Приводы роботов

Цена:
55 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 381328F2-27A2-4BEF-9794-E94184F1855A.rar [ 179 KB ]
material.view.file_icon ДМ Записка+чертёж
material.view.file_icon гончаров пц.cdw [ 88 KB ]
material.view.file_icon дм гончаров.cdw [ 703 KB ]
material.view.file_icon схема.cdw [ 121 KB ]
material.view.file_icon Тусюк печать.doc [ 98 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Содержание.
1. Разработка пневматической схемы и составление описания
работы модуля подвижности промышленного робота 
1.1 Состав пневматической схемы 
1.2. Описание работы модуля подвижности промышленного
робота
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего
действия
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания 
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
9 Список использованной литературы

Дополнительная информация

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!

Похожие материалы

Расчет привода для робота "Универсал-5"
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13 Введение. Типы приводов. В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия. Пр
Робототехника Работа Курсовая Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
User rezerfordus : 25 декабря 2009
100 руб.
Расчет привода для робота "Универсал-5"
Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы.
Разработать цифровую систему автоматического управления приводами плавников робота-рыбы. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Оглавление: Введение……………………………………………………………………….….3 1. Техническое задание………………………………………………………...4 2. Анализ существующих конструкций……………………………………..6 3. Описание конструкции………………………………………………….… 8 4. Функциональная схема……………………………………………………
ЮЗГУ Курск Автоматизация (АСУТП) Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
45 руб.
Проектирование и расчет режима роботы привода главного движения горизонтально-фрезерного станка по типу базового-6Н82
Введение…………………………………………………………………..6 1 Кинематический расчет привода главного движения…………….….7 1.1 Выбор электродвигателя………………………………………...….7 1.2 Построение структурной сетки и графика частот вращения шпинделя…...............................................…………………………8 1.3 Разработка кинематической схемы привода и расчет чисел зубьев зубчатых передач…………….………..……………………11 2 Силовой расчет привода главного движения………………..……13 2.1 Расчет мощностей и крутящих моментов пред
Станки и инструменты Работа Курсовая
User Aronitue9 : 21 марта 2012
20 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ
Введение 5 1. Разработка компоновки РТК 6 1.1. Назначение и анализ существующих компоновок РТК 7 1.2. Обоснование характеристик и выбор компоновки РТК 10 1.3 Выбор промышленного робота 13 2. Анализ базовой модели станка 14 2.1. Назначение и анализ конструкции базовой модели станка 16Б16Т1С1 16 2.2 Анализ кинематической структуры привода главного движения 19 3. Обоснование основных технических характеристик разрабатываемого привода 23 3.1.Разработка обобщенного условного технологического процесса
Автоматизация производственных процессов БГТУ Работа Курсовая
User Alex16 : 25 октября 2017
300 руб.
Проектирование компоновки РТК на базе двух станков модели 16Б16Т1С1 и напольного промышленного робота, и разработать привод главного движения токарного горизонтального патронно-центрового станка с ЧПУ

Другие работы

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему: Разработка технологии и инструмента для изготовления поковки детали «Шестерня третьей передачи Газ 52»
Разработка технологии штамповки поковки детали « Шестерня третьей передачи автомобиля ГАЗ-52 » Исходные данные к проекту :Материал- сталь 35Х;HRCэ 32...49 – в основании зубьев венца о81; HRCэ 32...51- в основании зубьев венца о98,65; HRCэ ≥59-на поверхности зубьев; нитроцементация, h=0,4...0,65 мм; неуказанные предельные отклонения размеров h17,h17 IT17/2;Масса–1,152кг.
ОмГТУ 3D моделирование и проектирование Чертежи
User sergeigrinya : 21 ноября 2022
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему: Разработка технологии и инструмента для изготовления поковки детали «Шестерня третьей передачи Газ 52»
Курсовая работа по дисциплине: Информатика (часть 2). Вариант №3
Вариант задания: 3 Написать программу: 1.Создать файл Train.dat, содержащий записи следующей структуры: • название пункта назначения; • номер поезда; • время отправления. (массив из двух чи-сел:часы, минуты) 2. программа должна выполнять следующую обработку файла Train.dat: • поиск в файле поездов, отправляющихся после введен-ного с клавиатуры времени; • если таких поездов нет, выдать соответствующее со-общение на дисплей.
ДО СИБГУТИ Информатика и программирование Работа Курсовая
User 45685 : 17 сентября 2020
150 руб.
Метрологическое обеспечение технологического процесса изготовления детали «Корпус датчика»
Содержание Введение……………………………………………………………………………….8 1 Анализ состояния вопроса и целесообразности разработки темы ……………………………………………………………………10 1.1 Анализ метрологического обеспечения базового технологического процесса. Мероприятия, направленные на совершенствование метрологического обеспечения………………………………..…………………10 1.2 Служебное назначение детали…………………………………………………...14 1.3 Анализ технологичности конструкции детали………………………………….14 2 Технологическая часть …………………………………………………………
Диплом и связанное с ним Технология машиностроения Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.Алексеева
User Рики-Тики-Та : 13 октября 2012
825 руб.
ПРОЕКТ РАЗРАБОТКИ ПАМЯТНО-САСОВСКОГО НЕФТЯНОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ Отчет по договорам № 05V 0273-48/05 и № 40-0528-39/05
ПРОЕКТ РАЗРАБОТКИ ПАМЯТНО-САСОВСКОГО НЕФТЯНОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ Отчет по договорам № 05V 0273-48/05 и № 40-0528-39/05 Том 1. Текст 420 стр.; 48 табл.; 73 рис.; 89 ист.; 65 табл. прил.; 7 граф. прил. Том 2. 12 приложений 346 стр. ПАМЯТНО-САСОВСКОЕ МЕСТОРОЖДЕНИЕ, ГЕОЛОГО-ФИЗИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, АНАЛИЗ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ, ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ, ПРОЕКТНЫЕ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ, ТЕХНОЛОГИЯ И ТЕХНИКА ДОБЫЧИ НЕФТИ, КОНТРОЛЬ ЗА РАЗРАБОТКОЙ МЕСТОРОЖДЕНИЯ, ОХРАНА
Нефтяная промышленность Диплом и связанное с ним
User nakonechnyy_lelya@mail.ru : 8 ноября 2023
1663 руб.
ПРОЕКТ РАЗРАБОТКИ ПАМЯТНО-САСОВСКОГО НЕФТЯНОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ Отчет по договорам № 05V 0273-48/05 и № 40-0528-39/05
up Наверх