Управление роботом
-
Категории:
Программирование, УГГУ, Работа
-
Добавлен:
27.04.2013
-
Размер:
15 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Управление роботом.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации».
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.
Похожие материалы
Системы адаптивного управления роботами
Den45
: 14 января 2016
1. Введение 3
2. Уровни адаптации 4
3. Особенности адаптивных систем управления 6
4. Структура адаптивных систем управления 8
5. Программное обеспечение систем управления
адаптивных роботов 11
6. Основные функции программного обеспечения 12
7. Заключение
Den45
: 14 января 2016
100 руб.
Управление роботами и робототехническими системами
GnobYTEL
: 30 ноября 2011
Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4
Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Стр. 8
Лекция 3 Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Стр. 13
Лекция 4 Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразо
GnobYTEL
: 30 ноября 2011
2 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Исследование цикловых систем программного управления роботами МП – 9С
syurya
: 2 июня 2010
Лабораторная работа №3
Исследование цикловых систем программного
управления роботами
Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.
Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С
В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, котор
syurya
: 2 июня 2010
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Цифровая система автоматического управления водного робота
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.
1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0
Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное
Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 м
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Другие работы
Элективные дисциплины по физической культуре и спорту (легкая атлетика) (часть 1) Протокол измерения ЧСС в течении занятия.
Yekaterina
: 25 ноября 2018
Содержание
Введение……………………………………………………………….…….4
1. Методы стандартов, антропометрических индексов, номограмм, функциональных проб, упражнений, тестов для оценки физического развития и физической подготовленности…………………………………………………5
2. Педагогический контроль. Содержание, виды педагогического контроля ………………………………………………………………………..11
3. Врачебно-педагогический контроль, его содержание ………… 13
4. Врачебно-педагогический контроль, его содержание ……… 14
5. Дневник самоконтроля… …
Yekaterina
: 25 ноября 2018
200 руб.
Непроизведенные и нематериальные активы и их учет в бюджетных учреждениях
evelin
: 8 сентября 2013
Содержание
Введение
Глава 1. Теоретические основы и особенности возникновения нематериальных и непроизведенных активов в бюджетных учреждениях
1.1 Законодательная база возникновения нематериальных активов
1.2 Процессы формирования учетных действий непроизведенных активов
Глава 2. Основные характеристики и организация учета нематериальных и непроизведенных активов
2.1 Экономическая сущность и оценка нематериальных и непроизведенных активов
2.2 Синтетический и аналитический учет нематериаль
evelin
: 8 сентября 2013
5 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Сети и системы мобильной связи. Вариант 04
Roma967
: 7 июля 2023
Лабораторная работа No2
«Частотно-территориальное планирование сети сотовой связи 1G»
Цель работы ‒ приобрести навыки предварительного планирования сети связи оператора для заданного типа местности.
Задание лабораторной работы
Городская территория занимает площадь 3000+100*N км^2 и охвачена системой сотовой связи. В системе используются кластеры из семи сот. Каждая coтa имеет радиус 6 км. Полоса шириной Lp=2x4,5 МГц выделена системе, работающей в режиме FDMA/FDD. Ширина одного канала составля
Roma967
: 7 июля 2023
400 руб.
Объяснение и понимание в познании мира политического
Slolka
: 15 ноября 2013
Важной составной частью политической философии является методология, представляющая собой определенный способ видения и организации исследования. Методология – система принципов и способов организации и построения теоретической и практической деятельности. Она включает систему аналитических методов и приемов, проверки и оценки, концептуального и идейного арсенала, в совокупности составляющих общий подход к решению стоящих перед данной наукой проблем. С методологией тесно связаны методы, которые
Slolka
: 15 ноября 2013
10 руб.
