Обгрунтування деяких параметрів системи грунт-фіксуюча камера підземнорухомих пристроїв

Наведено результати досліджень взаємодії з грунтом фіксуючих камер підземнорухомих пристроїв в процесі руху

The results of interaction of fixing cells of underground moving device with coil in process of motion

На основі біонічного синтезу створено енергозберігаючі підземнорухомі пристрої (ПРП) для влаштовування різних інженерних комунікацій [1-5].
Теоретичні основи дії таких ПРП в процесі руху наведено в [6-8].
Проте залишилось не виясненим питання щодо обгрунтування оптима-льних геометричних параметрів їхніх фіксуючих камер.
Для виявлення цього було розроблено схему взаємодії еластичних обо-лонок фіксуючих камер ПРП з грунтом, наведену на рис.1.
Тут (рис.1 а) показано ПРП у вихідному положенні і його основні конс-труктивні складові (1- носова частина; 2 і 4 – відповідно передня і задня фік-суючі камери; 3- багатоступінчастий силовий блок – лінійний двигун). Взає-мозв’язок з грунтом задньої фіксуючої камери і просування вперед відносно неї носової частини показано на рис.1 б. На рис.1 в, у зв’язку із аналогією до дії хвостової частини спрощено показано фіксацію носової частини і закін-чення процесу підтягування до неї хвостової частини. Рис.1 г ілюструє об’ємне зображення взаємодії з грунтом деякого елемента поверхні фіксую-чої камери.
Дискретний рух ПРП в кожному циклі, що періодично змінюється [7] пе-редбачає збільшення в об’ємі до впирання у стінку (рис.1 а, б) попередньо утвореного фрагменту грунтової порожнини еластичної оболонки задньої фі-ксуючої камери 4 (фіксація хвостової частини) і просування вперед на “крок” відносно неї носової частини 1. Після цього відбувається зменшення в об’ємі еластичної оболонки задньої фіксуючої камери 4 з одночасним збіль-шенням в об’ємі, до впирання у стінку зазначеного фрагмента грунтової по-рожнини, еластичної оболонки передньої фіксуючої камери 2 (рис.1 в), після чого до фіксованої носової частини підтягується на цей же “крок” хвосто-ва частина.