Управление роботом
-
Категории:
Программирование, УГГУ, Работа
-
Добавлен:
27.04.2013
-
Размер:
15 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Управление роботом.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации».
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.
Похожие материалы
Системы адаптивного управления роботами
Den45
: 14 января 2016
1. Введение 3
2. Уровни адаптации 4
3. Особенности адаптивных систем управления 6
4. Структура адаптивных систем управления 8
5. Программное обеспечение систем управления
адаптивных роботов 11
6. Основные функции программного обеспечения 12
7. Заключение
Den45
: 14 января 2016
100 руб.
Управление роботами и робототехническими системами
GnobYTEL
: 30 ноября 2011
Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4
Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Стр. 8
Лекция 3 Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Стр. 13
Лекция 4 Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразо
GnobYTEL
: 30 ноября 2011
2 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Den45
: 14 января 2016
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Den45
: 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Исследование цикловых систем программного управления роботами МП – 9С
syurya
: 2 июня 2010
Лабораторная работа №3
Исследование цикловых систем программного
управления роботами
Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.
Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С
В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, котор
syurya
: 2 июня 2010
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Цифровая система автоматического управления водного робота
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота.
1. Время переходного процесса < 0,25 секунды
2. Количество колебаний - 0
3. Статическая ошибка 0,1%
4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0
Температура: 0 - +30°С
Влажность: повышенная
Давление: нормальное
Компоненты системы:
- Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы;
- в качестве приводов используются двигатели постоянного тока:
--Напряжение питания 12 В;
--рабочий ход 17 м
RAtovAI
: 23 ноября 2014
Другие работы
Вычертить контуры деталей. Графическая работа 2. Вариант 18 - Кронштейн
.Инженер.
: 2 декабря 2025
Б.Г. Миронов, Р.С. Миронова, Д.А. Пяткина, А.А. Пузиков. Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере. Графическая работа 2. Вариант 18 - Кронштейн
Вычертить контуры деталей, применяя правила построения сопряжений и деления окружностей на равные части.
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модель.
Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
.Инженер.
: 2 декабря 2025
100 руб.
Гидравлика и теплотехника ТОГУ Термодинамика Задача 9 Вариант 5
Z24
: 19 января 2026
Воздух, имея начальную температуру t1 = 27 ºС и абсолютное давление р1, изотермически расширяется до давления р2 = 0,1 МПа, а затем нагревается в изохорном процессе до тех пор, пока давление вновь не станет равным р1. Требуется определить удельный объем воздуха в конце изотермического расширения и температуру в конце изохорного подвода теплоты, а также изменения удельных значений внутренней энергии, энтальпии и энтропии в изохорном процессе. Теплоемкость воздуха считать не зависящей от температу
Z24
: 19 января 2026
180 руб.
Теплотехника Перм. гос. техн. ун-т Задача 1 Вариант 34
Z24
: 4 ноября 2025
Газовая смесь массой m, имеющая начальную плотность 0,9 м³/кг, в ходе политропного процесса сжимается от давления 0,1 МПа до давления рк. При этом её температура достигает значения Тк.
Определить:
— удельную газовую постоянную смеси;
— показатель политропы сжатия;
— подводимую теплоту, изменение внутренней энергии и энтальпии, а также работу, совершенную газом;
— изобразить процесс сжатия на обобщенных p-υ и T-s диаграммах.
Принимаемые допущения:
— температурной зависимостью
Z24
: 4 ноября 2025
350 руб.
Особливості страхових послуг, які пропонують компанії "Аліко-Україна", "ТАС", "Оранта-Життя"
alfFRED
: 29 августа 2013
Для аналітичного звіту було обрано 3 компанії, що є активними учасниками українського страхового ринку і спеціалізуються на страхуванні життя (Life Assurance) : «Аліко Україна», «ТАС», «Оранта-Життя».
1. Загальна характеристика компаній
«Аліко Україна»
Приватне Акціонерне Товариство «Аліко Україна» - українська компанія із 100% іноземним капіталом, яка належить компанії American Life Insurance Company (ALICO) - світовому лідеру зі страхування життя. Компанію було зареєстровано в Україні 1
alfFRED
: 29 августа 2013
10 руб.
