Расширение функциональных возможностей трактора Т-16М

Введение 6
1 Обоснование темы проекта 7
1.1 История и современное состояние Макеевского горводоканала  7
1.2 Особенности деятельности горводоканала города населением до
400 тыс. человек 
9
1.3 Классификация аварий и брака на предприятиях водопроводно-
канализационного хозяйства 
13
1.4 Традиционное оснащение аварийных бригад водопровода 21
1.5 Цель и задачи дипломного проекта 25
2 Компоновка манипулятора на тракторе Т-16М 27
2.1 Обзор конструкций кранов-манипуляторов и выбор прототипа 27
2.2 Оценочные характеристики кранов-манимуляторов 32
2.3 Характеристика трактора Т-16М 38
2.4 Обоснование основных параметров разрабатываемого
крана-манипулятора 41
3 Расчет основных элементов крана-манипулятора  46
3.1 Телескопическая секция стрелы 46
3.2 Расчет гидроцилиндра манипулятора 48
4 Разработка технологического процесса изготовления детали 58
4.1 Общие сведения о технологии изготовления 58
4.2 Выбор заготовки 59
4.3 Выбор технологического маршрута 61
5 Охрана труда и безопасность в чрезвычайных ситуациях 74
5.1 Общие требования безопасности 74
5.2 Обустройство строительно-монтажных площадок 76
5.3 Транспортировка машин и оборудования 77
5.4 Безопасность труда при работе с краном-манипулятором 78
5.5 Расчет стойкости крана-манипулятора и проверочные
расчеты крюка 80
5.6 Чрезвычайные ситуации 87
6. Экономическая оценка нового крана-манипулятора на базе
трактора Т-16М 92
Список литературы  98
Приложения 102

Объектом проектирования является самоходное шасси – трактор Т-16М, на который проектируется грузоподъемный кран-манипулятор.
Цель этого проекта заключается в разработке механизированного процесса доставки, погрузочно-разгрузочных операций рабочего оборудования на месте проведения работ по прокладке трубопровода.
Выполнен обзор конструкций современных машин для прокладки трубопровода бестраншейным методом, определены основные параметры крана-манипулятора, обоснование выбора транспортного средства и манипулятора для доставки, погрузочно-разгрузочных работ оборудования при прокладке и ремонте трубопроводов, определение действующих нагрузок, расчеты на прочность сборки и деталей, вопросы охраны труда, определение экономической эффективности разработки.
Отличием данной разработки является доказательная база эффективно-сти применения гидравлического манипулятора грузоподъемностью 500 кг из-за малых габаритов, оптимальной грузоподъемности и возможности саморазгрузки.
Проведен сравнительный расчет экономических показателей, а именно, себестоимость работы машин за единицу времени разработанного нового крана-манипулятора на базе самоходного шасси Т-16М и базового крана-манипулятора ВЕЛМАШ КМУ-31 на базе шасси ГАЗ 331404 «Валдай». Экономический эффект составляет 680 тыс. гривен в год на одну машину.

ТРУБОПРОВОД, ПРИЯМОК, СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ, ГРУЗО-ПОДЪЕМНОСТЬ, РАБОЧИЙ ОРГАН, ДЕЙСТВУЮЩИЕ СИЛЫ, ПРОЧ-НОСТЬ, ДОЛГОВЕЧНОСТЬ, ОХРАНА ТРУДА, ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ЭФ-ФЕКТ.