Приводы роботов

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 381328F2-27A2-4BEF-9794-E94184F1855A.rar [179 KB]
material.view.file_icon ДМ Записка+чертёж
material.view.file_icon гончаров пц.cdw [КОМПАС v10, 88 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon дм гончаров.cdw [КОМПАС v10, 703 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon схема.cdw [КОМПАС v10, 121 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Тусюк печать.doc [Office 2010, 98 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon гончаров пц.cdw
гончаров пц.cdw
material.view.file_icon дм гончаров.cdw
дм гончаров.cdw
material.view.file_icon схема.cdw
схема.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота 
1.1 Состав пневматической схемы 
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания 
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!

Похожие материалы

Расчет привода для робота "Универсал-5"
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Пр
Робототехника Работа Курсовая Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
User rezerfordus : 25 декабря 2009
100 руб.
Расчет привода для робота "Универсал-5"
Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Оглавление: Введение……………………………………………………………………….….3 1. Техническое задание………………………………………………………...4 2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6 3. Описание конструкции………………………………………………….… 8 4. Функциональная схема……………………………………………………
ЮЗГУ Курск Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.
Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82
Введение…………………………………………………………………..6 1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7 1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7 1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения шпинделя…...............................................…………………………8 1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11 2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13 2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред
Станки и инструменты Работа Курсовая
User Aronitue9 : 21 марта 2012
20 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ
Введение 5 1. Разработка компоновки РТК 6 1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7 1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10 1.3 Выбор промышленного робота 13 2. Анализ базовой модели станка 14 2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16 2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19 3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23 3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса
Автоматизация производственных процессов БГТУ Работа Курсовая
User Alex16 : 25 октября 2017
300 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Другие работы

Гидравлика и гидропневмопривод Ч.2 ПГУПС 2025 Задача 4 Вариант 8
ТИПОВАЯ ЗАДАЧА №4 «Расчет реле времени» Гидравлическое реле времени, служащее для включения и выключения различных устройств через фиксированные интервалы времени, состоит из цилиндра, в котором помещен поршень диаметром D1, со штоком-толкателем диаметром D2. Цилиндр присоединён к ёмкости с постоянным уровнем рабочей жидкости H0. Под действием давления, передающегося из ёмкости в правую полость цилиндра, поршень перемещается, вытесняя рабочую жидкость из левой полости в ту же ёмкость ч
Задачи Гидравлика
User Z24 : 10 января 2026
250 руб.
Гидравлика и гидропневмопривод Ч.2 ПГУПС 2025 Задача 4 Вариант 8
Гидравлика и гидропневмопривод СамГУПС Задача 8 Вариант 8
Гидравлическое реле времени, служащее для включения и выключения различных устройств через фиксированные интервалы времени, состоит из цилиндра, в котором помещен поршень диаметром D1, со штоком — толкателем диаметром D2. Цилиндр присоединен к емкости с постоянным уровнем жидкости Н0. Под действием давления, передающегося из емкости в правую полость цилиндра, поршень перемещается, вытесняя жидкость из левой полости в ту же емкость через трубку диаметром d (рис. 7).
Задачи Гидравлика
User Z24 : 22 октября 2025
180 руб.
Гидравлика и гидропневмопривод СамГУПС Задача 8 Вариант 8
Шток. Вариант 5.16
Шток. Вариант 5.16 Выполнить сечения А-А, Б-Б, построить местные разрезы. 3d модель и чертеж (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. Просьба по всем вопросам писать в Л/С. Отвечу и помогу.
БГТУ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная
User lepris : 1 сентября 2022
150 руб.
Шток. Вариант 5.16
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 5 Вариант 89
Определить индикаторную мощность Ni двухтактного двигателя внутреннего сгорания по его конструктивным параметрам и среднему индикаторному давлению. Значения диаметра цилиндра двигателя D, ход поршня s, угловую скорость коленчатого вала ω, число цилиндров z и среднее индикаторное давление pi выбрать из табл. 30.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 23 января 2026
150 руб.
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 5 Вариант 89
up Наверх