Приводы роботов

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 381328F2-27A2-4BEF-9794-E94184F1855A.rar [ 179 KB ]
material.view.file_icon ДМ Записка+чертёж
material.view.file_icon гончаров пц.cdw [ 88 KB ]
material.view.file_icon дм гончаров.cdw [ 703 KB ]
material.view.file_icon схема.cdw [ 121 KB ]
material.view.file_icon Тусюк печать.doc [ 98 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота 
1.1 Состав пневматической схемы 
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания 
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!

Похожие материалы

Расчет привода для робота "Универсал-5"
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Пр
Робототехника Работа Курсовая Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
User rezerfordus : 25 декабря 2009
100 руб.
Расчет привода для робота "Универсал-5"
Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Оглавление: Введение……………………………………………………………………….….3 1. Техническое задание………………………………………………………...4 2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6 3. Описание конструкции………………………………………………….… 8 4. Функциональная схема……………………………………………………
ЮЗГУ Курск Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.
Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82
Введение…………………………………………………………………..6 1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7 1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7 1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения шпинделя…...............................................…………………………8 1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11 2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13 2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред
Станки и инструменты Работа Курсовая
User Aronitue9 : 21 марта 2012
20 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ
Введение 5 1. Разработка компоновки РТК 6 1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7 1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10 1.3 Выбор промышленного робота 13 2. Анализ базовой модели станка 14 2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16 2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19 3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23 3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса
Автоматизация производственных процессов БГТУ Работа Курсовая
User Alex16 : 25 октября 2017
300 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Другие работы

Привилегии и иммунитеты дипломатических представительств и их персонала
Содержание Введение Глава 1. Теоретическое обоснование дипломатических привилегий и иммунитетов 1.1 Понятие дипломатических привилегий и иммунитетов 1.2 Теория экстерриториальности 1.3 Теория представительского характера посла 1.4 Теория дипломатических функций Глава 2. Дипломатические привилегии и иммунитеты в свете положений Венской Конвенции о дипломатических сношениях 1961г. 2.1 Привилегии и иммунитеты дипломатических представительств 2.2 Личные привилегии и иммунитеты Глава 3. П
Международные отношения и мировая экономика Работа Курсовая
User DocentMark : 9 сентября 2013
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. Губкина Гидродинамика Задача 14 Вариант 9
При условии задачи 12 и известном расходе жидкости определите высоту z0 по условию кавитации. Задача 12 Поршень диаметром D, двигаясь равномерно, всасывает жидкость из открытого бака с атмосферным давлением рат на поверхности жидкости. Высота всасывания равна z0. Всасывающая труба — длина l, диаметр d, стальная, новая, сварная. Гидравлические сопротивления показаны на рисунке. Температура жидкости t°C. Атмосферное давление равно 100 кПа. Определить максимально возможную скорость ϑп порш
Задачи Гидравлика
User Z24 : 7 декабря 2025
200 руб.
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. Губкина Гидродинамика Задача 14 Вариант 9
Проект технической эксплуатации парка машин предприятия с разработкой шнекового рабочего органа на базе бульдозера ДЗ-133 (ДЗ-160)
Дипломный проект: записка 120 стр, 9-ть листов А1,доклад, спецификации. В дипломе приведен расчет количества ТО и ремонтов парка машин предприятия, экономика применения ремонтного агрегата. Разработана конструкция шнека для бульдозера, представлены все необходимые расчеты. Содержание: ВВЕДЕНИЕ 1. АНАЛИЗ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ 2. ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА МАШИН НА ПРЕДПРИЯТИИ 2.1. Система планово-предупредительного технического обслуживания и ремонта техни
Строительные машины и оборудование Диплом и связанное с ним
User superdiplom : 4 января 2015
300 руб.
Проект технической эксплуатации парка машин предприятия с разработкой шнекового рабочего органа на базе бульдозера ДЗ-133 (ДЗ-160)
Рынок, его структура и условия функционирования
Рынок, зародившийся много веков назад, развивался естественным образом, прошел сложный путь развития, изменяясь, приспосабливаясь к изменявшимся условиям, и тем самым доказал свою жизнеспособность. В этом смысле рыночную экономику можно рассматривать как достижение человеческой цивилизации, как наиболее эффективную из всех известных до сих пор форм организации общественного производства. Многовековое успешное функционирование рыночного механизма и господство рыночных отношений в наши дни в подав
Экономика отраслевая Работа
User Slolka : 6 ноября 2013
5 руб.
up Наверх