Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 92049F92-F761-416E-9A0B-401672317ECD.rar [467 KB]
material.view.file_icon 5555555555.rtf [19 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Типовые примеры роботов с позиционным управлением - это промышленные роботы для точечной сварки, сборки и для обслуживания металлорежущих станков и другого подобного технологического оборудования.
Такие роботы имеют большое число (103-104) точек позиционирования рабочего органа благодаря применению приводов с позиционным управлением.
Процесс перемещения на очередной шаг, как и в цикловых приводах, состоит из этапов разгона, движения с постоянной скоростью и торможения. Однако здесь, в отличие от цикловых приводов, точность позиционирования, а также устойчивость и качество переходного процесса должны обеспечиваться системой управления.

Введение
Постановка задачи
Дискретное позиционное управление отдельным приводом
Описание установки
Асинхроный электродвигатель модели Mitsubishi - A540
Фотоимпульсный датчик ЛИР-120А
Преобразователь частоты FR-A540
Программируемый логический контроллер Mitsubishi FX2N-16MT
Управляющая программа ПЛК
Математические модели электропривода в различных режимах работы
Математическая модель АД при управление по закону U/f=const
Модель привода в режиме управления скоростью
Модель привода в режиме управления положением
Создание модели в системе Matlab Simulink
Заключение
Список литературы

Другие работы

Модернизация станка 7СК8-3,5-4000 заменой редуктора (дипломный проект)
Дипломный проект на тему: «Модернизация станка 7СК8-3,5-4000 заменой редуктора». Объектом исследования является дочернее предприятие «Башнефти» - ППО НГДУ «Туймазанефть» ООО «Башнефть-добыча». Пояснительная записка содержит 79 страниц машинописного текста, 7 таблиц, 17 рисунков и список использованных источников – 16 наименований, конструкторской документации по штанговой скважинной насосной установки в графической части проекта. МОДЕРНИЗАЦИЯ, СТАНОК-КАЧАЛКА, ЗАМЕНА, РЕДУКТОР, ШАТУН, ТРАВ
Диплом и связанное с ним Машины и оборудования нефтегазового промысла
User Shloma : 20 февраля 2025
1590 руб.
Модернизация станка 7СК8-3,5-4000 заменой редуктора (дипломный проект) promo
Сети и системы радиосвязи. Экзамен. Билет №7. 2021 год
Билет № 7 Дисциплина: Сети и системы радиосвязи 1. Достоинства и недостатки спутниковых систем связи 2. Виды радиосвязи (односторонняя, двусторонняя). Область применения
ДО СИБГУТИ Сети и системы радиосвязи Билеты экзаменационные
User SibGUTI2 : 26 сентября 2021
200 руб.
Сети и системы радиосвязи. Экзамен. Билет №7. 2021 год
Исследование операций. Зачет. Билет 05
Задание 1 Пусть менеджер на предприятии должен решить, вкладывать ли средства в изделие A или в изделие B (он не может сделать и то и другое из-за финансовых ограничений). Согласно имеющимся оценкам, научно-исследовательские работы по изделию A требуют инвестиций в размере 1,5 миллионов долларов ($), но шансы, что исследования будут успешными и удастся организовать производство изделия, равны всего 70%. С вероятностью 30% будет получена доход от продаж в 4,5 миллиона долларов, с вероятностью 40%
Исследование операций Работа Зачетная
User Damovoy : 5 марта 2022
130 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 7.52
Построить эпюру осредненных скоростей в сечении трубы, по которой протекает поток воды с расходом Q = 60 л/с, если диаметр трубы d = 400 мм, температура воды t = 5 °С, гидравлический коэффициент трения λ = 0,028.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 28 сентября 2025
200 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 7.52
up Наверх