Приводы роботов

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 381328F2-27A2-4BEF-9794-E94184F1855A.rar [179 KB]
material.view.file_icon ДМ Записка+чертёж
material.view.file_icon гончаров пц.cdw [КОМПАС v10, 88 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon дм гончаров.cdw [КОМПАС v10, 703 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon схема.cdw [КОМПАС v10, 121 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Тусюк печать.doc [Office 2010, 98 KB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon гончаров пц.cdw
гончаров пц.cdw
material.view.file_icon дм гончаров.cdw
дм гончаров.cdw
material.view.file_icon схема.cdw
схема.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота 
1.1 Состав пневматической схемы 
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания 
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!

Похожие материалы

Расчет привода для робота "Универсал-5"
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Пр
Робототехника Работа Курсовая Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
User rezerfordus : 25 декабря 2009
100 руб.
Расчет привода для робота "Универсал-5"
Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Оглавление: Введение……………………………………………………………………….….3 1. Техническое задание………………………………………………………...4 2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6 3. Описание конструкции………………………………………………….… 8 4. Функциональная схема……………………………………………………
ЮЗГУ Курск Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.
Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82
Введение…………………………………………………………………..6 1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7 1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7 1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения шпинделя…...............................................…………………………8 1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11 2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13 2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред
Станки и инструменты Работа Курсовая
User Aronitue9 : 21 марта 2012
20 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ
Введение 5 1. Разработка компоновки РТК 6 1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7 1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10 1.3 Выбор промышленного робота 13 2. Анализ базовой модели станка 14 2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16 2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19 3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23 3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса
Автоматизация производственных процессов БГТУ Работа Курсовая
User Alex16 : 25 октября 2017
300 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Другие работы

ОТКАЗЫ ВИНТОВОГО НАСОСА-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Microsoft PowerPoint
ОТКАЗЫ ВИНТОВОГО НАСОСА-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Microsoft PowerPoint
Нефтяная промышленность Чертежи
User leha.nakonechnyy.2016@mail.ru : 11 ноября 2017
290 руб.
ОТКАЗЫ ВИНТОВОГО НАСОСА-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Microsoft PowerPoint
Тест для проверки остаточных знаний «Современные технологии программирования»
Во всех тестовых заданиях правильные ответы выделены красным цветом 1. Описание класса Object Pascal можно поместить в 1. головной программе 2. раздел интерфейса модуля 3. раздел реализации модуля 4. подпрограмме 2. Описание класса Object Pascal как типа данных содержит 1. описание полей 2. описание свойств 3. заголовки методов 4. описание методов 3. Поле класса Object Pascal быть 1. произвольного типа 2. только простого типа 3. только структурного типа 4. только ссылочного типа
Объектно-ориентированное программирование СибГУТИ Тесты
User 1231233 : 23 января 2012
23 руб.
Курсовая работа по дисциплине: Теория связи. Вариант 06
Задание Разработать обобщенную структурную схему системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами, разработать структурную схему приемника и структурную схему оптимального фильтра, рассчитать основные характеристики разработанной системы связи, дать оценку пропускной способности и эффективности системы связи и сделать обобщающие выводы по результатам расчетов. Исходные данные Курсовая работа выполняется для следующих исходных данных: 1 Номер варианта
ДО СИБГУТИ Работа Курсовая Теория связи
User Pifpav8672 : 25 апреля 2021
590 руб.
СИБГУТИ Контрольная Вариант 25
СИБГУТИ Контрольная Вариант 25 No1 Доказать равенства, используя свойства операций над множествами и определения операций. Проиллюстрировать при помощи диаграмм Эйлера-Венна. а) A\(BC) = (A\C)\(B\C) б) AB, CD AC=(BC)  (AD). No2 Даны два конечных множества: А={a,b,c}, B={1,2,3,4}; бинарные отношения P1 AB, P2 B2. Изобразить P1, P2 графически. Найти P = (P2P1)–1. Выписать области определения и области значений всех трех отношений: P1, P2, Р. Построить матрицу [P2], проверить с ее помощью,
СибГУТИ Работа Контрольная Дискретная математика
User Максим102 : 22 августа 2017
350 руб.
СИБГУТИ Контрольная Вариант 25 promo
up Наверх