Управление роботом
-
Категории:
Программирование, УГГУ, Работа
-
Добавлен:
27.04.2013
-
Размер:
15 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Управление роботом.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации».
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.
Похожие материалы
Системы адаптивного управления роботами
Den45
: 14 января 2016
1. Введение 3
2. Уровни адаптации 4
3. Особенности адаптивных систем управления 6
4. Структура адаптивных систем управления 8
5. Программное обеспечение систем управления
адаптивных роботов 11
6. Основные функции программного обеспечения 12
7. Заключение
Den45
: 14 января 2016
100 руб.
Управление роботами и робототехническими системами
GnobYTEL
: 30 ноября 2011
Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4
Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Стр. 8
Лекция 3 Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Стр. 13
Лекция 4 Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразо
GnobYTEL
: 30 ноября 2011
2 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Исследование цикловых систем программного управления роботами МП – 9С
syurya
: 2 июня 2010
Лабораторная работа №3
Исследование цикловых систем программного
управления роботами
Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.
Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С
В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, котор
syurya
: 2 июня 2010
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Цифровая система автоматического управления водного робота
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.
1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0
Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное
Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 м
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Другие работы
СТБ 1097-2012 Камни бортовые бетонные и железобетонные. Технические условия
evelin
: 28 июня 2013
Настоящий стандарт распространяется на бетонные и железобетонные бортовые камни (далее — камни), изготавливаемые из мелкозернистого и тяжелого бетонов с применением и без применения пигментов, предназначенные для отделения проезжей части улиц и дорог от тротуаров, газонов, площадок, а также пешеходных дорожек и тротуаров от газонов.
evelin
: 28 июня 2013
5 руб.
Лабораторные работы №№1,2 по дисциплине: Многоканальные телекоммуникационные системы (часть 2-я). Вариант №02
IT-STUDHELP
: 2 декабря 2021
Лабораторная работа №1
По дисциплине: Многоканальные телекоммуникационные системы
Формирование синхронного транспортного модуля STM-1
Цель работы:
Изучение принципов формирования STM-
Лабораторная работа №2
Изучение основных принципов проектирования системы тактовой сетевой синхронизации в регионе
Цель работы:
Целью данного практического занятия является изучение правил построения системы тактовой сетевой синхронизации в регионе.
Краткая теория
В процессе развития и усложнения цифровых
IT-STUDHELP
: 2 декабря 2021
400 руб.
Банковский маркетинг
Aronitue9
: 31 декабря 2011
Содержание
Введение……………………………………………………….………..….….2
1. Теоретические основы банковского маркетинга…………………..….….4
1.1 Сущность банковской услуги……………………………………..…...4
1.2 Отдельные элементы банковского маркетинга в России…………....7
2. Понятие и цели банковского маркетинга…….………………….….……10
2.1. Специфика банковского маркетинга……………………………....10
2.2. Стратегия маркетинга………………………………………….…..12
2.3. Виды и этапы маркетинговой деятельности……………………...16
3. Особенности и проблемы современ
Aronitue9
: 31 декабря 2011
10 руб.
Розпушувач динамічної дії
SerFACE
: 23 января 2013
Розпушувач оснащується інтенсифікуючим пристроєм для зменшення енергоємності розробки грунту.
ЗМІСТ
ВСТУП
1 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА
1.1 Призначення і область застосування проектованого розпушувача
1.2 Способи і засоби розробки мерзлого грунту
1.3 Аналіз патентної літератури
1.4. Опис і обгрунтування обраної конструкції розпушувача активної
дії
2 РОЗРАХУНОК ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ РОЗПУШУВАЧА
АКТИВНОЇ ДІЇ
2.1Вибір і розрахунок основних параметрів розпушувача
2.2 Статичний тяговий розраху
SerFACE
: 23 января 2013
1500 руб.
