Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 92049F92-F761-416E-9A0B-401672317ECD.rar [ 467 KB ]
material.view.file_icon 5555555555.rtf [ 19 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Типовые примеры роботов с позиционным управлением - это промышленные роботы для точечной сварки, сборки и для обслуживания металлорежущих станков и другого подобного технологического оборудования.
Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением.
Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления.

Введение
Постановка задачи
Дискретное позиционное управление отдельным приводом
Описание установки
Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540
Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А
Преобразователь частоты FR-A540
Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT
Управляющая программа ПЛК
Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель АД при управление по закону U/f=const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением
Создание модели в системе Matlab Simulink
Заключение
Список литературы

Другие работы

Вариант 42. Бабка центровая поворотная
Чертежи деталей: 1. Центр бабки 2. Винт силовой 3. Корпус 4. Державка Сборочный чертеж, спецификация, 3D модели деталей и сборка. Описание сборки.
СФУ Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User Чертежи СибГУ, СФУ : 6 июля 2023
140 руб.
Вариант 42. Бабка центровая поворотная
Проектировани двухсекционной стрелы с применением телескопического гидроцилиндра
В результате выполнения проекта были определены необходимые па-раметры манипулятора. Сконструировано опорно-поворотное устройство. Сконструирована двухсекционная стрела с применением телескопического гидроцилиндра. При выборе размеров сечений телескопического звена были рассмотрены различные виды нагружения манипулятора. В технологической части определен процесс изготовления крышки. Определены припуски на обработку, режимы резания и нормы времени на выполнения операции. В экономической части был
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User DoctorKto : 25 сентября 2012
750 руб.
Проектировани двухсекционной стрелы с применением телескопического гидроцилиндра
Гидравлика Задача 2.142
Два герметичных сосуда (рис. 1.21), основания которых расположены на одной горизонтальной плоскости, наполнены жидкостями, имеющими разные удельные веса γ1=20 кН/м² и γ2=10 кН/м², на высоту h1=2 м и h2=1 м. Сосуды соединены изогнутой трубкой, в которой между точками А и В находится воздушный пузырь. Нижний край пузыря расположен на высоте h3=0,8 м над основанием сосуда. Определить положение верхнего края пузыря hx, если показания манометров на крышках сосудов р1=100 кПа, р2=78 кПа. Чему равно из
Задачи Гидравлика
User Z24 : 3 декабря 2025
160 руб.
Гидравлика Задача 2.142
Анализ информационного обеспечения управления таможенной деятельностью
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение Глава 1. Информационное обеспечение управления организацией 1.1 Понятие информационного обеспечения управления организацией 1.2 Схема информационного обеспечения управления в организации Глава 2. Информационное обеспечение управления в таможенных органах 2.1 Система управления в таможенных органах. Особенности функционирования таможенных органов в системе органов государственной власти 2.2 Этапы развития информационного обеспечения управления в таможенных органах 2.3 Общая сх
Таможенное дело Работа
User Elfa254 : 2 августа 2013
10 руб.
up Наверх