Узнать подробности

Проектирование системы автоматического управления судового грузового манипулятора

Состав работы

020C3CB5-CC29-4220-9356-D6C6B8863502.rar [ 17 MB ]

kurs

my kurs.mcd [ 211 KB ]

redРабочий лист.DOC [ 18 MB ]

second.mdl [ 22 KB ]

secondpar.mdl [ 24 KB ]

third.mdl [ 15 KB ]

thirdpar.mdl [ 17 KB ]

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:

MathCAD
Microsoft Word

Что делать, если файл не открывается

Описание

Задание на курсовое проектирование
Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора
Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора
Расчет законов изменения скорости объекта относительно основания манипулятора
Планирование траектории манипулятора
Определение неизвестных координат точек траектории
Решение обратной задачи кинематики для контрольных точек
Определение угловых скоростей звеньев манипулятора в конечной точке траектории
Определение законов изменения углов поворота звеньев
Определение законов изменения координат схвата
Определение законов изменения угловых скоростей
Определение законов изменения угловых ускорений
Определение максимальных значений угловых скоростей и ускорений
Расчёт электропривода поворота первого звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёт электропривода поворота второго звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Расчёта электропривода поворота третьего звена манипулятора
Определение максимального момента нагрузки
Выбор приводного двигателя
Формирование структурной схемы СУ
Синтез желаемой ПФ системы управления
Синтез корректирующих устройств и расчет переходных характеристик
Вывод
P.S. Рассчёты для курсового проекта призводились в MathCad 2001i и Matlab
6.5. Исходники прилагаются.
Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности води на палубу.
Трехзвенный манипулятор расположен на борту судна (рис. 1.1).

Лабораторная работа №5. Исследование пассивных четырехполюсников. Вариант №5

1. Цель работы Экспериментальное исследование свойств пассивных линейных четырехполюсников. 2. Подготовка к выполнению работы При подготовке к работе необходимо усвоить типы четырехполюсников, уравнения передачи в различных формах, параметры-коэффициенты, характеристические параметры, рабочие меры передачи, методы их расчета (глава 12 электронного учебника). Е = 10 В, f = 1 кГц, R1 = 100 Ом, R2 = 200 Ом, R3 = 300 Ом, R4 = 150 Ом

Теория электрических цепей СибГУТИ Работа Лабораторная

sunny2212 : 30 января 2015

250 руб.

Особенности российской банковской системы

Содержание Введение___________________________________________стр.3 1.Основные параметры российской банковской системы__ стр.3 2. Структура российской банковской системы___________ стр.7 3.Роль банковской системы в экономике России_________ стр. 12 Список используемой литературы Введение Банковская система после финансового кризиса 1998г. развивалась достаточно успешно. За 3-4 года были преодолены основные негативные последствия кризиса: восстановлен реальный объем аккумулируемых ресурсов и капи

Банковское дело и кредитование Работа

OstVER : 4 ноября 2012

5 руб.

Изделие сварное. Вариант 22 - Стойка

С.К. Боголюбов. Индивидуальные задания по курсу черчения. Выполнение чертежей сварных изделий. Задание 82. Вариант 22 - Стойка. Выполнить сборочный чертеж сварного изделия. Выполнить чертежи всех деталей, входящих в сборочный чертеж. В состав работы входит: По заданию выполненный сборочный чертеж изделия; Спецификация; Чертежи всех деталей, входящих в сборочный чертеж; 3D модели деталей и сборка. Выполнено в программе Компас.

Чертежи Инженерная и компьютерная графика

.Инженер. : 15 сентября 2025

150 руб.