ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Лабораторная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
78 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
85CB23EE-3045-4EBA-A5F4-3471170F2B9E.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
Похожие материалы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82
anderwerty
: 21 февраля 2016
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
Mega1
: 13 августа 2020
ТЕСТ
по дисциплине «Основы теории управления»
№ п/п
Содержание вопроса
Варианты ответа
1
В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США?
A. 1875
B. 1877
C. 1879
D. 1881
2
Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования?
A. Оуэн
B. Смит
C. Тейлор
D. Файоль
3
Какая школа в теории управления появилась раньше других?
A. системный подход к управлению
B. школа научного уп
Mega1
: 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению
2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
kellodor
: 3 июня 2024
Экзаменационный билет. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Мультисервисные сети связи (часть 1-я). Вариант №4
IT-STUDHELP
: 24 ноября 2021
Задание № 1
Таблица 2.1 – Варианты задания № 1
n/n Тема
4 Пoказатели урoвня развития ИКТ
Выделяют пoдхoды к классификации этих пoказателей :
Задание № 2
1. Отобразить на рисунке те элементы сети (рис.2.1), которые включены в Ваш маршрут, согласно Вашему варианту из табл.2.2
2. Отобразить на этом же рисунке профили протоколов (плоскость C или U) для всех элементов сети, входящих в Ваш маршрут, согласно Вашему вари-анту из табл.2.2
Таблица 2.2 – Варианты задания № 2
n/n Маршрут, по которому
IT-STUDHELP
: 24 ноября 2021
800 руб.
Социальное управление и его связь с интересами классов, наций, государств
Elfa254
: 6 февраля 2014
Содержание
Введение
1. Понятие и сущность социального управления
2. Связь социального управления с интересами классов
3. Связь социального управления с интересами наций
4. Государство – главный субъект социального управления
Заключение
Библиографический список
Введение
Феномен управления известен еще с античных времен и изучался многими общественными науками (философией, правоведением, социологией, политологией и др.), призванными изучать общество и законы его развития. Управление является элем
Elfa254
: 6 февраля 2014
5 руб.
Расчет опоры ЛЭП
alala
: 11 марта 2009
Введение………………………………………………………………………..… 1. Общие сведения об опорах 2. Расчет опоры ЛЭП 2.1. Определение размеров геометрических элементов решетки
2.2. Определение реакций в опорах
2.3. Определение усилий в стержнях 2.4. Подбор сечения стержней из расчета на прочность
Библиографический список
alala
: 11 марта 2009
Контрольная работа по ОКТ, 10-й вариант
2pqp
: 27 декабря 2012
1) текстовик "ЭВОЛЮЦИЯ МАЛОГО ИСКАЖЕНИЯ СФЕРИЧНОСТИ ПУЗЫРЬКА В ДЕЙТЕРИРОВАННОМ АЦЕТОНЕ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ПЛОТНОСТИ ПАРА"
2) Excel "Критерий сортировки: количество товара;
Диаграммы: простая гистограмма;
Исходные данные: по оси абсцисс-данные столбца один, по оси ординат – данные столбцов три, четыре, пять;
Функция: суммарное значение столбцов два, три, четыре, пять по отдельности."
3) Access "Главная таблица: «Бренд», Подчинённая таблица: «Туалетная вода»
4) MathCAD
2pqp
: 27 декабря 2012
50 руб.
