ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ № 82
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Лабораторная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
78 KB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
85CB23EE-3045-4EBA-A5F4-3471170F2B9E.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; ; ; ;
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-0.75; a12=-0.50; a22=-0.5; b1=1.00; b2=1.00;k2=10.50$ k3=14.00
Похожие материалы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 по дисциплине «Основы теории управления». ВАРИАНТ 82
anderwerty
: 21 февраля 2016
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
по дисциплине «Основы теории управления»
ВАРИАНТ 82
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
(1)
при граничных условиях ; ; .
Требуется определить управление , минимизирующее функционал с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.
Для варианта 82 берем следующие коэффициенты:
a11=-
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Основы теории управления. тест
Mega1
: 13 августа 2020
ТЕСТ
по дисциплине «Основы теории управления»
№ п/п
Содержание вопроса
Варианты ответа
1
В каком году Джозеф Вартон начал преподавать дисциплину менеджмент в одном из колледжей США?
A. 1875
B. 1877
C. 1879
D. 1881
2
Какой ученый проводил эксперимент на одной из текстильных фабрик в ходе которого он впервые применил методы морального стимулирования?
A. Оуэн
B. Смит
C. Тейлор
D. Файоль
3
Какая школа в теории управления появилась раньше других?
A. системный подход к управлению
B. школа научного уп
Mega1
: 13 августа 2020
350 руб.
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого...
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить какому типовому звену соответствует данная структура.
kellodor
: 3 июня 2024
Практическая работа по основам теории управления
kellodor
: 3 июня 2024
Дана структурная схема
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению
2. Построить переходные характеристики каждой из систем (вариант а, б) в Matlab Simulink, и по переходной характеристики определить ошибку.
kellodor
: 3 июня 2024
Экзаменационный билет. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Экзаменационная работа. Английский язык (часть 2-я). 2-й семестр.
Rufus
: 15 октября 2017
Задание 1.Выберите правильную форму глагола.
1. No city has cables ___________ directly.
2. Computers ___________ to perform series of mathematical operations
3. ___________ power losses, thick wires should be used.
Rufus
: 15 октября 2017
50 руб.
Лабораторная работа №3. Антенны и распространение радиоволн. Вариант №04
Ася26
: 5 мая 2021
Исследование плоских раскрывав
Задача 1
Исходные данные
1. Отношение радиуса раскрыва к длине волны R0/λ
2. Вид амплитудного распределения по раскрыву
3. Пьедестал равен 0,5
4. Степень n=1, характеризующая крутизну убывания амплитуды поля к краям раскрыва.
Задание
Изменяя R0/λ и зафиксировав все остальные параметры, получить зависимость ширины основного лепестка ДН, интенсивности 1-го бокового лепестка, КИП, КНД от размера раскрыва.
Задача 2
Задание
Изменяя М и зафиксировав остальные параметры
Ася26
: 5 мая 2021
100 руб.
ОТЧЕТ о выполнении контрольной работы по дисциплине «Информатика и программирование». Вариант №01
teacher-sib
: 22 октября 2024
Вариант: 1mod40+1=2
Раздел 1. Алгоритмизация обработки символьных строк. Пользовательские функции
Цель: освоение составления и тестирования алгоритмов и программ обработки символьных строк с использованием регулярных выражений и функций пользователя.
Задание
1. Проанализировать индивидуальное задание из таблицы 4 и определить сигнатуру функции для решения заданной задачи (идентификатор функции, идентификаторы и типы данных аргументов, тип возвращаемых данных).
2. Разработать код тела функци
teacher-sib
: 22 октября 2024
1500 руб.
Контрольная работа (комплекс лабораторных работ) По дисциплине: Технические методы и средства защиты информации. Вариант №10.
ДО Сибгути
: 28 апреля 2018
Лабораторная работа № 1
«Изучение принципа работы нелинейного локатора»
1.1 Цель работы
Изучение принципа работы нелинейного локатора на основе схемы, моделирующей отраженный зондирующий сигнал от полупроводникового или «ложного» соединения, который фиксируется приемником локатора.
Лабораторная работа № 2
«Электрические фильтры нижних и высоких частот»
2.1 Цель работы
Рассмотреть принцип работы электрических фильтров, которые служат элементной базой для сетевых помехоподавляющих пассивных фил
ДО Сибгути
: 28 апреля 2018
600 руб.
