Промышленные роботы-КН
-
Категории:
Разное, Работа Контрольная
-
Добавлен:
11.11.2012
-
Размер:
175 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
OstVER
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Положение заготовки.frw
|
Заказ 288510.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Похожие материалы
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
GnobYTEL
: 6 мая 2015
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
PeterGreat
: 26 января 2009
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
Laguz
: 1 июня 2024
100 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
DiKey
: 22 сентября 2021
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
55 руб.
Другие работы
Инженерная графика. Задание 80. Вариант 6. Передача червячная
Чертежи
: 9 мая 2022
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения.
Задание 80. Вариант 6. Передача червячная
Выполнить чертеж червячной передачи. Размеры шпонки и паза для нее установить по ГОСТ 23360-78. Нанести размеры диаметров валов и межосевого расстояния.
В состав работы входит один файл – чертеж червячной передачи соответствующего варианта. Все параметры рассчитаны по формулам со скриншота, прикрепленного сюда.
*.rar - это разрешение файла семейства архи
Чертежи
: 9 мая 2022
100 руб.
Экономика отрасли. Вариант №8
ДО Сибгути
: 18 февраля 2014
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Понятие территориального разделения труда
2. Формы территориальной организации производства
Заключение
ЗАДАЧИ
Задача №1
В состав подотрасли производства, занимающейся выпуском кузнечно-прессовых машин, входит 4 предприятия. Определите все показатели уровня специализации, если имеются следующие данные:
Предпри-ятие Вид продукции Объем производства, тыс. руб.
1 Ковочные машины 500 000
1 Металлорежущее оборудование (станки) 25 000
2 Прессы гидравлические 165 000
2 Металлор
ДО Сибгути
: 18 февраля 2014
100 руб.
Информационные сервисы сетей подвижной связи. Контрольная работа. Вариант №5.
vecrby
: 3 июля 2017
Задание 1.
1. Основные технологии построения ядра транспортной сети.
2. Протокол SIP. Назначение. Место протокола SIP в архитектуре IMS.
Задание 2.
Расшифровать содержимое заголовков стека протоколов RTP/UDP/IP/Ethernet.
Пояснить содержимое каждой части заголовка стека протоколов.
Задача №3
Отобразить на рисунке профили (стеки) протоколов в плоскости С и U. Описать назначение элементов сети.
Задача №4
Изобразить в виде диаграммы процедуру разрушения соединения для услуги IP- телефонии для Вашего
vecrby
: 3 июля 2017
70 руб.
Лабораторная работа № 1,2,3,4 по дисциплине: Банки и базы данных 4 семестр Вариант № 12
наташ
: 2 марта 2012
Лабораторная работа № 1
По дисциплине: Банки и базы данных
«Создание баз данных в среде Microsoft access»
Лабораторная работа № 2
По дисциплине: Банки и базы данных
«ЗАПРОСЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ»
Лабораторная работа № 3
По дисциплине: Банки и базы данных
«РАЗРАБОТКА ФОРМ»
Лабораторная работа № 4
По дисциплине: Банки и базы данных
«РАЗРАБОТКА ОТЧЁТОВ»
наташ
: 2 марта 2012
400 руб.
