Приводы роботов
-
Категории:
Детали машин, Работа Курсовая
-
Добавлен:
06.06.2012
-
Размер:
179 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Рики-Тики-Та
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
гончаров пц.cdw
|
|
дм гончаров.cdw
|
|
схема.cdw
|
Тусюк печать.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота
1.1 Состав пневматической схемы
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота
1.1 Состав пневматической схемы
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы
Дополнительная информация
Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!
Похожие материалы
Расчет привода для робота "Универсал-5"
rezerfordus
: 25 декабря 2009
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13
Введение. Типы приводов.
В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия.
Пр
rezerfordus
: 25 декабря 2009
100 руб.
Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника.
Оглавление:
Введение……………………………………………………………………….….3
1. Техническое задание………………………………………………………...4
2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6
3. Описание конструкции………………………………………………….… 8
4. Функциональная схема……………………………………………………
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82
Aronitue9
: 21 марта 2012
Введение…………………………………………………………………..6
1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7
1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7
1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения
шпинделя…...............................................…………………………8
1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел
зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11
2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13
2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред
Aronitue9
: 21 марта 2012
20 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ
Alex16
: 25 октября 2017
Введение 5
1. Разработка компоновки РТК 6
1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7
1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10
1.3 Выбор промышленного робота 13
2. Анализ базовой модели станка 14
2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16
2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19
3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23
3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса
Alex16
: 25 октября 2017
300 руб.
Другие работы
Проект привода цепного конвейера с червячным редуктором
Aronitue9
: 30 января 2015
Введение
Выбор электродвигателя и кинематический расчет
Расчет клиноременной передачи
Расчет зубчатой передачи
Предварительный расчет валов
Конструктивные размеры червячного колеса
Конструктивные размеры корпуса редуктора
Эскизная компоновка редуктора
Подбор и проверка долговечности подшипников
Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
Уточненный расчет валов
Выбор сорта масла
Литература
Aronitue9
: 30 января 2015
50 руб.
Привод ленточного транспортера (редуктор цилиндрический)
Рики-Тики-Та
: 30 мая 2012
Содержание
1 Задание на проектирование. 3
2 Описание спроектированного привода. 3
3 Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. 4
4 Расчет передач. 6
4.1 Расчет цилиндрической передачи 6
4.2 Расчет цепной передачи 11
5 Эскизная компоновка редуктора. 18
6 Расчет валов. 20
6.1 Расчет валов на статическую прочность. 20
6.2 Расчет на выносливость. 23
7 Выбор подшипников качения. 27
8 Выбор шпонок. 28
9 Выбор стандартной муфты. 29
10 Смазка деталей и узлов привода. 30
11 Требования по те
Рики-Тики-Та
: 30 мая 2012
55 руб.
Совершенствование технического обслуживания машинно-тракторного парка в условиях СПК “Черемушкинский” Инзенского района Ульяновской области
Рики-Тики-Та
: 9 января 2013
СОДЕРЖАНИЕ
С.
ВВЕДЕНИЕ 5
1. АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ХОЗЯЙСТВА И ЭКСПЛУАТАЦИИ МТП ИНЗЕНСКОГО РАЙОНА УЛЬЯНОВСКОЙ ОБЛАСТИ 7
1.1 Организационно-экономическая характеристика хозяйства 7
1.2 Анализ структуры парка машин 12
1.3 Анализ использования машинно-тракторного парка 15
1.4 Анализ структуры, состава водителей и механизаторских кадров 22
1.5 Анализ технического обслуживания МТП 23
2 . РАЗРАБОТКА ПУНКТА ТЕХНИЧЕСКОГО БСЛУЖИВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО ПАРКА В УСЛОВИЯХ СПК “ЧЕРЕМУШКИНСКИЙ” ИН
Рики-Тики-Та
: 9 января 2013
825 руб.
Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача С2 Рисунок 2 Вариант 5
Z24
: 7 ноября 2025
Определение реакций опор твёрдого тела (пространственная система сил)
Определить значение силы Р и реакции опор твёрдого тела, изображённого на рис. С2.0 – С2.9. Исходные данные для расчёта представлены в таблице С2.
Z24
: 7 ноября 2025
150 руб.
