Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 92049F92-F761-416E-9A0B-401672317ECD.rar [ 467 KB ]
material.view.file_icon 5555555555.rtf [ 19 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Типовые примеры роботов с позиционным управлением - это промышленные роботы для точечной сварки, сборки и для обслуживания металлорежущих станков и другого подобного технологического оборудования.
Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением.
Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления.

Введение
Постановка задачи
Дискретное позиционное управление отдельным приводом
Описание установки
Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540
Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А
Преобразователь частоты FR-A540
Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT
Управляющая программа ПЛК
Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель АД при управление по закону U/f=const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением
Создание модели в системе Matlab Simulink
Заключение
Список литературы

Другие работы

Лекции по дисциплине "Страхование"
Экономическая сущность страхования Страховая защита и способы ее организации Функции страхования Страховой рынок: виды субъекты Терминология в страховом деле Основы классификации страхования отрасли и виды страхования противопожарное страхование мед.страх: формы проведения специфика страховой компании как страховой организации деятельность иностранных страховщиков на территории РФ ассоциации страховщиков, страховые ПУЛы деятельность иностранных страховщиков на территории РФ Государственное регу
Страхование СГУПС Лекции - Конспекты студенческие
User lyianya : 4 мая 2016
100 руб.
Мировая экономика и международные экономические отношения. Контрольная работа. Вариант № 11
ЗАДАНИЕ 1 Какие функции выполняют таможенные пошлины? Чем различаются специфические и адвалорные пошлины? Какие экономические субъекты получают выигрыш, а какие – несут потери при введении таможенных пошлин? ЗАДАНИЕ 2 Дайте краткую характеристику основных факторов, оказывающих влияние на валютный курс. Что такое «паритет покупательной способности»? ЗАДАНИЕ 3 Охарактеризуйте кратко особенности экономического развития какой-либо страны из группы развитых стран и ее роль в мировом хозяйстве.
ДО СИБГУТИ Международные отношения и мировая экономика Работа Контрольная
User h0h0l777 : 23 мая 2016
90 руб.
Задачи по физике
Задание № 1 Маленькие (легкие) частицы в растворе благодаря броуновскому движению не оседают, а образуют взвешенную систему (частицы распределены по закону Больцмана). Найти убыль энтропии системы, возникающую при подъеме частиц, совершающих работу против силы тяжести за счет энергии теплового движения среды. Задание № 2 Вывести формулу для температурной зависимости колебательной составляющей теплоемкости двухатомных газов.
Задачи ******* Не известно Физика
User anderwerty : 24 января 2016
20 руб.
Оптимизация состава машинно-тракторного парка в сельскохозяйственных предприятиях на примере ОАО Эфко-Победа Алексеевского района Белгородской области
Содержание Введение. 3 1. Теоретические и методические основы моделирования экономических процессов в сельскохозяйственном производстве. 5 2. Природно-экономическая характеристика ОАО «Эфко-Победа» Алексеевского района Белгородской области 10 3. Определение оптимального состава машинно-тракторного парко ОАО “Эфко-Победа” Алексеевского района Белгородской области 16 4. Охрана окружающей среды. 36 5. Выводы и предложения. 40 6. Список используемой литературы. 41 Сельское хозяйство относится к чи
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User evelin : 22 октября 2012
20 руб.
up Наверх