Проектирование системы автоматического управления судового грузового манипулятора

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 020C3CB5-CC29-4220-9356-D6C6B8863502.rar [ 17 MB ]
material.view.file_icon kurs
material.view.file_icon my kurs.mcd [ 211 KB ]
material.view.file_icon redРабочий лист.DOC [ 18 MB ]
material.view.file_icon second.mdl [ 22 KB ]
material.view.file_icon secondpar.mdl [ 24 KB ]
material.view.file_icon third.mdl [ 15 KB ]
material.view.file_icon thirdpar.mdl [ 17 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • MathCAD
  • Microsoft Word

Описание

Задание на курсовое проектирование
Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора
Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора
Расчет законов изменения скорости объекта относительно основания манипулятора
Планирование траектории манипулятора
Определение неизвестных координат точек траектории
Решение обратной задачи кинематики для контрольных точек
Определение угловых скоростей звеньев манипулятора в конечной точке траектории
Определение законов изменения углов поворота звеньев
Определение законов изменения координат схвата
Определение законов изменения угловых скоростей
Определение законов изменения угловых ускорений
Определение максимальных значений угловых скоростей и ускорений
Расчёт электропривода поворота первого звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёт электропривода поворота второго звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёта электропривода поворота третьего звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Вывод
P.S. Рассчёты для курсового проекта призводились в MathCad 2001i и Matlab
6.5. Исходники прилагаются.
Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности води на палубу.
Трехзвенный манипулятор расположен на борту судна (рис. 1.1).

Другие работы

Технологическая схема установки комплексной подготовки газа (УКПГ) №11 Шебелинского месторождения-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Технологическая схема установки комплексной подготовки газа (УКПГ) №11 Шебелинского месторождения-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность Чертежи
User lesha.nakonechnyy.92@mail.ru : 21 февраля 2018
460 руб.
Технологическая схема установки комплексной подготовки газа (УКПГ) №11 Шебелинского месторождения-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
Пневмоцилиндр КИКГ.ХХХХХХ.004
КИКГ.ХХХХХХ.004 Пневмоцилиндр сборочный чертеж КИКГ.ХХХХХХ.004 Пневмоцилиндр спецификация КИКГ.ХХХХ01.004 Кольцо поршневое КИКГ.ХХХХ02.004 Корпус КИКГ.ХХХХ03.004 Крышка КИКГ.ХХХХ04.004 Крышка сальника КИКГ.ХХХХ05.004 Поршень КИКГ.ХХХХ06.004 Прокладка КИКГ.ХХХХ07.004 Шток Пневмоцилиндры по принципу действия можно разделить на односторонние и двухсторонние. В односторонних цилиндрах сжатый воздух подается только в одну сторону от поршня. В цилиндрах двухстороннего действия воздух подается поочере
БелГУТ Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 11 марта 2020
350 руб.
Пневмоцилиндр КИКГ.ХХХХХХ.004 promo
Финансовый менеджмент
Финансовый менеджмент, Контрольная работа, вариант 6. Задание 1. Тема: «Временнáя ценность денег: операции наращения и дисконтирования».Задание. 1. Найти требуемый параметр вклада, обозначенный знаком «?» в варианте. 2. Расчеты провести по методу простых процентов и по методу сложных процентов. Задание 2. Тема: «Оценка эффективности инвестиционного проекта».Задание. 1. Определить эффективность инвестиционного проекта, рассчитав чистую приведенную стоимость, индекс доходности, кумулятивный денежн
Финансовый менеджмент СибГУТИ Работа Контрольная
User nerverid : 12 марта 2014
35 руб.
Двигатель внутреннего сгорания с механической трансмиссией
Содержание: 1 Тяговый расчёт тягача с механической трансмиссией 1.1 Определение массы тягача 1.2 Определение номинальной мощности двигателя 1.3 Построение скоростной и регуляторной характеристики двигателя 2 Построение потенциальной тяговой характеристики 3 Определение скоростей тягача и передаточных чисел трансмиссии на различных передачах 4 Построение тяговой характеристики тягача графическим способом приложение 1 скоростная характеристика двигателя приложение 2 регуляторная характеристика дв
Гидравлические системы, машины и механизмы Работа Курсовая
User Aronitue9 : 25 мая 2012
42 руб.
up Наверх