Расчет установки для балансировки тормозных барабанов автомобиля марки КАМАЗ

Введение 4
1 Анализ технологического процесса и разработка технического задания 7
1.1 Анализ технологического процесса балансировки, выявление недостатков 7
1.2 Обзор оборудования применяемого для балансировки 10
1.3 Постановка задачи дипломного проекта 12
2 Разработка участка 14
2.1 Разработка технологического процесса 14
2.2 Разработка устройства набора грузиков 15
2.1 Выбор оборудования 16
2.2 Планировка участка 25
3 Разработка системы управления установкой 26
3.1 Построение структурной схемы системы управления 26
3.2 Разработка функциональной схемы системы управления 26
3.3 Разработка циклограммы работы установки 28
3.4 Выбор датчиков, исполнительных устройств 30
3.5 Определение требований и выбор контроллера 39
3.6 Проектирование электрической схемы подключений СУ 42
3.7 Проектирование электрической силовой схемы системы управления 44
4 Расчетная часть 45
4.1 Расчет исполнительных устройств 45
4.2 Расчет элементов схемы электрической принципиальной силовой. 56
5 Математическое описание системы управления и разработка алгоритма управления 65
5.1 Определение входных и выходных переменных 65
5.2 Разработка математической модели 67
5.3 Разработка алгоритма управления 69
5.4 Разработка программы работы установки 71
6 Расчет экономической эффективности 74
6.1 Расчет себестоимости операции 78
6.2 Расчет инвестиций 85
6.3 Расчет показателей экономической эффективности 86
6.4 Вывод 88
7 Разработка мероприятий по БЖД 91
7.1 Микроклимат на рабочем месте 91
7.2 Расчет вентиляции 96
7.3 Организация техники безопасности на рабочем месте 100
7.4 Пожаро – электробезопасность 103
7.5 Правовые вопросы БЖД 107
7.6 Вывод 109
8 Заключение 111
9 Список использованных источников 113

В данном дипломном проекте была рассмотрена установка для балансировки тормозных барабанов в сборе со ступицей.
После анализа особенностей технологического процесса и условий его протекания , анализа существующего технологического процесса атизации с точки зрения ее совершенства и эффективности, была сформулирована задача на дипломное проектирование.
Были определены направления на автоматизацию, включающие в себя внедрение в состав установки робота промышленного, полуавтомата сварочного и устройство для набора и установки балансировочных грузиков на тормозной барабан.
Разработанная установка позволяет значительно повысить качество и скорость процесса балансировки тормозного барабана в сборе со ступицей за счет разработки и внедрения автоматизированной установки для балансировки.
В ходе работы были разработаны:
- Технологический процесс;
- Устройства набора грузиков, предназначенное для набора, необходимого для устранения дисбаланса комплекта балансировочных грузиков и установки набранного комплекта на тормозной барабан для приварки;
- Планировка участка, включающая в себя установку для измерения дисбаланса, робота промышленного, полуавтомата сварочного, устройства для набора грузиков;
- Структуры системы управления;
- Функциональной схемы системы управления
- Циклограммы работы установки
- Математической модели
- Алгоритма управления
- Программы работы установки
- Схема подключения
электрическая, показывающая подключение датчиков и исполнитель-ных устройств к контроллеру.
- Схема электрическая принципиальная, показывающая подключение исполнительных устройств к трехфазной электрической сети предприятия.
Также были рассмотрены разделы:
- по безопасности жизнедеятельности, включающие в себя микроклимат на рабочем месте, расчет вентиляции, организация техники безопасности, организация системы пожаро- и электробезопасности, правовые вопросы обеспечения БЖД;
- по технико-экономическому обоснованию проекта, где рассчитаны за-траты на средства автоматизации, годовой экономический эффект и срок окупаемости, вложенных средств.