Новосибирский Государственный технический университет Основы теории управления (Теория автоматического управления) Контрольная работа Вариант №1
-
Категории:
Основы теории управления, НГТУ, Работа Контрольная
-
Добавлен:
24.01.2014
-
Размер:
207 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
Creativizm
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
55824314-68CB-4C31-8A37-D596557E094C.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Цель контрольной работы:
освоение приёмов и методик типовых расчётов и закрепление теоретических положений дисциплины.
Задания:
1. Определить передаточную функцию Y/V
2. Определить передаточную функцию
3. Построить ЛАЧХ
4. Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица
5. Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста
6. Построить h(n), исследовать на устойчивость
7. Найти W(z) (фиксатор нулевого порядка, период дискретизации T)
8. Найти W(s)
9. Исследовать замкнутую систему на устойчивость. Указание: использовать необходимые условия.
10. Исследовать замкнутую систему на устойчивость
11. Определить передаточную функцию
12. Определить передаточную функцию и полюса передаточной функции
13. Оценить устойчивость критерием Михайлова, определить скоростную ошибку ( V = 2 t )
14. определить область устойчивости по К методом D – разбиения, оценить статическую ошибку при фиксированном значении К из найденной области
освоение приёмов и методик типовых расчётов и закрепление теоретических положений дисциплины.
Задания:
1. Определить передаточную функцию Y/V
2. Определить передаточную функцию
3. Построить ЛАЧХ
4. Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица
5. Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста
6. Построить h(n), исследовать на устойчивость
7. Найти W(z) (фиксатор нулевого порядка, период дискретизации T)
8. Найти W(s)
9. Исследовать замкнутую систему на устойчивость. Указание: использовать необходимые условия.
10. Исследовать замкнутую систему на устойчивость
11. Определить передаточную функцию
12. Определить передаточную функцию и полюса передаточной функции
13. Оценить устойчивость критерием Михайлова, определить скоростную ошибку ( V = 2 t )
14. определить область устойчивости по К методом D – разбиения, оценить статическую ошибку при фиксированном значении К из найденной области
Дополнительная информация
Год сдачи 2014.
Оценка: отлично.
Вариант № 1.
Оценка: отлично.
Вариант № 1.
Похожие материалы
Теория автоматического управления
Решатель
: 16 декабря 2024
По заданному графику ЛАЧХ необходимо найти передаточную функцию W(p) системы автоматического управления.
Решатель
: 16 декабря 2024
750 руб.
Теории автоматического управления
alfFRED
: 16 сентября 2013
Содержание
автоматизация управление система
1. Назначение
2. Технические средства автоматизации
3. Идентификация канала управления
4. Идентификация возмущающих воздействий
5. Определение передаточных функций АСР
6. Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик
7. Анализ работы системы с ПИ регулятором
8. Вывод
1. Назначение
Влажность бумажного полотна является важнейшим показателей качества бумаги влияющей на многие ее свойства. Она выражается процен
alfFRED
: 16 сентября 2013
5 руб.
Теория автоматического управления-курсовой
Aronitue9
: 6 января 2012
Содержание.
Введение.
Функциональная и структурная схемы системы.
Расчет исполнительного устройства.
Расчет и выбор двигателя.
Определение параметров передаточных функций двигателя СД-250А.
Исследование передаточной функции двигателя.
Расчет регулятора.
Получение исходных данных для построения желаемой ЛАЧХ.
Синтез корректирующего звена.
Расчет схемы корректирующего звена.
Расчет надежности системы.
Заключение.
Перечень ссылок.
Приложение А.
Приложение Б.
Aronitue9
: 6 января 2012
11 руб.
Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления». Вариант № 1
Den45
: 30 ноября 2013
1. Осуществите дискретизацию при переходе от непрерывной модели к дискретной при малом шаге квантования для системы автоматического управления, описываемой следующим дифференциальным уравнением:
2. Определите импульсную передаточную функцию системы автоматического управления, которая состоит из цифро-аналогового преобразователя с интервалом дискретизации T0=0,002 c и непрерывного звена с передаточной функцией:
3. При помощи алгебраических критериев определите устойчивость дискретной системы авт
Den45
: 30 ноября 2013
100 руб.
КУРСОВОЯ РАБОТА по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
anderwerty
: 21 февраля 2016
КУРСОВОЯ РАБОТА
по дисциплине
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
Тема курсовой работы:
«Синтез системы управления по желаемой передаточной функции»
Задание
Синтезировать САУ с астатизмом второго порядка.
Исходные данные
Передаточная функция объекта имеет вид
W_o (s)=5/((1,8s+1)(1s+1))
σ=12
t_p=4,75
а = 0,2
Обзор методов синтеза
Задача синтеза формулируется следующим образом:
– задана структура системы управления и по заданным показателям ка
anderwerty
: 21 февраля 2016
60 руб.
Ответы на билеты по ТАУ (теория автоматического управления)
railrash
: 3 февраля 2012
Ответы написаны и отсканированы. Качество отличное, можно закинуть на телефон. Вопросы:
1. Общие сведения об автоматическом управлении, регулировании, объекте управления, воздействиях
2. Устойчивость объекта управления и его механическая аналогия, пример объекта управления
3. Классификация систем автоматического управления
4. Математическое описание САУ
5. Прямое и обратное преобразования Лапласа, теоремы преобразования Лапласа
6. Передаточные функции САУ, взаимосвязь входных и выходных сигнало
railrash
: 3 февраля 2012
20 руб.
Курс лекций по дисциплине: «Теория автоматического управления»
Gor43
: 23 января 2009
полный курс лекций по ТАУ для студентов дневного отделения ВятГУ
Введение
Технологическая система – это совокупность оборудования, приспособлений, инструментов, заготовок, и процессов проходящих в ходе технологического воздействия. (В старой литературе СПИД – станок, приспособление, инструмент, деталь).
УС – упругие элементы, упругая система.
ПР – процесс резанья
ПТ – процесс трения
ПД – процесс в двигателях
Каждый из этих процессов характеризуется своей зависимостью параметров процессов от
Gor43
: 23 января 2009
Другие работы
Гидравлика ИжГТУ 2007 Задача 3.2 Вариант 14
Z24
: 17 октября 2025
Найти расход Q воды (ν=10-6 м²/c), подаваемый насосом с напором Нн из нижнего бака в верхний по трубопроводу длиной L, диаметром d, имеющему n резких поворотов.
Задачу решить методом последовательных приближений. Вид трубы взять из табл.3.1.
Найденный расход выразить в м³/c и д/c.
Z24
: 17 октября 2025
220 руб.
Техническая термодинамика Контрольная работа 2 Задача 43
Z24
: 26 ноября 2025
Рассчитать цикл ДВС со смешанным подводом теплоты (цикл Тринклера), если начальные параметры рабочего тела р1 = 0,1 МПа, t1 = 30 ºС, степень сжатия ε = 10, степень повышения давления λ = 1,5, а отведённое количество теплоты |q2| = 600 кДж/кг. Определить параметры в характерных точках цикла, подведённое количество теплоты, работу и термический к.п.д. цикла, а также термический к.п.д. цикла Карно в том же интервале температур. Изобразить цикл в координатах и . Рабочее тело — воздух.
Z24
: 26 ноября 2025
300 руб.
Личностные особенности матерей, имеющих детей с алкогольной или наркотической зависимостью
Qiwir
: 18 октября 2013
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СОЗАВИСИМОСТИ И ЕЕ ПРОЯВЛЕНИЯ В СЕМЬЯХ АЛКОГОЛЕ-И НАРКОЗАВИСИМЫХ
1.1 Понятие созависимости
1.2 Психологические особенности созависимых людей
1.3 Характеристика семей детей с химической зависимостью
2. ЭМПИРИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИЧНОСТНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ СОЗАВИСИМЫХ МАТЕРЕЙ, ИМЕЮЩИХ ДЕТЕЙ С АЛКОГОЛЬНОЙ ИЛИ НАРКОТИЧЕСКОЙ ЗАВИСИМОСТЬЮ
2.1 Организация и методы исследования
2.2 Описание результатов исследования
2.3 Анализ результатов исс
Qiwir
: 18 октября 2013
15 руб.
Программирование на языке высокого уровня (часть 2-я). Курсовая работа, вариант 8
evgenyk
: 22 декабря 2011
Разработать программу для создания и работы с двусвязным списком, состоящим из структур. Для работы со списком создать меню со следующими пунктами:
1. Создание списка.
2. Просмотр списка.
3. Добавление в конец списка новой структуры.
4. Корректировка списка.
5. Выход.
Структура содержит фамилию, год рождения. Добавлять новые записи так, чтобы список был упорядочен по возрасту.
evgenyk
: 22 декабря 2011
300 руб.
