5. Построение нагрузочной прямой по постоянному току 9 Список литературы 10 Задание Выполнить расчет сопротивлений схемы предварительного каскада усиления на биполярном транзисторе с эмиттерной стабилизацией с исходными данными, указанными в таблице 1. Текст пояснительной записки должен включат
ДО СИБГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Контрольная
User Roma967 : 16 апреля 2016
500 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Схемотехника телекоммуникационных устройств (часть 2). Вариант №3 promo
Правоведение - Тест 4 (Верно 100%)
1) Равенство правового режима, недопустимость произвольного вмешательства в частные дела, неприкосновенность частной собственности: 2) Субъектами гражданских правоотношений не являются: 3) Под имуществом в гражданском праве понимают: 4) К источникам гражданского права не относится: 5) Способность граждан разумно осуществлять свои права и обязанности, отвечать за неправомерные действия называется: 6) Особенности гражданских правоотношений: 7) Гражданское право регулирует отношения: 8) Правоспособ
СПбГУТ Правоведение Тесты
User Darkstar : 24 июля 2024
100 руб.
Правоведение - Тест 4 (Верно 100%)
«Сетевое программирование». Вариант №21
Задание Разработать программное приложение реализующее принципы организации взаимодействия в сети TCP/IP в соответствии с архитектурой «клиент-сервер». Приложение выполнить в среде разработки, поддерживающей технологию Winsock API. Постановка задачи: 1. После установления связи пользователь набирает на клавиатуре программы-клиент сообщения, соответствующие командам протокола FTP или командам OS. 2. Программа-клиент отправляет их серверу. 3. Программа-сервер распознаёт команды, выполняет действи
Сетевое программирование ДО СИБГУТИ Работа Курсовая
User Леший : 6 октября 2021
1000 руб.
up Наверх