Розрахунок системи електроприводу підйому екскаватора ЕКГ-5А

ЗМІСТ
1. Вступ……………………………………………………………………6
2. Аналіз режимів роботи механізму, обґрунтування і визначення системи електропривода………………………………………………………..11
3. Вибір електрообладнання і апаратури керування
 3.1.Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна…………………21
 3.2.-3.5.Розрахунок параметрів і вибір перетворюючих пристроїв, трансформатору, реакторів, комутаційної апаратури……………………..34
 3.6.Вибір датчиків …………………………………………………….48
4. Розрахунок розімкненої системи керування
електроприводом
 4.1.Визначення параметрів елементів схеми заміщення, коефіцієнтів пе-редачі і сталих часу…………………………………………………….50
 4.2.Розрахунок механічних характеристик розімкненої системи електро-привода…………………………………………………………………53
 4.3.Розрахунок енергетичних характеристик електропривода………56
5. Розрахунок замкненої системи керування електроприводом
5.1.Обґрунтування і вибір структури системи керування електроприво-дом………………………………………………………………………59
5.2.Розрахунок параметрів елементів системи керування електроприво-дом………………………………………………………………………61
5.3.Аналіз статичних характеристик замкненої системи
 керування…………………………………………………………66
 5.4.Моделювання динамічних режимів системи керування електропри-водом і визначення параметрів якості регулювання…………………67
6. Розробка алгоритмів та програмного забезпечення мікропроцесорної системи керування електроприводом …………………………….….…71
7. Висновки…………………………………………………………..……88
8. Перелік літератури…………………………………………….……….89
В даній роботі досліджується система електроприводу підйому екскаватора ЕКГ-5А . Даний тип екскаватора є одним з найпоширеніших, тому розробка найефективніших систем керування основними електроприводами даного механізму грає дуже важливу роль.
 На відкритих гірничих роботах усього пострадянського простору працює велика кількість кар'єрних механічних лопат. Найпоширенішим і масовим екскаватором серед них є ЭКГ-5А (ЭКГ- 4.6Б), частка машин цієї моделі становить більше половини всього парку кар'єрних одноковшевих екскаваторів. Вони й сьогодні залишаються основним устаткуванням при розробці кар'єрів нерудних матеріалів, широко використаються в якості до-бувних машин на рудниках і вугільних розрізах, будівництві великих об'єктів і т.д. Випуск ЭКГ-5А почався ще наприкінці 1970-х років, фактично це модернізований ЭКГ-4,6Б. З мінімальними конструктивними змінами його продовжує випускати й сьогодні.
 З огляду на загальний стан гірничодобувної галузі в країнах СНД і консерватизм гірського виробництва, можна із упевненістю стверджувати, що в найближчому майбутньому істотної зміни структури екскаваторного парку не буде. Незважаючи на масове просування на ринку гідравлічних екскаваторів робочою масою до 120 т від відомих світових брендів Hіtachі, Terex, Komatsu, Caterpіllar, Lіebherr, ветеран ЭКГ-5А залишається затребуваним

все чертежи