Приводы роботов

Категории: Детали машин, Работа Курсовая
Добавлен: 06.06.2012
Размер: 179 KB
Покупок: 0
Добавил:
Рики-Тики-Та

Написать сообщение

Все работы пользователя

Цена:

55 руб.

Скачать

381328F2-27A2-4BEF-9794-E94184F1855A.rar [179 KB]

ДМ Записка+чертёж

гончаров пц.cdw [КОМПАС v10, 88 KB]

дм гончаров.cdw [КОМПАС v10, 703 KB]

схема.cdw [КОМПАС v10, 121 KB]

Тусюк печать.doc [Office 2010, 98 KB]

Дополнительная информация

гончаров пц.cdw

дм гончаров.cdw

схема.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:

Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
Microsoft Word

Что делать, если файл не открывается

Описание

Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота
1.1 Состав пневматической схемы
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!

Расчет привода для робота "Универсал-5"

Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Пр

Робототехника Работа Курсовая Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)

rezerfordus : 25 декабря 2009

100 руб.

Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.

Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Оглавление: Введение……………………………………………………………………….….3 1. Техническое задание………………………………………………………...4 2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6 3. Описание конструкции………………………………………………….… 8 4. Функциональная схема……………………………………………………

ЮЗГУ Курск Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая

RAtovAI : 23 ноября 2014

Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара

Электропривод Работа

VikkiROY : 29 января 2015

45 руб.

Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82

Введение…………………………………………………………………..6 1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7 1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7 1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения шпинделя…...............................................…………………………8 1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11 2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13 2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред

Станки и инструменты Работа Курсовая

Aronitue9 : 21 марта 2012

20 руб.

Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Введение 5 1. Разработка компоновки РТК 6 1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7 1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10 1.3 Выбор промышленного робота 13 2. Анализ базовой модели станка 14 2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16 2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19 3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23 3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса

Автоматизация производственных процессов БГТУ Работа Курсовая

Alex16 : 25 октября 2017

300 руб.

Совершенствование конструкции фронтального погрузчика ПФ-1 для условий КФХ «Правда» Беловского района с детальной проработкой рабочего органа» (комплексный)

Содержание Введение…… 1 Краткая характеристика хозяйственной деятельности КФХ “Правда”…. 1.1 Общие сведения о хозяйстве… 1.2 Основные производственные показатели… 1.3 Штат рабочих……………………………………………………………… 1.4 Вывод по главе…………………………….………………………………. 2 Технологическая часть…………………………………………………… 2.1 Обзор существующих технологий выполнения операций, погрузочно-разгрузочных работ 2.2 Обоснование необходимости проектирования машины………………... 2.3 Обзор существующих прототипов предлагаемой конструкции а

Диплом и связанное с ним Дипломные проекты

Рики-Тики-Та : 21 октября 2017

825 руб.

Теплотехника 5 задач Задача 4 Вариант 26

Плоская стальная стенка толщиной δ1 (λ1 = 40 Вт/(м⸱К) с одной стороны омывается газами; при этом коэффициент теплоотдачи равен α1. С другой стороны стенка изолирована от окружающего воздуха плотно прилегающей к ней пластиной толщиной δ2 (λ2 = 0,15 Вт/(м⸱К). Коэффициент теплоотдачи от пластины к воздуху равен α2. Определить тепловой поток ql, Вт/м² и температуры t1, t2, и t3 поверхностей стенок, если температура продуктов сгорания tг, а воздуха — tв.

Задачи

Z24 : 4 января 2026

150 руб.