Проект адаптивного контура

Введение 2
Задание 3
Анализ исходных данных 5
Анализ процесса резания 7
Разработка структурной схемы ОУ 9
Передаточные функции для элементов схемы 11
Построение Графиков ЛЧХ 14
Определение параметров корректирующего устройства 15
Обоснование необходимости адаптивного управления 17
Выбор класса адаптивной системы управления 18
Разработка структурной схемы АдСУ 18
Выбор метода и алгоритма адаптивного управления 19
Вывод………………………………………………………………………………………..……………23
Список Литературы……………………………………………………………………..……………….24

Целью данной работы является проектирование системы автоматиче-ского регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании за-готовки. Данная САР должна поддерживать погрешность на заданном уровне вне зависимости от действия возмущений. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.