Механизм гайковырубного автомата

Курсовой проект по теории механизмов и машин Тема:
Оглавление
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 2
1.1 Структурный анализ рычажного механизма 2
1.2 Структурный анализ зубчатого механизма 3
1.3 Структурный анализ кулачкового механизма 4
2. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 6
2.1 Определение скоростей. 6
2.2 Определение приведённого момента инерции звеньев. 9
2.3 Определение приведённого момента сопротивления. 10
3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 15
3.1 Построение плана скоростей для расчётного положения 15
3.2 Определение ускорений 15
3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев 19
3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов 19
3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 21
3.6 Расчёт погрешности 2-х методов 22
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУТОРА И РАСЧЁТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 23
4.1 подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного редуктора 23
4.2 Исследование планетарного механизма графическим и аналитическим способом 24
4.3 Расчёт параметров зубчатых колёс 26
4.4 Определение коэффициента относительного скольжения 29
4.5 Определение коэффициента перекрытия зубчатой передачи графическим и аналитическим способом 30
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 31
5.1 вычисление масштабных коэффициентов диаграмм движения толкателя 31