ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Лабораторная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
78 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
85CB23EE-3045-4EBA-A5F4-3471170F2B9E.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
Похожие материалы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82
anderwerty
: 21 февраля 2016
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
Mega1
: 13 августа 2020
ТЕСТ
по дисциплине «Основы теории управления»
№ п/п
Содержание вопроса
Варианты ответа
1
В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США?
A. 1875
B. 1877
C. 1879
D. 1881
2
Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования?
A. Оуэн
B. Смит
C. Тейлор
D. Файоль
3
Какая школа в теории управления появилась раньше других?
A. системный подход к управлению
B. школа научного уп
Mega1
: 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению
2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
kellodor
: 3 июня 2024
Экзаменационный билет. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Разъемные соединения. Соединение болтом. Вариант 4. ВГСХА
Laguz
: 2 декабря 2025
Чертеж сделан компасе 21 + дополнительно сохранён в джпг, пдф
Если есть какие-то вопросы или нужно другой вариант, пишите.
Laguz
: 2 декабря 2025
100 руб.
Курсовая работа. Сетевое программное обеспечение. 20-й вариант
Despite
: 19 октября 2015
Написать программу взаимодействия двух машин в режиме “клиент-сервер”. В исходном состоянии машины ждут ввода с клавиатуры команды запроса – ls. Окончание ввода команды и ее отправка определяется клавишей <Enter>. На приемной стороне в ответ на принятую команду формируется и отправляется в канал текстовое сообщение со списком файлов текущей директории. Передающая сторона принимает этот список и отображает его на экране. Установление связи, передача данных и завершение связи выполнять в соответст
Despite
: 19 октября 2015
250 руб.
Исторический аспект иностранных инвестиций в России
evelin
: 29 октября 2013
1. ВВЕДЕНИЕ...................................................................................... 3
2. ИНОСТРАННЫЕ ИНВЕСТИЦИИ В ЦАРСКОЙ РОССИИ......... 5
3. МЕСТО ИНОСТРАННОГО КАПИТАЛА В СССР..................... 10
4. ИНОСТРАННЫЕ ИНВЕСТИЦИИ В РОССИИ 90-Х ГОДОВ... 15
5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................. 23
6. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ............................................................. 24
7. ПРИЛОЖЕНИЕ..................................
evelin
: 29 октября 2013
10 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 8 Вариант 34
Z24
: 30 марта 2026
Ответить на теоретические вопросы:
Поясните понятия “свободная струя”, “незатопленная струя”, “затопленная струя”, “сплошная струя”, “раздробленная струя”. Причины распада сплошных струй и как обеспечить получение дальнобойных пожарных струй.
Методика расчета огибающих кривых компактной и раздробленной части струи. Как зависит максимальная высота струи от давления перед насадкам и диаметра насадка? Способы получения распыленных струй.
Решить задачу:
Определить максимальную дальность боя
Z24
: 30 марта 2026
120 руб.
