Расчетно-графическое задание по дисциплине «Основы теории управления». Вариант 21

Расчетно-графическое задание
по дисциплине «Основы теории управления»
на тему: «Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты»
Вариант 21

1 Задание на проектирование

Даны уравнения:
x ̇_1=x_2-f,
x ̇_2=k_2/T (x_3-k_3 x_1 )-1/T x_2,
x ̇_3=k_1/T_1 x_РБ-1/T_1 x_3,          (1.1)
x_РБ=k_РБ e,
e=v-k_ОС x_1
y=x_1,

где y – выходная регулируемая координата системы;
v – входной задающий сигнал управления;
  f – возмущающее воздействие;
  x_1,x_2,x_3 – координаты состояния системы;
  x_РБ – выходной сигнал решающего блока;
  e – ошибка регулирования в системе;
  k_1,k_2,k_3,k_РБ,k_ОС – коэффициенты передач элементов системы;
  T,T_1 – постоянные времени, с.

  Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления (ОУ), третье – усилитель мощности (УМ), четвертое – решающий блок (РБ), а пятое называют уравнением замыкания системы.
Значения параметров элементов системы приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 – Параметры элементов системы
k_1 T_1,с.
k_2 k_3 T,с.
k_ОС f_0 〖∆x〗_1^c
100 0.6 0.2 5 0.065 1 20 0.5

В таблице 1.1 дополнительно введены обозначения:
f_0 – величина возмущающего воздействия;
〖∆x〗_1^c – требуемая точность системы в статическом (установившемся) режиме.

Раздобреев М.М.