ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Лабораторная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
78 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
85CB23EE-3045-4EBA-A5F4-3471170F2B9E.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
Похожие материалы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82
anderwerty
: 21 февраля 2016
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
Mega1
: 13 августа 2020
ТЕСТ
по дисциплине «Основы теории управления»
№ п/п
Содержание вопроса
Варианты ответа
1
В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США?
A. 1875
B. 1877
C. 1879
D. 1881
2
Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования?
A. Оуэн
B. Смит
C. Тейлор
D. Файоль
3
Какая школа в теории управления появилась раньше других?
A. системный подход к управлению
B. школа научного уп
Mega1
: 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению
2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
kellodor
: 3 июня 2024
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Экзаменационный билет. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Коробка передач
grom555
: 29 ноября 2012
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, Сборочный чертеж КПП, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён разрез КПП, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в RAR. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 29 ноября 2012
100 руб.
Электропривод грузовой тележки с противовесом
VikkiROY
: 30 января 2015
На основе данных рабочего механизма и его нагрузочной диаграммы выбран двигатель Д 806.
Основные параметры двигателя:
Рном - 21 кВт.
nном - 1060 об/мин.
Iн - 110 А.
Jдв - 4.0 кг∙м2.
Сопротивление якорной цепи (при t=20 0С) - 0,047 Ом.
Рассмотрен пример электропривода с релейно-контакторным управлением и тиристорным преобразователем с АД.
Содержание.
Введение.
Технологическое описание механизма, его особенности, кинематическая схема.
Расчёт усилий в механизме при различных режимах работах.
Постр
VikkiROY
: 30 января 2015
20 руб.
Разработка предложений по использованию населением информационно-телекоммуникационных услуг связи на примере Нижнекамского районного узла электрической связи
OstVER
: 6 декабря 2012
Введение
Преддипломная практика проходила с 9 февраля по 8 марта. Студентка Валитова Гузелия Ризаевна проходила практику в Нижнекамском Районном узле электрической связи филиале открытого акционерного общества «ТАТТЕЛЕКОМ».
Руководитель практики от организации – Кирякина Валентина Михайловна.
Цель практики – всестороннее, глубокое изучение и анализ деятельности Нижнекамского Районного узла электрической связи.
Для достижения данной цели были поставлены следующие задачи:
Ø изучить нормативно-пра
OstVER
: 6 декабря 2012
5 руб.
Психология в предпринимательской деятельности (Ответы на тест СИНЕРГИЯ / МТИ / МОИ
AnastasyaM
: 20 октября 2024
Ответы на тест Психология в предпринимательской деятельности - СИНЕРГИЯ, МОИ, МТИ.
Результат сдачи - 92-100 баллов.
Дата сдачи свежая.
Вопросы к тесту:
Наибольшая эффективность восприятия и усвоения информации происходит в режиме...
В основе формирования нового уровня мышления предпринимателя XXI в. (по Стивену Кови) лежит, в частности, изменение парадигмы срочности на арадигму ...
Нормальное функционирование психики обусловлено особенностями человеческого организма.такими как ...
AnastasyaM
: 20 октября 2024
250 руб.
