Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
СОДЕРЖАНИЕ:
ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................................................................................................... 2
Исходные данные................................................................................................................................................................ 3
1.Структурная схема системы................................................................................................................................. 5
2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 7
3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б.......................................... 9
4. Коррекция системы..................................................................................................................................................... 10
4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства.......................................................................................... 10
4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w)........................................................................ 10
4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w)........................................................................................................................ 11
4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w)..................................................................................................... 12
4.2. Техническая реализация корректирующего устройства........................................................................... 13
I-Звено:...................................................................................................................................................................................... 13
II-Звено:..................................................................................................................................................................................... 14
III-Звено:................................................................................................................................................................................... 14
IV-Операционный усилитель:............................................................................................................................................. 15
4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.......................................................................... 16
5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. 17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................................................................................................. 18
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................................................................................................................................... 19
ВВЕДЕНИЕ
Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач.
Теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ОТУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование. Под автоматическим регулированием понимают поддержание на определенном уровне или изменение по закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.
Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например, в биологических, экономических, социальных и др
ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................................................................................................... 2
Исходные данные................................................................................................................................................................ 3
1.Структурная схема системы................................................................................................................................. 5
2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 7
3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б.......................................... 9
4. Коррекция системы..................................................................................................................................................... 10
4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства.......................................................................................... 10
4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w)........................................................................ 10
4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w)........................................................................................................................ 11
4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w)..................................................................................................... 12
4.2. Техническая реализация корректирующего устройства........................................................................... 13
I-Звено:...................................................................................................................................................................................... 13
II-Звено:..................................................................................................................................................................................... 14
III-Звено:................................................................................................................................................................................... 14
IV-Операционный усилитель:............................................................................................................................................. 15
4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.......................................................................... 16
5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. 17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................................................................................................. 18
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................................................................................................................................... 19
ВВЕДЕНИЕ
Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач.
Теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ОТУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование. Под автоматическим регулированием понимают поддержание на определенном уровне или изменение по закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.
Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например, в биологических, экономических, социальных и др
Другие работы
Средства связи с подвижными объектами. Ответы по ГОС экзамену. 2016г.
bap2
: 2 ноября 2015
Перечень вопросов государственного экзамена по дисциплине
"Средства связи с подвижными объектами"
1. Составить структурную схему транкинговой радиосети линейной структуры из 5 базовых станций с централизованной системой коммутации, используя следующие элементы: BS – базовая станция, MS – мобильная станция, РРС для соединительной линии, АТС – районная телефонная станция, ЦКС – центральная коммутационная станция. Элементы можно использовать несколько раз. Объяснить
2. Составить структурную функ
200 руб.
Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача Д2 Рисунок 7 Вариант 5
Z24
: 9 ноября 2025
Применение принципа Даламбера к определению реакций связи
Вертикальный вал АК (рис. Д2.0–Д2.9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 c-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в таблице Д2, в столбце 2. При этом АВ = ВD = DЕ = ЕК = а. К валу жестко прикреплены однородный стержень 1 длиной l = 0,6 м, имеющий массу m1 =3 кг, и невесомый стержень 2 длиной l2 = 0,4 м и с точечной массой m2 = 5 кг на конце. Оба стержня лежат в одной плоскости.
250 руб.
Газотурбинные установки ТОГУ 2018 Вариант 17
Z24
: 2 февраля 2026
Расчет теоретического и действительного циклов ГТУ
Выполняется расчет простого цикла ГТУ для условной двухвальной установки. Схема установки и теоретический цикл в координатах «давление — удельный объем » представлены на рис. 1.
Исходные данные:
— параметры окружающей среды р0=0,1 МПа; Т0=293 К;
— степень повышения давления в компрессоре πК;
— степень повышения температуры в КС θ;
— изоэнтропический (адиабатический) КПД компрессора ηК;
— внутренний КПД турбины ηТ.
При ра
700 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика и теплопередача ТОГУ Задача 6 Вариант 30
Z24
: 14 января 2026
Вертикальный участок паропровода диаметром 150 мм и длиной 5 м охлаждается воздухом в условиях свободной конвекции. Температура наружной поверхности паропровода tСТ, температура воздуха t1 (табл. 4).
Определить коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности паропровода к воздуху и величину теплового потока на расчетном участке. Показать примерный график изменения коэффициента теплоотдачи по высоте трубы.
В конце задачи следует ответить письменно на следующие вопросы:
Что называется ко
180 руб.