Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока
-
Категории:
Электропривод, Работа
-
Добавлен:
30.01.2015
-
Размер:
467 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
VikkiROY
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
5555555555.rtf
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Типовые примеры роботов с позиционным управлением - это промышленные роботы для точечной сварки, сборки и для обслуживания металлорежущих станков и другого подобного технологического оборудования.
Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением.
Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления.
Введение
Постановка задачи
Дискретное позиционное управление отдельным приводом
Описание установки
Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540
Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А
Преобразователь частоты FR-A540
Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT
Управляющая программа ПЛК
Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель АД при управление по закону U/f=const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением
Создание модели в системе Matlab Simulink
Заключение
Список литературы
Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением.
Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления.
Введение
Постановка задачи
Дискретное позиционное управление отдельным приводом
Описание установки
Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540
Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А
Преобразователь частоты FR-A540
Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT
Управляющая программа ПЛК
Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель АД при управление по закону U/f=const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением
Создание модели в системе Matlab Simulink
Заключение
Список литературы
Другие работы
Соединение сварное. Вариант 6 - Кронштейн
.Инженер.
: 27 января 2026
Т.А. Унсович, А.В. Савицкая. Сборник заданий по инженерной графике. Соединения неразъемные. Соединение сварное. Вариант 6 - Кронштейн.
Выполнить чертеж сварного узла, состоящего из нескольких деталей, в соответствии с индивидуальным заданием. Места соединения деталей отмечены в задании тонкими линиями.
Считать, что все детали изготовлены из стали марки Ст5. Сварка ручная электродуговая.
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модели.
Выполнено в программе Компас + чертеж в PDF.
.Инженер.
: 27 января 2026
200 руб.
По двум проекциям модели построить третью проекцию и изометрию. Упражнение 24 - Вариант 9
.Инженер.
: 28 декабря 2025
Б.Г. Миронов, Р.С. Миронова, Д.А. Пяткина, А.А. Пузиков. Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере. Упражнение 24. Вариант 9
По двум проекциям модели построить третью проекцию и изометрию. Построить линии среза на проекциях модели. Найти натуральную величину среза. На горизонтальной проекции линия среза не показана.
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модель.
Выполнено в программе Компас + чертеж в PDF.
.Инженер.
: 28 декабря 2025
100 руб.
Визуальное программирование и человеко-машинное взаимодействие (часть 1-я). Лабораторная работа №1, 2, 3. Общий вариант.
Denis3
: 20 ноября 2020
Визуальное программирование и человеко-машинное взаимодействие (часть 1-я). Лабораторная работа 1, 2, 3. Общий вариант.
Лабораторная работа №1. Знакомство с основными интерфейсными элементами
Тема: Работа с компонентами ListBox, ComboBox, RadioButton, CheckBox, GroupBox, Panel.
Задание:
1) Создать визуальную часть приложения (интерфейс), используя необходимые компоненты. Все нужные компоненты указаны на рисунке 1. Их расположение и общий вид формы может выбираться самостоятельно.
2) Приложени
Denis3
: 20 ноября 2020
150 руб.
Проектування приводу до стрічкового конвеєра за схемою та графіком навантаження
seda89
: 12 мая 2011
Зміст
1. Технічне завдання.
2. Кінематичний і силовий розрахунок привода.
3. Розрахунок механічних передач.
3.1Розрахунок ланцюгової передачі.
3.2Розрахунок закритої циліндричної передачі.
4. Просторова схема приводу.
5. Розрахунок валів редуктора.
5.1Орієнтовний розрахунок валів.Перша компоновка.
5.2Розрахунок валів на міцність.
5.3Розрахунок вихідного вала на витривалість.
6. Розрахунок підшипників.
7. Перевірний розрахунок муфти.
8. Розрахунок шпонкових з”єднань.
9.
seda89
: 12 мая 2011
