Промышленные роботы-КН
-
Категории:
Разное, Работа Контрольная
-
Добавлен:
11.11.2012
-
Размер:
175 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
OstVER
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Положение заготовки.frw
|
Заказ 288510.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Похожие материалы
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
GnobYTEL
: 6 мая 2015
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
PeterGreat
: 26 января 2009
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
Laguz
: 1 июня 2024
100 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
DiKey
: 22 сентября 2021
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
55 руб.
Другие работы
СИНЕРГИЯ Физика Тест 100 баллов 2024 год
Synergy2098
: 12 августа 2024
СИНЕРГИЯ Физика (Темы 6-9 Итоговый тест)
МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тест оценка ОТЛИЧНО
2024 год
Ответы на 89 вопросов
Результат – 100 баллов
С вопросами вы можете ознакомиться до покупки
ВОПРОСЫ:
УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Тема 6
Тема 7
Тема 8
Тема 9
Заключение
1. .
2. ... состоит только из элементарных частиц, не разрушаясь при различных процессах
3. .… является автором первых теорий электричества и магнетизма, ввел термин «электрический»
4. … – часть физики, которая изучает закономерности
Synergy2098
: 12 августа 2024
228 руб.
Гидравлика Задача 13.117
Z24
: 1 мая 2026
Гидравлическая система рулевого управления трактора состоит из насоса, предохранительного (перепускного) клапана, гидрораспределителя и силового цилиндра.
Определить усилие N, создаваемое поршнем силового цилиндра, если давление на выходе шестеренного насоса р = 6,00 МПа, диаметр поршня цилиндра D = 60 мм, длина нагнетательного трубопровода l = 10 м, диаметр его d = 12,5 мм.
В качестве рабочей жидкости используется автотракторное масло с кинематической вязкостью ν = 0,20 см²/с и удельным в
Z24
: 1 мая 2026
200 руб.
Философия. Контрольная работа № 1. Вариант 01
berserkdeep
: 3 мая 2012
РАЗДЕЛ 1.
1."Материалистами называются философы, которые признают лишь существование материальных вещей и тел" /Вольф Х./ Можно ли согласиться с этим определением?
2. Что, на ваш взгляд, принципиально отличает философию от теологии и религии?
3. Определите к какому направлению в философии:
• объективный идеализм;
• субъективный идеализм;
• дуализм;
• материализм;
• деизм.
Относятся следующие высказывания:
1. начало всего – единица;
2. ни тела вызывают ощущения, а комплексы ощущений образуют тел
berserkdeep
: 3 мая 2012
150 руб.
Проект предприятия автосервиса легковых автомобилей для кузовного ремонта для города с населением 500 тыс. жителей
Рики-Тики-Та
: 6 февраля 2012
СОДЕРЖАНИЕ
содержание 4
Введение 5
1 назначение и структура проектируемого предприятия 8
2 Технологический расчет предприятия 10
2.1 Расчет производственной программы 10
2.2 Расчет численности работающих 16
2.3 Расчет площадей производственных и административно-бытовых помещений 19
3 организация технологического процесса то и тр автомобилей 24
4 Обоснование, расчёт и описание планировочных решений 26
5 Технико-экономическая оценка проекта 29
6 детальная разработка кузовного участка 32
6.1 Описа
Рики-Тики-Та
: 6 февраля 2012
55 руб.
