Проектирование системы автоматического управления судового грузового манипулятора

Состав работы

020C3CB5-CC29-4220-9356-D6C6B8863502.rar [ 17 MB ]

kurs

my kurs.mcd [ 211 KB ]

redРабочий лист.DOC [ 18 MB ]

second.mdl [ 22 KB ]

secondpar.mdl [ 24 KB ]

third.mdl [ 15 KB ]

thirdpar.mdl [ 17 KB ]

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:

MathCAD
Microsoft Word

Что делать, если файл не открывается

Описание

Задание на курсовое проектирование
Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора
Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора
Расчет законов изменения скорости объекта относительно основания манипулятора
Планирование траектории манипулятора
Определение неизвестных координат точек траектории
Решение обратной задачи кинематики для контрольных точек
Определение угловых скоростей звеньев манипулятора в конечной точке траектории
Определение законов изменения углов поворота звеньев
Определение законов изменения координат схвата
Определение законов изменения угловых скоростей
Определение законов изменения угловых ускорений
Определение максимальных значений угловых скоростей и ускорений
Расчёт электропривода поворота первого звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёт электропривода поворота второго звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёта электропривода поворота третьего звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Вывод
P.S. Рассчёты для курсового проекта призводились в MathCad 2001i и Matlab
6.5. Исходники прилагаются.
Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности води на палубу.
Трехзвенный манипулятор расположен на борту судна (рис. 1.1).

Проблемы внедрения пластиковых карточек на примере Ставропольского банка Сбербанка РФ

Стремительное развитие научно-технического прогресса за последние пятьдесят лет не могло не сказаться на развитии банковских технологий, несмотря на консерватизм этой сферы общественной жизни. Применение компьютеров позволило не только значительно сократить трудовые затраты при совершении банковских операций, унифицировать бухгалтерский учет, ускорить взаиморасчеты, но и дало возможность широкого внедрения принципиально новых банковских продуктов. К числу таких продуктов, несомненно, относится и

Банковское дело и кредитование Работа

evelin : 23 марта 2013

10 руб.

Онлайн Тест 5 по дисциплине: Экономика отрасли инфокоммуникаций.

Вопрос №1 Если чистый дисконтированный доход при заданной норме дисконта меньше нуля то проект следует принять отвергнуть провести дополнительные расчеты Вопрос №2 Какое влияние на себестоимость единицы продукции оказывают постоянные затраты при изменении объемов производства? при снижении объемов производства затраты падают; при повышении - растут при снижении объема производства затраты растут; при увеличении - падают никакое Вопрос №3 Размер процентной ставки по налогу на добавл

Экономика отрасли инфокоммуникаций СибГУТИ Тесты

IT-STUDHELP : 26 апреля 2023

450 руб.

Сопло - Вариант 24

Ж.А. Пьянкова. Компьютерная графика. Построение трехмерных сборочных единиц в системе "Компас 3D". Вариант 24 - Сопло. Сборочный чертеж. Модели. Деталирование. Сопло – устройство для направления и ускорения протекающей жидкости. Данное сопло применяют для подачи охлаждающей жидкости на шлифовальный круг при скоростном шлифовании. Шаровое сочленение шара (4) с корпусом (2) позволяет менять направление потока жидкости через иглу (1). Крышка (3) на резьбе соединена с корпусом (2) и удерживает шаро

Чертежи Инженерная и компьютерная графика

.Инженер. : 17 мая 2023

150 руб.