Проектирование системы автоматического управления судового грузового манипулятора

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 020C3CB5-CC29-4220-9356-D6C6B8863502.rar [ 17 MB ]
material.view.file_icon kurs
material.view.file_icon my kurs.mcd [ 211 KB ]
material.view.file_icon redРабочий лист.DOC [ 18 MB ]
material.view.file_icon second.mdl [ 22 KB ]
material.view.file_icon secondpar.mdl [ 24 KB ]
material.view.file_icon third.mdl [ 15 KB ]
material.view.file_icon thirdpar.mdl [ 17 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • MathCAD
  • Microsoft Word

Описание

Задание на курсовое проектирование
Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора
Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора
Расчет законов изменения скорости объекта относительно основания манипулятора
Планирование траектории манипулятора
Определение неизвестных координат точек траектории
Решение обратной задачи кинематики для контрольных точек
Определение угловых скоростей звеньев манипулятора в конечной точке траектории
Определение законов изменения углов поворота звеньев
Определение законов изменения координат схвата
Определение законов изменения угловых скоростей
Определение законов изменения угловых ускорений
Определение максимальных значений угловых скоростей и ускорений
Расчёт электропривода поворота первого звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёт электропривода поворота второго звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёта электропривода поворота третьего звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Вывод
P.S. Рассчёты для курсового проекта призводились в MathCad 2001i и Matlab
6.5. Исходники прилагаются.
Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности води на палубу.
Трехзвенный манипулятор расположен на борту судна (рис. 1.1).

Другие работы

Информатика. Лабораторная работа 3 ТИПОВЫЕ и БЕСТИПОВЫЕ ПОДПРОГРАММЫ - ФУНКЦИИ. Вариант №1. 1 курс 1 семестр
Задание 1. Для каждого пункта задания написать подпрограмму-функцию - сформировать целочисленную матрицу А(NхN); -вывести на экран значения матрицы, расположив каждую строку матрицы на строку экрана; - найти в матрице количество отрицательных чисел; - вычислить суммы диагональных элементов (главной и побочной) отдельно, но в одной функции. Написать функцию (main), вызывающую разработанные вами функции. контрольные вопросы: 1. Типы функции, используемые в программах на языке
СибГУТИ Информатика Работа Лабораторная
User Leka25 : 19 октября 2025
50 руб.
Гидравлика Москва 1990 Задача 29 Вариант 7
Поршневой насос двойного действия подаёт воду в количестве Q из колодца в открытый резервуар на геодезическую высоту Нг по трубопроводу длиной l, диаметром d; коэффициент гидравлического трения λ=0,03 и суммарный коэффициент местных сопротивлений ξ=20. Определить диаметр цилиндра и мощность электродвигателя, если отношение длины хода поршня к его диаметру S/D=1; число двойных ходов в минуту , отношение диаметра штока к диаметру поршня d/D=0,15; объёмный коэффициент полезного действия ηоб=0,9; по
Задачи Гидравлика
User Z24 : 27 декабря 2025
150 руб.
Гидравлика Москва 1990 Задача 29 Вариант 7
Философия творчества Бердяева
Русская философия – целостное духовное образование. Но внутреннее единство ее идей достигалось в сложной, напряженной борьбе различных школ и направлений мысли. В философских спорах нередко каждая сторона была по-своему права, и истина рождалась в сопряжении, синтезе противоположных мнений. Рассмотрим в этом ключе основные исторические этапы развития русской философии двух последних столетий. 1. Начало самостоятельной философской мысли в России связано со славянофильством (40 – 50-е гг. XIX в.).
Философия Работа
User Lokard : 18 ноября 2013
10 руб.
Экзаменационная работа. Сетевое программное обеспечение. Билет № 5
Задание 1. Глобальные сети. Общее понятие, топология, состав. 2. Диагностика сети в IPX/SPX сетях. 3. Формат блока ЕСВ. Процедура подготовки ЕСВ к выводу.
СибГУТИ Сетевое программное обеспечение Работа Экзаменационная
User Despite : 2 декабря 2015
100 руб.
up Наверх