Управление роботом

Цена:
124 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 707571CF-62A5-4349-ABBA-FBDFF6B08AC4.rar [ 15 KB ]
material.view.file_icon Управление роботом.doc [ 47 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации».
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.

Похожие материалы

Системы адаптивного управления роботами
1. Введение 3 2. Уровни адаптации 4 3. Особенности адаптивных систем управления 6 4. Структура адаптивных систем управления 8 5. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов 11 6. Основные функции программного обеспечения 12 7. Заключение
******* Не известно Робототехника Работа Контрольная
User Den45 : 14 января 2016
100 руб.
Управление роботами и робототехническими системами
Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4 Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Стр. 8 Лекция 3 Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Стр. 13 Лекция 4 Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразо
Робототехника Лекции
User GnobYTEL : 30 ноября 2011
2 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Содержание Реферат Содержание Введение 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта 1.2 Анализ путей автоматизации 1.3 Разработка технического задания 2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки 2.1 Разработка общей структуры системы управления 2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 4 января 2011
100 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Технические средства автоматизации КГУ (Курган) Работа Курсовая
User Den45 : 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки. В данной курсовой работе использованы следующие технические решения: 1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота. 2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер. 3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 23 ноября 2015
200 руб.
Исследование цикловых систем программного управления роботами МП – 9С
Лабораторная работа №3 Исследование цикловых систем программного управления роботами Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе. Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, котор
БИТТиУ Робототехника Работа Лабораторная
User syurya : 2 июня 2010
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки КУРСОВАЯ РАБОТА Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Реферат……………………………………………………….……………………2 Содержание…………………………………………………………………..……4 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7 1.2 Анализ путей автоматизации ………………
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User bioclown : 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Цифровая система автоматического управления водного робота
Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота. 1. Время переходного процесса < 0,25 секунды 2. Количество колебаний - 0 3. Статическая ошибка 0,1% 4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0 Температура: 0 - +30°С Влажность: повышенная Давление: нормальное Компоненты системы: - Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы; - в качестве приводов используются двигатели постоянного тока: --Напряжение питания 12 В; --рабочий ход 17 м
ЮЗГУ Курск Цифровые сети и системы Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014

Другие работы

Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 12 Вариант 46
Вычислить дебит артезианской скважины при условии, что мощность водоносного пласта t = (15 + 0,5·y) м; диаметр скважины d = (30 + 0,5·z) см; глубина откачки S = (6 + 1·y) = 10 м; радиус влияния R = (150 + 10·z) м; коэффициент фильтрации k = (10 + 1·y) м/сут (рис. 12).
Задачи
User Z24 : 2 января 2026
120 руб.
Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 12 Вариант 46
Управление проектами (все ответы на тест Синергия МТИ МосАП).
Результат 90 …100 баллов из 100 Управление проектами 1. Введение в курс 2. Тема 1. Основы управления проектами 3. Тема 2. Управление содержанием проекта 4. Тема 3. Управление рисками проекта 5. Тема 4. Разработка управленческих решений 6. Тема 5. Лидерство и управление командой проекта 7. Тема 6. Презентация и продвижение проектов 1. «Золотые правила» управления проектами: Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов • правильный старт • не
Управление проектами МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тесты
User alehaivanov : 2 июня 2023
125 руб.
Физические основы электроники, Контрольная работа №1, Семестр №2.Вариант 03.
Варианты заданий для последней цифры пароля. Таблица П.А.1 № вар. Тип БТ ЕК, В RН, Ом IБ0, мкА IБМ, мкА f, МГц | H| t К, пc 3 КТ603А 60 1000 250 150 100 2.25 90 Варианты заданий для предпоследней цифры пароля. Таблица П.А.2 Вариант Тип ПТ UСИ0, В UЗИ0, В 0 КП 903 А 18 8
СибГУТИ Физические основы электроники Работа Контрольная
User Mercuryman : 8 июля 2017
100 руб.
Физические основы электроники, Контрольная работа №1, Семестр №2.Вариант 03.
Контрольная работа по дисциплине: Электропитание устройств и систем телекоммуникаций. Вариант 14
СОДЕРЖАНИЕ: Исходные данные: 3 1. Введение. 4 2. Расчёт аккумуляторных батарей. 6 3. Выбор типового выпрямительного устройства. 7 4. Расчёт заземляющего устройства. 9 5. Выбор автомата защиты. 12 6. Функциональная схема электроснабжения. 13 ЛИТЕРАТУРА 18 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ: Напряжение питания основного канала цепи постоянного тока, U0, В 48 Максимальный ток нагрузки, I0, А 500 Ток аварийного освещения, IОСВ, А 3 Полная мощность потребления на хозяйственные нужды, SХН, кВА 6 Коэффициент мощност
СибГУТИ Электрооборудование Работа Контрольная
User Jurgen : 24 октября 2012
450 руб.
up Наверх