Кран поворотный на колонне. Грузоподъемность G=5,1т

1 МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА…………………………………………………………….3

1.1 Схема механизма подъема груза………...………………………………………………….3
1.2 Система подвешивания груза……………………………………………………………….3
1.3 Двигатель……………………………………………………………………………………..5
1.4 Кинематические расчеты……………………………………………………………………7
1.5 Тормоз………………………………………………………………………………………...8
1.6 Муфта………………………………………………………………………………………....9
1.7 Расчет барабана……………………………………………………………………………..10

2 МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНОВОЙ ТЕЛЕЖКИ………………………………17

2.1 Схема механизм передвижения тележки………..………………………………………...17
2.2 Максимальные нагрузки действующие в опорах тележки………..……………………..17 
2.3 Сопротивление передвижению крановой тележки………………………………………18
2.4 Выбор электродвигателя…….……………………………………………………………..19
2.5 Кинематические расчеты…………………………………………………………………..20
2.6 Проверка выдранного электродвигателя на время разгона……………………………...22
2.7 Запас сцепления приводных колес с рельсом…..………………………………………...23
2.8 Муфты……………………………………………………………………………………….23

3 МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА……...…………………………………………..25

3.1 Схема механизма передвижения крана…………………………………………………...25
3.2 Максимальные нагрузки действующие в опорах крана ………………………………...25
3.3 Сопротивление передвижению крана…..………………………………………………...26
3.4 Выбор электродвигателя …………………………………………………………………..27
3.5 Кинематические расчеты ……….…………………………………………………………39
3.6 Проверка выдранного электродвигателя на время разгона …………..…………………30
3.7 Запас сцепления приводных колес с рельсом ……………………………………………31
3.8 Муфты ………………………………………………..……………………………………..31
3.9 Расчет конической передачи……………………………………………………………….33

4 РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКИИ КРАНА……………………………………………..38

4.1 Напряжения в стреле………………………………………………………………………38
4.2 Напряжения в стойке………………………………………………………………………39
4.3 Напряжения в подкосе……………………………………………………………………..41

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………………………………..42

ПРИЛОЖЕНИЯ

чертежи