Промышленные роботы-КН
-
Категории:
Разное, Работа Контрольная
-
Добавлен:
11.11.2012
-
Размер:
175 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
OstVER
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Положение заготовки.frw
|
Заказ 288510.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
Похожие материалы
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
GnobYTEL
: 6 мая 2015
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
PeterGreat
: 26 января 2009
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
Laguz
: 1 июня 2024
100 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
DiKey
: 22 сентября 2021
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
55 руб.
Другие работы
Схема производства керамических труб-Чертеж-Машины и аппараты нефтехимических производств-Курсовая работа-Дипломная работа
lenya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 26 сентября 2018
Схема производства керамических труб-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Машины и аппараты нефтехимических производств-Курсовая работа-Дипломная работа
lenya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 26 сентября 2018
368 руб.
Становлення конфліктології як галузі наукового знання
SerFACE
: 16 октября 2013
План.
1. Передумови формування конфліктологічних ідей.
2. Розвиток конфліктології в рамках соціологічної науки.
3. Розвиток конфліктології в рамках психологічної науки
1. Передумови формування конфліктологічних ідей
Виникненню конфліктології як відносно самостійної теорії і практики в кінці 50 - х років XX ст. передував тривалий період формування, накопичення і розвитку конфліктологічних ідей і поглядів, спочатку в рамках філософії, а пізніше — соціології, психології та інших наук. У зв'язку з
SerFACE
: 16 октября 2013
5 руб.
Геополитическое положение Исламской Республики Пакистан
Slolka
: 13 сентября 2013
Об актуальности исследования геополитического положения Исламской Республики Пакистан (ИРП) в постбиполярную эпоху стали говорить относительно недавно – лишь с конца 90-х годов. Тему высветил ряд событий, оказавших серьезное влияние на международные отношения, как на региональном, так и на глобальном уровне.
Среди основных причин роста геополитического значения Пакистана можно выделить следующие:
– обретение им статуса «неофициального» ядерного государства и обострившиеся в этой связи проблемы
Slolka
: 13 сентября 2013
10 руб.
Пневмораспределитель П-216.05.14.14.000 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 14 января 2026
Пневмораспределитель П-216.05.14.14.000 ЧЕРТЕЖ
Пневмораспределитель предназначен для подачи воздуха к рабочим органам лебедки и может применяться как пневмораспределитель тормозной системы в автомобилях. Принцип его работы следующий. Через отверстие А воздух подается под давлением 0,008...0,01 Па. При нажатии на плунжер 12 открывается клапан 4 и воздух через шлицы плунжера проходит в отверстие Б. При опускании плунжера клапан 4 закрывается и доступ воздуха в рабочую зону (отверстие Б) прекращ
coolns
: 14 января 2026
700 руб.
