Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 92049F92-F761-416E-9A0B-401672317ECD.rar [467 KB]
material.view.file_icon 5555555555.rtf [19 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Типовые примеры роботов с позиционным управлением - это промышленные роботы для точечной сварки, сборки и для обслуживания металлорежущих станков и другого подобного технологического оборудования.
Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением.
Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления.

Введение
Постановка задачи
Дискретное позиционное управление отдельным приводом
Описание установки
Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540
Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А
Преобразователь частоты FR-A540
Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT
Управляющая программа ПЛК
Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель АД при управление по закону U/f=const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением
Создание модели в системе Matlab Simulink
Заключение
Список литературы

Другие работы

Экспериментальное исследование восприятия рекламы
Одним из широко распространенных экспериментальных методов оценки рекламной продукции с точки зрения эмоционального отношения к ней потребителей является метод семантического дифференциала Ч. Осгуда и его многочисленные модификации. Термин психосемантика используется для обозначения области научного познания, возникшей на стыке психолингвистики, психологии восприятия и исследований индивидуального сознания. В задачу психосемантики входит реконструкция индивидуальной системы значений, через призм
Психология Работа
User Qiwir : 14 октября 2013
Модернизация рабочего оборудования снегоуборочной машины
Снег является наиболее распространенным видом твердых атмосферных осадков. Снежинки, составляющие падающий снег и образующие снежный покров, являются плоскими кристаллами льда весьма разнообразной формы, в основном гексагональной, шестигранной и шестилучевой. Размеры отдельных, свободно падающих в воздухе снежинок доходят до 10 мм. Снежным покровом называют слой снега, лежащий на поверхности земли и образовавшийся при снегопадах. Состав снежного покрова весьма разнообразен, он имеет слоистое ст
Диплом и связанное с ним Дорожное хозяйство, машины и оборудование
User DoctorKto : 11 апреля 2026
2500 руб.
Модернизация рабочего оборудования снегоуборочной машины
Химия. 17-й вариант. 1-й семестр
3.1 Проводниковые материалы Задача № 3.1.1 Определить падение напряжения в линии электропередач длиной L при температуре То1 , То2 , То3 , если провод имеет сечение S и по нему течет ток I.
СибГУТИ Химия радиоматериалов Работа Контрольная
User zagovor : 30 ноября 2016
120 руб.
Курсовая работа по дисциплине: Цифровые системы передачи. Вариант №15
Задание к курсовой работе: Объединяются К каналов тональной частоты и Р каналов звукового вещания Н-го класса в системе с временным разделением каналов и 8-ми разрядной импульсно-кодовой модуляцией. Рассчитать временные и частотные характеристики, нарисовать структурную схему объединения и разделения каналов с учетом плезиохронной цифровой иерархии. Изобразить временные и спектральные характеристики сигналов во всех точках тракта с указанием рассчитанных значений длительностей, периода следован
ДО СИБГУТИ Цифровые системы передачи Работа Курсовая
User SdachaNa5 : 25 апреля 2022
1000 руб.
promo
up Наверх