Стенд (кантователь) для разборки и сборки двигателей(конструкторская часть дипломного проекта)

1. Расчёт стенда-кантователя

1.1 Расчёт привода стенда-кантователя
1.1.1 Расчёт мощностных и скоростных характеристик привода
Исходные значения
nВых = 10 мин -1;
PВых = 0,7 кВт;
Lh = 6.
Определим КПД привода:
, где     (1)

ηэд – КПД электродвигателя;
ηчерв – КПД червячной передачи;
ηподш – КПД подшипников качения;
n – количество пар подшипников.
Вычислим требуемую мощность электродвигателя:
       (2)
кВт
Выбираем электродвигатель:
Исходя из рассчитанной мощности, выбираем электродвигатель марки 4ААМ50В4ЕЭ, с развиваемой максимальной мощностью 0,9 кВт и частотой вращения приводного вала nэд = 750 мин –1 [3].
Определим передаточное число червячного редуктора:
       (3)

Обороты на валах привода:
        (4)
мин –1;
мин –1.
Угловые скорости на валах привода:
        (5)
с –1;
с –1.
Крутящие моменты на валах привода:
        (6)
Н•м
     (7)
Н•м

1.1.2 Расчёт червячной передачи
Скорость скольжения в зацеплении:
     (8)
м/с
Выбор материала шестерни:
В качестве материала червяка выбираем сталь 40Х с закалкой по сечению (σВ = 1500 Н/мм2, σ-1 = 650 Н/мм2, HRC = 50, [σ]F = 380 Н/мм2, [σ]Н = 900 Н/мм2) [3, 4].
Выбор материала колеса:
В качестве материала червячного колеса выбираем серый чугун СЧ15 ([σ]ВН = 280 Н/мм2, HВ = 241), т.к. скорость скольжения менее 3 м/с [3, 4].
Допускаемое контактное напряжение в зацеплении:
      (9)
Н/мм2.
Коэффициент долговечности:
, где       (10)
, тогда      (11)


Допускаемое напряжение изгиба:
, где      (12)
, тогда     (13)
Н/мм2
Н/мм2.
Расчёт геометрических параметров передачи:
Межосевое расстояние:
       (14)
мм.

Число витков червяка:
По стандарту ГОСТ 19672-74 принимаем z1черв = 2 [3].
Число зубьев червячного колеса:
      (15)

Модуль зубьев червячной передачи:
По ГОСТ 19672-74 принимаем из ряда стандартных значений m = 1 [3].
Диаметр червяка:
По ГОСТ 19672-74 и из конструктивных соображений принимаем диаметр червяка равный dе1черв = 50 мм [3].
Делительный диаметр червячного колеса:
       (16)
мм.
Диаметр вершин зубьев червяка и червячного колеса:
       (17)
мм;
мм.
Диаметр впадин зубьев червяка и червячного колеса:
       (18)
мм;
мм.
Ширина зубчатого венца червяка и червячного колеса:
По ГОСТ 19672-74 принимаем из ряда стандартных значений ψа = 0,315 [3].
       (19)
мм.
       (20)
мм.
Силы в зацеплении:
Окружная сила на червячном колесе, равная осевой силе на червяке: