Гидравлика Задача 13.121

Механизм подачи горного комбайна приводится в действие с помощью объемной гидропередачи (рио. 54). Роторный насос 1 подает рабочую жидкость в гидромотор 4, приводящий в действие рабочее устройство механизма подачи. Изменение частоты вращения вала гидромотора производится объемным способом, т.е. изменением параметра регулирования εн насоса. Для нормальной работы привода установлен предохранительный клапан 9, соединенный с насосом и гидродвигателем через обратный клапан 2.

Утечки в системе компенсируются вспомогательным насосом 8, к которому подключены переливной клапан 5 и обратные клапаны 3. Слив жидкости производится в бак 6, для ее очистки установлен фильтр 7.

Выбрать элементы гидропривода — насосы 1, 8; двигатель 4; клапаны 2, 3, 5, 9; фильтр 7; бак 6 по заданному номинальному значению момента на валу двигателя Мд и частоте его вращения nд. Рассчитать и построить механическую характеристику гидропривода nд = φ1(Мд) для εн = 1. Рассчитать и построить скоростную характеристику привода nд = φ2(εн) для Мд = const и изменения параметра регулирования в диапазоне — 1< ε < 1.

Определить мощность приводного двигателя насоса 1.

При расчета силами инерции при разгоне привода пренебречь. Исходные данные для расчета следующие: nд = 30 об/мин, Мд = 4000 Н·м.