Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. вариант №18

СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение 3
1.1 Цель курсовой работы 3
1.2 Основные задачи, решаемые при выполнении курсовой работы 3
1.3 Методы, используемые в работе: 3
1.4 Программное обеспечение: 3
2. Краткое описание системы управления 3
2.1. Укрупненная принципиальная схема системы управления с указанием основных элементов и их назначение. 3
2.2. Сведения о назначении системы. 4
2.3. Техническое задание. 4
3. Математическая модель системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. 4
3.1. Исполнительный двигатель постоянного тока 4
3.2. Тахогенератор 5
3.3. Управляемый тиристорный преобразователь 5
3.4. Усилитель для статических систем 5
3.5. Расчет передаточных функций блоков структуры системы 5
3.5.1. Передаточная функция двигателя постоянного тока 5
3.5.2. Передаточная функция тахогенератора 5
3.5.3. Передаточная функция управляемого тиристорного преобразователя 5
3.5.4. Передаточная функция усилителя для статической системы 5
3.5.5. Общая передаточная функция 6
3.6. Структурная схема исходной системы 6
4. Обеспечение условий заданной точности. 6
4.1. Выбор порядка астатизма 6
4.2. Расчет коэффициента передачи усилителя из условия получения требуемой установившейся ошибки 6
4.3. Расчет времени протекания переходного процесса 7
5. Анализ устойчивости и качества переходных процессов. 7
5.1. Анализ переходного процесса на единичное ступенчатое воздействие 7
5.2.Анализ графика амплитудно-фазовой характеристики (АФЧХ) замкнутой системы: 8
5.3. Анализ графика логарифмической частотной характеристики (ЛЧХ) разомкнутой системы: 9
5.4. Выводы об устойчивости: 9
5.5. Вывод о необходимости коррекции: 10
6. Коррекция системы 11
6.1. Последовательный способ включения звена коррекции. 10
7. Заключение 16
8. Список литературы 17

Приложения 18