Промышленные роботы-КН
Состав работы
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Похожие материалы
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
100 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
300 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
55 руб.
Другие работы
Буровая лебедка с гидроприводом грузоподъемностью G=210кН 200тонн-Барабан-Вал подъемный-Гидромотор «Hagglunds»-Однобарабанная, с приводом от двух высокомоментных гидромоторов Hagglunds-Насос аксиально-поршневой-Ленточный тормоз-Чертеж-Оборудование для бур
leha.nakonechnyy.2016@mail.ru
: 21 сентября 2018
Буровая лебедка с гидроприводом грузоподъемностью G=210кН 200тонн-Барабан-Вал подъемный-Гидромотор «Hagglunds»-Однобарабанная, с приводом от двух высокомоментных гидромоторов Hagglunds-Насос аксиально-поршневой-Ленточный тормоз-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
1258 руб.
Подсчет обьема земляных работ при прокладке трубопровода
ostah
: 30 января 2015
Содержание
1. Определения очертания траншеи………………………………….…...........4
2. Подсчет обьема земляных работ……………………………………………. 4
3. Расчет необходимого количества транспортных средств для обслуживания экскаватора…………………………………………………...7
4. Технико-экономическое сравнение вариантов средств механизации и выбор экономического для отрывки траншеи ……………………………...8
5. Выбор крана для прокладки трубопровода…………………………………9
6. Проектирование графика производства работ…………………………….10
7. Уплотнение грунта при обр
Схемотехника. Вариант №21
Yuliyatitova
: 1 апреля 2020
Произвести подключение внешнего светодиода в соответствии с данными таблицы 1. Произвести со светодиодом действие, указанное в таблице 2. Тип светодиода и его технические параметры указаны в таблице 3.,,,,,
100 руб.
Оценка экологического риска при авариях на магистральных нефтепроводах
Lake20
: 15 мая 2010
Введение
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА НАСЕЛЕННОГО ПУНКТА
1.1 Характеристика населенного пункта
1.2 Природно-климатические условия
2. ОЦЕНКА ФАКТОРОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ВЕЛИЧИНУ ОПС ПРИ АВАРИЯХ НА НЕФТЕПРОВОДАХ
2.1 Описание и характеристика объекта
2.2 Расчет количества вылившейся нефти вследствие аварии на нефтепроводе
2.3 Оценка степени загрязнения земель
2.4 Оценка степени загрязнения водных объектов
2.5 Оценка степени загрязнения атмосферы
3. ОЦЕНКА УЩЕРБА, ПОДЛЕЖАЩЕГО КОМПЕНСАЦИИ, ОПС ЗАГРЯЗНЕНИЯ ЗЕМЕ
150 руб.