Управление роботом

Цена:
124 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 707571CF-62A5-4349-ABBA-FBDFF6B08AC4.rar [ 15 KB ]
material.view.file_icon Управление роботом.doc [ 47 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации».
Содержание:
1. Схема робота.
2. Текст программы.
Список литературы.

Похожие материалы

Системы адаптивного управления роботами
1. Введение 3 2. Уровни адаптации 4 3. Особенности адаптивных систем управления 6 4. Структура адаптивных систем управления 8 5. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов 11 6. Основные функции программного обеспечения 12 7. Заключение
******* Не известно Робототехника Работа Контрольная
User Den45 : 14 января 2016
100 руб.
Управление роботами и робототехническими системами
Лекция 1 Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Стр. 4 Лекция 2 Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Стр. 8 Лекция 3 Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Стр. 13 Лекция 4 Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразо
Робототехника Лекции
User GnobYTEL : 30 ноября 2011
2 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Содержание Реферат Содержание Введение 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта 1.2 Анализ путей автоматизации 1.3 Разработка технического задания 2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки 2.1 Разработка общей структуры системы управления 2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 4 января 2011
100 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. По
Технические средства автоматизации КГУ (Курган) Работа Курсовая
User Den45 : 14 января 2016
500 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки. В данной курсовой работе использованы следующие технические решения: 1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота. 2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер. 3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 23 ноября 2015
200 руб.
Исследование цикловых систем программного управления роботами МП – 9С
Лабораторная работа №3 Исследование цикловых систем программного управления роботами Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе. Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, котор
БИТТиУ Робототехника Работа Лабораторная
User syurya : 2 июня 2010
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки КУРСОВАЯ РАБОТА Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Реферат……………………………………………………….……………………2 Содержание…………………………………………………………………..……4 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7 1.2 Анализ путей автоматизации ………………
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User bioclown : 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Цифровая система автоматического управления водного робота
Разработать цифровую систему автоматического управления вод-ного робота. 1. Время переходного процесса < 0,25 секунды 2. Количество колебаний - 0 3. Статическая ошибка 0,1% 4. Коэффициент перерегулирования САУ - 0 Температура: 0 - +30°С Влажность: повышенная Давление: нормальное Компоненты системы: - Электронные схемы размером не более 15 х 15 см для монтажа на борту мобильной системы; - в качестве приводов используются двигатели постоянного тока: --Напряжение питания 12 В; --рабочий ход 17 м
ЮЗГУ Курск Цифровые сети и системы Работа Курсовая
User RAtovAI : 23 ноября 2014

Другие работы

ММА/ИДО Иностранный язык в профессиональной сфере (ЛТМ) Тест 20 из 20 баллов 2024 год
ММА/ИДО Иностранный язык в профессиональной сфере (ЛТМ) Тест 20 из 20 баллов 2024 год Московская международная академия Институт дистанционного образования Тест оценка ОТЛИЧНО 2024 год Ответы на 20 вопросов Результат – 100 баллов С вопросами вы можете ознакомиться до покупки ВОПРОСЫ: 1. We have … to an agreement 2. Our senses are … a great role in non-verbal communication 3. Saving time at business communication leads to … results in work 4. Conducting negotiations with foreigners we shoul
Московская международная академия Институт дистанционного Иностранный язык в профессиональной сфере (ЛТМ) Тесты
User mosintacd : 28 июня 2024
150 руб.
promo
Задание №2. Методы управления образовательными учреждениями
Практическое задание 2 Задание 1. Опишите по одному примеру использования каждого из методов управления в Вашей профессиональной деятельности. Задание 2. Приняв на работу нового сотрудника, Вы надеялись на более эффективную работу, но в результате разочарованы, так как он не соответствует одному из важнейших качеств менеджера - самодисциплине. Он не обязателен, не собран, не умеет отказывать и т.д.. Но, тем не менее, он отличный профессионал в своей деятельности. Какими методами управления Вы во
******* Не известно Педагогика Практические занятия и отчеты
User studypro : 13 октября 2016
200 руб.
Особенности бюджетного финансирования
Содержание: Введение Теоретические основы бюджетного финансирования Понятие и сущность бюджетного финансирования Характеристика основных форм бюджетного финансирования Анализ бюджетного финансирования образования Понятие и источники бюджетного финансирования образования Проблемы бюджетного финансирования образования Основные направления совершенствования бюджетного финансирования образования Заключение Список использованный литературы Цель курсовой работы – исследовать особенности бюджетного фин
Работа Курсовая Банковское дело и кредитование
User Aronitue9 : 24 августа 2012
20 руб.
Программирование (часть 1-я). Зачёт. Билет №2
ЗАЧЕТ по дисциплине “Программирование (часть 1)” Билет 2 Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы: a = 3; b = 2 * a – 10; x = 0; y = 2 * b + a; if ( b > y ) or ( 2 * b < y + a ) ) then begin x = b – y; y = x + 4 end; if ( a + b < 0 ) and ( y + x > 2 ) ) then begin x = x + y; y = x – 2 end;
ДО СИБГУТИ Программирование Работа Зачетная
User sibsutisru : 3 сентября 2021
200 руб.
Программирование (часть 1-я). Зачёт. Билет №2
up Наверх