Основы теории управления. Контрольная работа. Вариант №17

1. Цель контрольной работы
Расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
2. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
Где y = x1 - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4– координаты состояния системы;
kРБ, kОС– передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3, k4– передаточные коэффициенты;
T0, T1, T2– постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице 1.1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.
Таблица 1.1 – Варианты значений параметров звеньев исходной системы
k1 = 50, T1 = 0,45; k2 = 0,5; k3 = 2,0; T = 0,087; kрб = 1; koc=1; Z0 = 20; t=0,5

Год сдачи - 2013, оценка - зачет