Приводы роботов

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 381328F2-27A2-4BEF-9794-E94184F1855A.rar [ 179 KB ]
material.view.file_icon ДМ Записка+чертёж
material.view.file_icon гончаров пц.cdw [ 88 KB ]
material.view.file_icon дм гончаров.cdw [ 703 KB ]
material.view.file_icon схема.cdw [ 121 KB ]
material.view.file_icon Тусюк печать.doc [ 98 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота 
1.1 Состав пневматической схемы 
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания 
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!

Похожие материалы

Расчет привода для робота "Универсал-5"
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Пр
Робототехника Работа Курсовая Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
User rezerfordus : 25 декабря 2009
100 руб.
Расчет привода для робота "Универсал-5"
Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Оглавление: Введение……………………………………………………………………….….3 1. Техническое задание………………………………………………………...4 2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6 3. Описание конструкции………………………………………………….… 8 4. Функциональная схема……………………………………………………
ЮЗГУ Курск Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.
Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82
Введение…………………………………………………………………..6 1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7 1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7 1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения шпинделя…...............................................…………………………8 1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11 2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13 2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред
Станки и инструменты Работа Курсовая
User Aronitue9 : 21 марта 2012
20 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ
Введение 5 1. Разработка компоновки РТК 6 1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7 1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10 1.3 Выбор промышленного робота 13 2. Анализ базовой модели станка 14 2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16 2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19 3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23 3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса
Автоматизация производственных процессов БГТУ Работа Курсовая
User Alex16 : 25 октября 2017
300 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Другие работы

«Информационные технологии в экономике». Экзамен. Билет №8
Экзаменационный билет 8. Сравнительная характеристику сервисов сети Internet с точки зрения поиска деловой информации.
ДО СИБГУТИ Билеты экзаменационные Информационные системы в экономике
User ДО Сибгути : 1 февраля 2016
50 руб.
Гидравлика Севмашвтуз 2016 Задача 43 Вариант 5
От бака, в котором с помощью насоса поддерживается постоянное давление жидкости, отходит трубопровод диаметром d. Между баком и краном К на трубопроводе установлен манометр. При закрытом положении крана р0. Найти связь между расходом жидкости в трубопроводе Q и показанием манометра рм при разных открытиях крана, приняв коэффициент сопротивления входного участка трубопровода (от бака до параметра) равным ζ=0,5. Подсчитать расход жидкости при полном открытии крана, когда показание манометра рав
Задачи Гидравлика
User Z24 : 2 ноября 2025
180 руб.
Гидравлика Севмашвтуз 2016 Задача 43 Вариант 5
Вентиль угловой НГТУ 002.006.100 СБ
Сборочный чертеж вентиля углового+спецификация. Задание "резьбовые соединения" Деталировки нет. Сделано в компасе 16+сохранено в пдф и джпг
НГТУ Чертежи Инженерная графика
User Laguz : 16 января 2022
150 руб.
Вентиль угловой НГТУ 002.006.100 СБ
Управление качеством. Экзаменационная работа. Без варианта
1. Из предложенных вариантов определений выберите верный (нужное подчеркнуть): потребитель – это 1) физическое или юридическое лицо, заказывающее (приобретающее) товары (работы, услуги) для личных и коммерческих нужд 2) физическое или юридическое лицо, заказывающее (приобретающее) товары (работы, услуги) для осуществления предпринимательской деятельности 3) гражданин, имеющий намерение заказать или приобрести либо заказывающий, приобретающий или использующий товары (работы, услуги) исключительно
Управление качеством СибГУТИ Работа Экзаменационная
User perveeva : 13 ноября 2012
200 руб.
up Наверх