Проект баравої машини на базе Т-150

Барові грунторезні машини дозволяють механізувати найбільш трудомісткі процеси при розробці ґрунтів у сферах комунального будівництва; транспортного, міського й сільського господарства.
Застосовуються для риття траншей прямокутного профілю під трубопроводи, кабельні лінії електропередач і зв'язку, для розробки твердих ґрунтів під будівельні майданчики, для розпушення твердих і мерзлих ґрунтів з наступним проведенням землерийних робіт. Також застосовуються для видалення асфальтних покриттів при дорожніх роботах, різання вапняків і піщаників, вирізання блоків ґрунту при пересадженні дерев.
Основними параметрами даних механізмів є ширина й глибина траншеї, що вони можуть нарізати (від 140 до 410 мм і до 2 м відповідно, залежно від модифікації), а також міцність оброблюваного ґрунту (І-V категорій, також залежно від модифікації).
Барові грунторезні машини мають просту конструкцію, легкістю експлуатації, високою продуктивністю. До недоліків баровых грунторезных машин ставляться: істотні витрати потужності; мала довговічність робочих органів, особливо з робочим ґрунтом утримуючі сторонні включення (тому питання вибору найбільш якісних, і, як наслідок, довговічних ріжучих матеріалів, є першочерговим).
Барові грунторезні машини являють собою робоче встаткування, що пристосовується на колісні й гусеничні трактори або ланцюгові екскаватори з необхідним доукомплектуванням гідроходозменшувачем, механізмами приводу. Також найчастіше барові грунторізні машини доукомплектовуються відвалом.
Робочим органом баровых грунторізних машин є ланцюгові бари, що складаються з ріжучого ланцюга з різцями, і рами. На рамі розташовані необхідні для натягу ріжучого ланцюга зірочки. Робочий орган - основне, взаємодіюче із ґрунтом, пристрій - саме від його надійності багато в чому залежить ефективність землерийних робіт.
Робочий орган кріпиться на екскаватори траншейні ланцюгові. Він може мати один або два бари, керування яких виробляється індивідуально.
Для винесення розроблювального ґрунту використовується спеціальне устаткування (плужки). Ґрунт у цьому випадку розташовується уздовж траншеї.
Екскаватори траншейні ланцюгові являють собою самохідні машини безперервної дії. При їхньому поступальному переміщенні позаду відбувається вирізка траншеї певної глибини й ширини (максимальні й мінімальні значення ширини й глибини