Промышленные роботы-КН
Состав работы
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v13 или новее)
- Microsoft Word
Описание
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Похожие материалы
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
100 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
300 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
55 руб.
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине Аутсорсинг. Аутсорсинг в менеджменте. 7 вариант
ord1k
: 25 июня 2017
Введение 3
Глава 1. Аутсорсинг в менеджменте. Основные понятия и положения 3
Глава 2. Сферы применения аутсорсинга на предприятии 4
Глава 3. Стратегии реализации аутсорсинга на предприятии 9
Глава 4. Направления аутсорсинга на предприятии 12
Глава 5. Перспективы аутсорсинга в менеджменте 14
Заключение 17
Список литературы 18
250 руб.
Мониторинг земельных участков г. Самары и Самарской области
Elfa254
: 9 ноября 2013
Общая характеристика земельного рынка Самарской области
По состоянию на 01.01.2010 года земельный фонд Самарской области в административных границах составляет 5356,5 тыс. га. Структура земельного фонда Самарской области: 76,66% - земли сельскохозяйственного назначения; 10,73% - земли лесного фонда; 6,54% - земли населенных пунктов; 1,30% - земли промышленности, транспорта и иного специального назначения; 1,63 % земли охраняемых особо территорий. Водный фонд области составляет 3,13% и включает
10 руб.
Тепломассообмен ТГАСУ 2017 Задача 2 Вариант 24
Z24
: 3 февраля 2026
Расчет параметров изолированного трубопровода
По трубопроводу с размерами d2/d1, где d1 — внутренний диаметр трубы, а d2 — наружный диаметр, течет горячая вода с температурой tж1. Температура окружающей среды tж2. Снаружи труба покрыта слоем изоляционного материала толщиной δ с коэффициентом теплопроводности λ2, коэффициентом теплопроводности материала трубы λ1. Средние коэффициенты теплоотдачи с внутренней поверхности трубы и внешней изоляционного материала соответственно равны α1, α2. Опред
200 руб.
Защита информации ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2. Шифры с секретным ключом (Глава 4)
svladislav987
: 24 августа 2023
Задание:
Выполнить программную реализацию шифра по ГОСТ 28147-89.
Написать программу, которая, используя полученную реализацию шифра, зашифровывает сообщение в режимах ECB, CBC, OFB и CTR (сообщение, режим и ключ задаются при запуске программы).
Написать программу, которая расшифровывает ранее зашифрованное сообщение.
Рекомендации к выполнению:
Зашифрованное сообщение выводить в бинарный файл. Исходный файл так же имеет смысл рассматривать как бинарный.
100 руб.